专利名称：机器人手腕结构专利类型：实用新型专利发明人：龙波
申请号：CN201820417864.7申请日：20180327公开号：CN208196841U公开日：20181207
摘要：本实用新型提出一种机器人手腕结构，其包括第一轴单元、与第一轴单元连接的第二轴单元、及与第二轴单元连接的第三轴单元，所述机器人手腕结构还包括设于所述第一轴单元上的过线环，设于所述第二轴单元上的过线装置，以及线缆，所述过线环的一侧设有过线孔，所述过线装置包括安装盘及设于所述安装盘上的两个防缠绕凸轮，所述安装盘连接在所述第二轴单元的一端，两个所述防缠绕凸轮间隔地设于所述安装盘上，所述线缆从所述过线孔及两个防缠绕凸轮的间隙中穿过。上述机器人手腕结构能够将线缆整齐排列，防止线缆发生缠绕和折断，提升了线缆的寿命。
申请人：深圳市裕展精密科技有限公司
地址：518109 广东省深圳市观澜富士康鸿观科技园B区厂房5栋C09栋4层、C07栋2层、C08栋3层4层、C04栋1层
国籍：CN
代理机构：深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容