专利名称：手腕结构和机器人专利类型：发明专利发明人：王建峰,蔡颖鹏,陈希申请号：CN201910313147.9申请日：20190418公开号：CN109822618A公开日：20190531
摘要：本发明公开了一种手腕结构和机器人，手腕结构包括：用于安装手掌的手掌底座，手腕基座，第一直线驱动器，第二直线驱动器，设置在手掌底座和手腕基座上的运动机构；其中，第一直线驱动器和第二直线驱动器均绕相交的X轴线和Y轴线可转动地设置在手腕基座上，第一直线驱动器的第一输出轴和第二直线驱动器的第二输出轴均可转动地设置在手掌底座上；第一直线驱动器和第二直线驱动器驱动手掌绕运动机构的第一转轴俯仰、以及驱动手掌绕运动机构的第二转轴摇摆，第二转轴可转动地设置在手掌底座内。上述手腕结构缩短了手掌的摇摆轴线与手掌的距离，减小了该手腕结构与人体手腕运动轨迹的差距，提高了仿人效果。
申请人：北京因时机器人科技有限公司
地址：100080 北京市海淀区苏州街18号长远天地大厦B2座1007
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容