第３１卷增刊２ ２０１１年１２月 计算机应用 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｏｍｐｕ￣ｒ Ａｐｐ１ｉｃａｔｉｏｎｓ Ｖｏ１．３１ Ｓｕｐｐ１．２ Ｄｅｅ．２０ｌ１ 文章编号：１００１—９０８１（２０１１）ｓ２—０１９７一Ｏ３ 互联互通视频监控系统架构的设计 杜若飞，徐雅静，徐惠民 （北京邮电大学信息与通信工程学院，北京１００８７６） （ｄｒｆ１２３４＠ｇｍａｉｌ．ｃｏｍ） 摘要：研究现有视频系统在互联互通方面存在的问题，提出了一个基于标准接口的兼容异构系统的视频监控系 统架构，利用会话发起协议（ＳＩＰ）的规范性，解决多个异构系统之间的互联互通问题。介绍了该系统架构的设计，并讨论 异构系统兼容网关的技术细节。该架构使得多系统互联互通规范化，可作为组建大型视频监控网络时的参考。 关键词：会话发起协议；视频监控；互联互通；异构；架构设计 中图分类号：ＴＰ３９３ 文献标志码：Ａ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｖｅ ｖｉｄｅｏ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ ＤＵ Ｒｕｏ－ｆｅｉ，ＸＵ Ｙａ－ｊｉｎｇ，ＸＵ Ｈｕｉ—ｍｉｎ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｐｏｓｔｓ ａｎｄ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ １００８７６，Ｃｈ／ｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｅｔｉｏｎ ｐｍｂｌｅｍ ｏｆ ｖｉｄｅｏ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｓｔｕｄｉｅｄ，ａｎｄ ａｎ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖｉｄｅｏ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｔａｎｄａｒｄ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｃｏｕｌｄ ｓｏｌｖｅ ｉｎｔｅｒｅｏｎｎｅｅｔｉｏｎ ｉｓｓｕｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ ｓｙｓｔｅｍｓ ｗｉｔｈ ｓｐｅｃｉｉｆｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ ＳＩＰ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｄｅｔａｉｌｓ ｏｆ ｔｈｅ ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ ｓｙｓｔｅｍ ｇａｔｅｗａｙ．，Ｉ＇｝ｌｅ ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｓｔａｎｄａｒｄｉｚｅｄ ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ ｓｙｓｔｅｍｓ．ａｎｄ ｃｏｕｌｄ ｂｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｄ ｗｈｅｎ ｂｕｉｌｄｉｎｇ ｌａｒｇｅ ｖｉｄｅｏ ｓｙｓｔｅｍ ｎｅｔｗｏｒｋ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：Ｓｅｓｓｉｏｎ Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ（ｓＩＰ）；ｖｉｄｅｏ ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ；ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ；ｈｅｔｅｒｏｇｅｎｅｏｕｓ；ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ０ 引言 随着社会信息化程度的提高，视频监控系统的应用也逐 步增多，同时系统的规模也越来越大。但由于安防行业的历 史原因，各厂商架构、规范不统一，导致自建的各个视频监控 系统形成信息孤岛，无法共享视频资源。因此，整合既有多个 监控系统形成统一的视频监控网络的需求日益强烈。 组建大规模异构视频监控网络面临模块化、规范化、稳定 性、安全性、开放性、扩展性等问题。２００７年浙江省公安厅出 ＰＡＧ）和客户端接入（Ｃｌｉｅｎｔ Ａｃｃｅｓｓ Ｇａｔｅｗａｙ，ＣＡＧ）的信令和 管理信息标准化，传向ＣＭＳ处理，以方便接入不同厂家的ＰＵ 和ＣＵ［ 。 资源信 令管理 铝令接入 台了ＤＢ３３／Ｔ ６２９—２００７《跨区域视频监控联网共享技术规 范》，明确地将互联互通作为主要议题，但该规范制定的互联 互通架构较简单，不够完备。同年，中国电信也提出了自己的 企业规范《中国电信网络视频监控业务技术规范 （Ｖ３．０）》…，该规范架构清晰，接口详实标准，并将其部署在 全国范围内的全球眼系统中。但该标准主要针对电信内部的 全球眼系统，并未设计与其他系统互联互通的架构。 本文通过对全球眼网络视频监控系统进行研究，提出了 个更适合异构系统的、通用的互联互通架构，并对该架构进 行了详细分析。 一媒体承载 信．鼠采集 应用 前端单元 图１电信全球眼３．０架构 客户端单元 但是，该架构未明确指出异构系统的接入规范，无法有效 解决互联互通的问题。其次，该架构未明确区分管理信息和 信令控制信息，即全部管理信息和信令控制信息都由ＣＭＳ单 独完成，导致ＣＭＳ成为系统瓶颈，不利于异构系统的接入。 针对上述问题，本文提出了可互联互通的系统架构。 １ 全球眼网络视频监控系统架构 全球眼网络视频监控系统是中国电信提供的基于ＳＩＰ、ＩＰ ２通用系统架构实现 本文论述的通用系统架构（如图２）由域中心、系统管理 技术和宽带网络（互联网、虚拟网、专网）的网络视频监控系 统。该规范提出的架构（如图１），划分为前端信息采集模块 （Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｕｎｉｔ，ＰＵ）、客户端（Ｃｌｉｅｎｔ Ｕｎｉｔ，ＣＵ）和局端中心 网络，通过系统管理模块（Ｓｙｓｔｅｍ Ｍａｎａｇｅｒ，ＳＭ）级联管理。 在局端中心网络中，中心管理服务器（Ｃｅｎｔｅｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ，ＣＭＳ）是系统的控制管理中心，中心管理单元（Ｃｅｎｔｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ，ｃｃｓ）将前端接入（Ｐｅｉｒｐｈｅｒｌａ Ａｃｃｅｓｓ Ｇａｔｅｗａｙ。 收稿日期：２０１１－０７—１８。 模块ＳＭ、前端信息采集模块ＰＵ、客户端ＣＵ、异构网关五部分 组成，通过标准管理接口Ｅ／Ｈ、信令接口Ｂ／Ｄ／Ｇ和数据接口 Ａ／Ｃ／Ｆ进行交互。其中：Ｂ／Ｄ／Ｇ接口使用ＳＩＰ＋ＸＭＬ协议传 输信令，Ａ／Ｃ／Ｆ接口使用ＲＴＰ／ＲＴＣＰ传输媒体数据，Ｅ／Ｈ接 口使用ＴＲ－０６９，Ｉ接口使用ＳＮＭＰ进行网管。 域中心构建视频监控系统的核心，媒体数据的分发转 基金项目：北京邮电大学青年科研创新计划专项（２０１１ＲＣ０１１５）。 作者简介：杜若飞（１９８７一），男，陕西西安人，硕士研究生，主要研究方向：通信与信息系统、视频处理；徐雅静（１９７７一），女，河ｊＥ唐山人 讲师，博士，主要研究方向：数据挖掘、视频处理；徐惠民（１９４１一），男，上海人，教授，博士生导师，主要研究方向：Ｉｎｔｅａｒｃｔ及其应用。 １９８ 计算机应用 ２０１１生 发，信令处理等都在此完成。 ＳＭ主要用于多个域的级联管理。 准接口Ｅ／Ｆ／Ｇ对接，从而接人系统平台。ＳＧＷ和ＭＧＷ功能 如下。 ＰＵ实现视频、音频、数据和告警信息的采集功能。ＰＵ 通常包括前端设备（如ＤＶＲ）、摄像机、云台、报警输入设备 等。ＰＵ通过Ａ、Ｂ、Ｈ接Ｅｌ接入系统。 ＳＧＷ信令网关，负责将异构系统的信令转换为本系统 Ｇ接口ＳＩＰ信令。信令网关应完全支持本系统所有信令，但 若异构系统不支持某些功能（如时间同步、心跳等），则信令 网关应予以补充。ＳＧＷ根据ＳＣＵ的指示控制ＭＧＷ转发来 ＣＵ用来向用户呈现视频信息、音频信息、数据信息和 告警信息。ＣＵ通过Ｃ、Ｄ、Ｈ接口接入系统。 异构网关异构系统ｘ是既有的异构系统，通过异构网 自ｘ系统的媒体流。通常ＳＧＷ与ＭＧＷ在同一物理设备上。 ＭＧＷ媒体网关，接收ＳＧＷ指示，将媒体流转换为系统 可识别的流格式，并转发至ＶＴＤｕ。 信令网关与媒体网关的接口规范 如下。 关ＳＧＷ（Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ Ｇａｔｅｗａｙ）和ＭＧＷ（Ｍｅｄｉａ Ｇａｔｅｗａｙ）模块分 别将信令和媒体数据转换为本系统可识别的ＳＩＰ信令和媒体 流，从而接入本系统，实现多个异构系统的互联互通。 前端 客户端 图２通用系统架构 ２．１域中心的组成 域中心由中心管理模块（Ｃｅｎｔｅｒ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ，ＣＭＵ）、服 务控制模块（Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ，ＳＣＵ）、媒体分发转发模块 （Ｖｉｄｅｏ Ｔｒａｎｓｆｅｒ＆Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅ Ｕｎｉｔ，ＶＴＤＵ）、网络存储模块（Ｎｅｔ Ｒｅｃｏｒｄｅｒ Ｕｎｉｔ，ＮＲＵ）四个模块组成。各个模块功能如下。 １）ＣＭＵ。实现对系统各个模块的管理信息的传输和显 示，包含用户管理 、设备管理、存储模块管理、媒体分发转 发模块管理、服务控制模块管理等管理信息。ＣＭＵ模块通过 Ｈ接口管理前端模块ＰＵ。通过Ｉ接口与域内其他模块交互。 在接人异构系统时，ＣＭＵ通过Ｅ接口管理ＳＧＷ。 ２）ＳＣＵ。是整个系统的信令处理核心，包含业务控制、调度 策略、ＰＵ与ＣＵ信令接人等功能 Ｊ。业务控制指ＳＣＵ控制本域 各个模块的信令交互，跨域与其他ＳＣＵ做信令交互。调度策略 指ＳＣＵ根据各个系统的负载情况，使用不同的调度算法选择负 载较轻的ＶＩＤｕ和ＮＲＵ处理数据（如音视频流）。同时ＳＣＵ响 应ＰＵ和ＣＵ的ＳＩＰ接入请求，如注册、认证、授权等。 ３）ＶＴＤｕ。接收来自ＳＣＵ的信令，转发来自ＰＵ或异构系 统的媒体流 』。根据ＳＣＵ的指示，向本域内的ＮＲＵ和ＣＵ分 发媒体流（如实时音视频与录像），或向其他域的ＶＴＤＵ转发 媒体数据流，或向异构网关转发媒体流。在同一个域内，通常 分布式部署多个ＶＴＤＵ，由ＳＣＵ统一调度。 ４）ＮＲＵ。负责接收ＶＴＤＵ转发的录像并将其存储在物理 介质上，ＮＲＵ支持ＳＡＮ、ＮＡＳ、ＤＡＳ物理存储设备，如磁盘阵 列、ＩＰ．ＳＡＮ等。 当ＣＵ请求调看录像时，ＮＲＵ根据ＳＣＵ的指示，向ＶＴＤｕ 发送存储的媒体流，由ＶＴＤｕ转发给ＣＵ。在同一个域内，通 常分布式部署多个ＮＲＵ，由ＳＣＵ统一调度。 ２．２异构网关的实现 视频监控系统之间的互联互通有多种实现方式，比如通 过ＳＤＫ开发、ＯＮＶＩＦ协议、ＳＩＰ＋ＸＭＬ等 。通过ＳＤＫ开发 稳定性差，扩展性差，不适用于大规模多厂家的平台使用； ＯＮＶＩＦ协议仅限于网络视频系统互联，不适用于多种设备并 存的系统；ＳＩＰ＋ＸＭＬ是目前比较成熟的一种应用。本文论 述的异构网关是基于ＳＩＰ＋ＸＭＬ协议的。 异构系统Ｘ经过异构网关ＳＧＷ和ＭＧＷ模块与系统标 １）Ｅ接口规范（信令网关管理规范）： ①可查询、更改、删除ｘ系统内用户信息（如用户名、用 户组、权限、状态等）； ②可查询、更改ｘ系统内的网络设备信息（如设备编号、 名称、ＩＰ、厂商、运行状态、占用带宽等信息）； ③可查询、更改Ｘ系统内的前端设备信息（如通道名、设备 编号、设备厂商、版本、摄像头数目、设备占用带宽等信息）。 ２）Ｇ接口规范（信令网关功能规范）： ①可进行时钟同步； ②支持心跳： ③用户鉴权信令； ④实时视频调看信令； ⑤录像设置、删除、查询、回放、下载、ＶＣＲ控制信令； ⑥业务告警与联动，布防／撤防信令； ￣ＰＴＺ控制信令； ⑧音频对讲与广播信令。 ３）Ｆ接口规范（媒体网关规范）。 目前有两种媒体流转换模式： Ａ模式将ｘ系统内的音视频数据的格式头更改为Ｆ 规范定义的格式头，不改变音视频编码。Ａ模式下ｘ系统设 计人员应向本系统提供解码插件。 Ｂ模式将ｘ系统内的音视频数据的格式头更改为Ｆ规 范定义的格式；将音视频数据由私有编码更改为标准编码，视 频标准格式如ＭＰＥＧ－４、Ｈ．２６４等，音频标准格式如Ｇ．７１ １、Ｇ． ７２２、Ｇ．７２３．１、Ｇ．７２８、Ｇ．７２９、ＭＰ３等。转换编码后，ＣＵ可使 用通用解码器解码。Ｂ模式主要适用于对视频有标准化编码 要求或解码插件无法满足需求的情况，如接入移动视频监控 系统的情况。 ２．３跨域 １）ＳＭ模块。 ＳＭ：系统管理级联模块。ＳＭ通过Ｉ接口管理本域ＣＭＵ， 通过Ｉ接口，采用级联方式和其他ＳＭ交互，从而管理多个域。 ２）跨域系统流程。 跨域查看实时视频 是视频监控系统中的一个典型应 用，跨域查看实时视频的步骤如图４所示。建立视频流过程 如下。 ａ）可ＣＵ向本域ＳＣＵ１发送打开视频通道的请求 ＩＮＶＩＴＥ。 ｂ）本域ＳＣＵ１判定视频通道是否为本域；若否，则将请求 转发至通道所在域ＳＣＵ２。 ｃ）ＳＣＵ２收到请求后，将请求ＩＮＶＩＴＥ转发给ＰＵ。 ｄ）ＰＵ收到请求ＩＮＶＩＴＥ后，响应发送２００ＯＫ（附带编码 方式和ＰＵ地址），表示收到。 ｅ）ＳＣＵ２收到ＰＵ的２００ＯＫ，调度策略选出ＶＴＤＵ２，并向 ＳＣＵ１发送２００ＯＫ（附带编码方式和ＶＴＤＵ２地址）。 ｆ）ＳＣＵ１收到ＳＣＵ２的２００ＯＫ，调度策略选出ＶＴＤＵ１，并 增刊２ 杜若飞等：互联互通视频监控系统架构的设计 １９９ 向ＣＵ发送２００ＯＫ（附带编码方式和ＶＴＤＵ１地址）。 ｇ）ＣＵ收到ＳＣＵ１的２００ＯＫ，选择相应解码器，向ＳＣＵ１发 送ＡＣＫ（附带ＣＵ地址）。 ｈ）ＳＣＵ１收到ＣＵ的ＡＣＫ，控制ＶＴＤＵ１转发该视频流。 ｉ）ＳＣＵ１向ＳＣＵ２发送ＡＣＫ（附带ＶＴＤＵ１地址）。 ｊ）ＳＣＵ２收到ＡＣＫ后，控制ＶＴＤＵ２转发该视频流。 ｋ）ＳＣＵ２向ＰＵ发送ＡＣＫ（附带ＶＴＤＵ２地址）。 图３跨域访问与接口 ＩＮ—ＶＩＴＥ（Ｎｏ ＳＤＰ） 。 。 。—。— ＩＮＶＩＴＥ（ Ｏ ＳＤＰ） ＩＮＶＩＴＥ（】 ／ｏＳＤＰ） ２００ ＯＫ（Ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｃｏｄｅｃ ２００ ＯＫ（Ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｃｏ ｌｅｅ＆ＶＴＤＵ２ ａｄｄｒｅｓｓ） ２００ ＯＫ（Ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ ｍｅｄｉａ ｆｏｒｍａｔｌｉｓｔ＆Ａｄｄｒｅｓｓｉｎｆｏ ＆ＶＴＤＵ１ ａｄｄｒｅｓｓ、 ＳｔａａＭｅｄｉａ（Ｆｒｏｍ：ＶＴＤＵ２ ＡＣＫ（ＣＵ ａｄｄｒｅｓｓ） Ａｄｄｒ／Ｔｏ：ＣＵＡｄｄｒ／ 一 ＬｏｃａＩ：ＶＴＤＵ１ Ａｄｄｒ） ＳｔａｒｔＭｅｄｉａ（Ｆｒｏｍ：ＰＵ ＡＣＫ（ＶＴＤ Ｊｌ ａｄｄｒｅｓｓ） Ａｄｄｒ／Ｔ０：ＶＴＤＵ１ Ａｄｄｒ／ Ｌｏｅａｌ：ＶＴＤＵ２ Ａｄｄｒ ＡＣＫ（Ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｃｏ＆ ｃ＆ＶＴＤＵ２ ａｄｄｒｅｓｓ、 Ｒ Ｉ＇Ｐ Ｒ ｒＰ ＲＴＰ 一 ℃Ｐ ＇ＣＰ ＲＴＣＰ ＢＹＥ ＢＹＥ ＢＹＥ ２０ｏＯＫ ２００ ＯＫ ２ｏｏ ＯＫ ＳｔＡｄｄｏｐＭｅｒ｜ ｏ：ＣＵＡｄｄｄｉａ（Ｆｒｏｍ：ＶＴＤｕ２ ｒｆ ＳｍｐＭｅ￣ａ（Ｆｒｏｍ：ＰＵ Ｌｏｃａｌ：Ｖ下ＤＵｌ Ａｄｄｒ ＡｄｄＬｒ／Ｔｏ：ＶＴＤＵｌ Ａｄｄｒ／ ｏｃａｌ：ＶＴＤＵ２Ａｄｄｒ 图４ 跨域查看实时视频 停止视频流过程： 成大型视频监控网络系统的特定需求，可作为企业搭建大型 ｑ）ｃｕ向ＳＣＵ１发送ＢＹＥ停止会话； 互联互通平台时的参考。 ￣ｓｃｕｘ向ＳＣＵ２转发ＢＹＥ； 参考文献： ￣ＳＣＵ２向ＰＵ转发ＢＹＥ； 【１】 中国电信集团公司．中国电信网络视频监控业务技术规范（ｖ３． ＠ＰＵ停止发送视频流，并向ＳＣＵ２响应２００ＯＫ； ０）【Ｓ】，２００７． ￣ｓｃｕ２收到响应后向ＳＣＵ１发送２００ＯＫ并控制ＶＴＤＵ２ 【２】 中国电信集团公司．中国电信网络视频监控技术白皮书【ｓ】， 停止转发视频流： ２０１０． ＠ＳＣＵ１收到响应后向ＣＵ发送２０００Ｋ并控制ＶＴＤＵ１停 【３】 国家标准总局．Ｇ／ＡＴ ６６９－－２００８城市监控报警联网系统技术标 止转发视频流。 准【Ｓ］，２００８． 跨域实时视频调用过程中的信令主要依据ＳＩＰ协议。本 【４】 梅鲁海．支持新型控制协议ＳＩＰ的电力系统视频监控设计【Ｊ】． 域的实时视频调用和设置系统录像减少了ＳＣＵ２和ＶＴＤＵ２ 计算机测量与控制，２０１０，１８（３）：５９４—５９７． 的中转，比其更简单，不再详述。常见典型应用还有设置云台 【５】 秦勇，彭怀军，祝凌曦．铁路综合视频监控系统互联互通平台的 控制、查看录像等，与该流程类似，不再赘述。 设计与实现【Ｊ】．铁路通信信号工程技术，２０１０，７（５）：１７—２０． ［６】 肖行诠，李富祥．视频监控系统平台互联互通的建设思路【Ｊ】． ３ 结语 电力系统通信，２０１０，３ｌ（７）：３０—３５． 【７】 国家标准总局．ＤＢ３３／Ｔ ６２９．１—２００７跨网视频监控联网共享技 本文论述了一种基于ＳＩＰ协议的互联互通的视频监控系 术规范［Ｓ】．２００７． 统架构设计。该框架相比中国电信全球眼的架构有更好的扩 【８】 张艳霞，梁笃国，曹宁．对构建运营商网络视频监控系统若干 展性，主要适用于多个既有视频监控系统互联互通，并整合形 难点的分析【Ｊ】．电信科学，２００７（１２）：５１—５４． （上接第１９１页） ２结语 ［１】王志瑾，姚卫星．飞机结构设计【Ｍ】．北京：国防工业出版社， ２ＯＯ９． 本文基于ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ利用ＡＲＩＮＣＡ２９板卡开发了 【２】王子才．仿真技术发展及应用【Ｊ】．中国工程科学，２００３，２（２）： 液压起落架信号模拟系统，通过与仿真目标机的连接测试。测 ４Ｏ一４４． 试结果表明该起落架信号模拟系统工作可靠，性能良好，能满 【３】 刘延斌，金光．半实物仿真技术的发展现状【Ｊ】．光机电信息， 足起落架半实物仿真的需求，为起落架的半实物仿真中模拟 ２００３，ｌ（１）：２７—３２． 起落架控制系统所需信号提供了一种方法，实现了完整的半 【４］ Ｅｘｃａｌｉｂｕｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｃ．４２９ＲＴｘ＆Ｄｉｓｅｍｔｅ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｔｏｏｌｓ Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ＇ｓ 实物仿真环路。在半实物仿真的硬件交互阶段，可将本系统 Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ【Ｍ】．Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ：Ｅｘｃａｌｉｂｕｒ Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ，２００３． 直接接至起落架控制器实物，通过模拟相关信号来观测起落 ［５】 ＧＥ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｌａｔｆｏｒｍｓ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｓｙ￣ｅｍｓ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ．ＣＥＩ．１００． 架的动作状态，从而更加全面真实地检测起落架系统的控制 ２００－ｘ２０ Ｕｓｅｒ＇ｓ Ｍａｎｕａｌ【Ｍ】．Ｖｉｒｇｉｎｉａ：ＧＥ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｐｌａｔｆｏｒｍｓ Ｅｍ— ｂｅｄｄｅｄ Ｓｙｓｔｅｍｓ Ｉｎｃｏｒｐｏｒａｔｅｄ，２０１０． 性能，为起落架整体性能分析提供更可靠的依据。 【６】 刘君华，白鹏，汤晓君，等．基于Ｌ丑ｂｗｉｎｄｏｗｓ／ｃＶＩ的虚拟仪器设 参考文献： 计［Ｍ】．ｊＥ京：电子工业出版社，２００３．