专利名称：基于内骨骼结构的机器人专利类型：发明专利发明人：陈灿
申请号：CN201811536366.5申请日：20181214公开号：CN111319024A公开日：20200623
摘要：本发明涉及生产设备技术领域，公开了一种基于内骨骼结构的机器人，该机器人包括关节，该关节包括底座、运动臂以及至少两驱动机构，该运动臂以球面副的方式连接于该底座，该至少两驱动机构设于该底座，该至少两驱动机构用于驱动该运动臂运动，以使该运动臂获得至少两个自由度的运动。该机器人的关节有至少两个自由度的运动，关节的运动方式多样，仅需较少关节的配合即能实现在三维空间中六个自由度的运动，结构较简单且载重量小、精度高。
申请人：意力(广州)电子科技有限公司
地址：510663 广东省广州市高新技术产业开发区广州科学城南云三路6号
国籍：CN
代理机构：广州德科知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容