波发生器及具有该波发生器的谐波减速机[发明专利]

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专利名称：波发生器及具有该波发生器的谐波减速机专利类型：发明专利

发明人：肖云强,肖平,钱万勇,黄廷亮申请号：CN201910093587.8申请日：20190130公开号：CN109707821A公开日：20190503

摘要：本发明涉及一种波发生器以及一种具有该波发生器的谐波减速机，属于谐波减速机技术领域。本发明中的波发生器包括波发生器凸轮，波发生器凸轮的椭圆截面的形状表达式为式中r为波发生器凸轮椭圆截面的向径；r为波发生器凸轮椭圆截面的基准圆直径；L＝波发生器凸轮椭圆截面的长轴长度‑波发生器凸轮椭圆截面的短轴长度；θ为波发生器曲线生成的角度，0°≤θ≤360°。本发明结构合理，不仅给出了波发生器凸轮形状曲线的具体表达式，而且该波发生器使得柔轮和刚轮能够更好地啮合，且同时啮合的齿数大于30％，改善了柔性轴承和齿轮啮合齿面的受力分布，降低了柔性轮齿底受力，提高了使用寿命。

申请人：成都瑞迪机械科技有限公司

地址：610207 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区西航港大道中四段909号

国籍：CN

代理机构：成都虹桥专利事务所(普通合伙)

代理人：成杰

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