专利名称：机器人及其臂部结构专利类型：实用新型专利
发明人：閤栓,杨裕才,李丽仪,马威,柳明正,王鑫,许全志,韩冰,
冯捷
申请号：CN201621013639.4申请日：20160831公开号：CN206011078U公开日：20170315
摘要：本实用新型提供了一种机器人及其臂部结构，机器人的臂部结构包括：支撑臂；腕部，可转动地设置在支撑臂的第一端；末端臂，可转动地设置在腕部上；第一驱动电机，用于驱动支撑臂绕其轴线转动；第二驱动电机，用于驱动腕部转动；第三驱动电机，用于驱动末端臂转动；肘关节，设置在支撑臂的第二端，第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机均安装在肘关节的关节壳体内。本实用新型中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
申请人：珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司
地址：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼
国籍：CN
代理机构：北京康信知识产权代理有限责任公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容