自动控制原理系统校正实验报告

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肇庆学院

电子信息与机电工程学院模拟电路课实验报告

12电气(1) 班姓名李俊杰学号 201224122119 实验日期2014年5月26 日实验合作者：李奕顺王圆圆老师评定

实验题目：系统校正

一、实验目的

学会设计校正装置，使系统满足性能指标

二、实验原理

1. 原系统的原理方块图：见图3-1所示

图3-1 未校正系统的方块图

由闭环传函

要求设计串联校正装置，使系统满足下述性能指标：

由理论推导（可参照有关自控原理书）得，校正网络的传递函数为：

GC(S)所以校正后的方块图如图3-2所示：

0.5S1

0.05S1

图3-2 校正后系统的方块图

⒉

原系统及校正后的模拟电路图：见图3-3及图3-4

图3-3 未校正系统的模拟电路图

图3-4 校正后系统模拟电路

三、实验内容及步骤

⑴测量未校正系统的性能指标。准备：将“信号源单元”（U1 实验步骤： ①按图3-3接线。

②加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量Mp和调节时间ts，将曲线及参数记录下来。

⑵测量校正系统的性能指标。 ①按图3-4接线。

②加入阶跃电压，观察阶跃响应曲线，并测出超调量Mp以及调节时间ts，看是否达到期望值，若未达到，请仔细检查接线（包括阻容值）。

⑶具体参数及响应曲线请参照表3-1。

SG）的ST插针用“短路块”短接。

表3-1

四、实验结论与分析

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