专利名称：一种基于骨骼架构的机器人专利类型：实用新型专利发明人：王强
申请号：CN201521101112.2申请日：20151225公开号：CN205466159U公开日：20160817
摘要：本实用新型公开了一种基于骨骼架构的机器人，包括内骨骼、外骨架、支撑紧固件、外骨架扩展件、控制电路以及运动底盘；支撑紧固件包括内骨骼压板；内骨骼所包含的头部内骨骼与其所包含的身体内骨骼通过舵机和内骨骼压板连接；头部内骨骼通过内骨骼压板与外骨架所包含的头部外骨架连接；身体内骨骼分别与外骨架所包含的躯干外骨架、臂部外骨架通过内骨骼压板连接；臂部外骨架与手部外骨架嵌合连接；外骨架扩展件附着在外骨架上；控制电路与运动底盘电连接；运动底盘通过预留安装孔与内骨骼连接。本实用新型，机械连接简单，提高了可扩展性。
申请人：上海归墟电子科技有限公司
地址：200120 上海市浦东新区向城路29号爵士大厦B座31-B
国籍：CN
代理机构：北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：江娟
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