专利名称：智能外骨骼机器人的外骨骼结构专利类型：实用新型专利
发明人：彭亚军,龙亿,赵朝前,吴洪德申请号：CN201820258533.3申请日：20180213公开号：CN208926953U公开日：20190604
摘要：本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及智能外骨骼机器人的外骨骼结构，包括用于固定人体上肢的上肢结构、用于固定人体下肢的下肢结构和用于连接上肢结构和下肢结构的背部结构；上肢结构包括肩部件、大臂部件和小臂部件，大臂部件设有向内侧凸起的第一固定部，小臂部件设有向内侧凸起的第二固定部，第一固定部与第二固定部之间设有用于承托人体肘部的弹性连接的托盘。本实用新型提供的智能外骨骼机器人的外骨骼结构，通过增加用于承托人体肘部的托盘，所述托盘为弹性连接，使人体肘部得到一定的固定，而且由于该托盘是弹性固定，因此既不会影响肘部的动作，还可以帮助肘部做弯曲后的伸直复位，结构简单实用。
申请人：中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司
地址：528400 广东省中山市火炬开发区中心城区祥兴路6号数贸大厦南冀6层642卡
国籍：CN
代理机构：中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：杨连华
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