(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213057281 U(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021891080.1(22)申请日 2020.09.02
(73)专利权人 吴永林
地址 650000 云南省昆明市官渡区机场集
团公司宿舍26幢1单元107号(72)发明人 吴永林 岳廷军
(74)专利代理机构 成都明涛智创专利代理有限
公司 51289
代理人 杜梦(51)Int.Cl.
B62D 63/02(2006.01)E01H 1/08(2006.01)B01D 46/10(2006.01)
权利要求书1页 说明书3页 附图3页
(54)实用新型名称
差速控制舵轮机构AGV小车
(57)摘要
本实用新型涉及AGV小车技术领域，且公开了差速控制舵轮机构AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体的正面和背面均固定连接有侧翼板，所述侧翼板的底部固定连接有承接块，所述承接块的底部固定连接有平衡轮，所述AGV小车本体的右侧固定连接有前置块，所述前置块的内部开设有导流通道，所述前置块的底部固定连接有吸尘嘴，所述AGV小车本体的右侧固定连接有右侧固定连接有集尘箱。该差速控制舵轮机构AGV小车，通过增设抽风机和吸尘嘴等结构，有效的使AGV小车达到可以在输送物品过程中顺便清理垃圾的目的，而通过设置侧翼板、承接块和平衡轮，通过侧翼辅助平衡，使AGV小车的稳定性增强，进而有效的使AGV小车达到可以防侧翻的目的。
CN 213057281 UCN 213057281 U
权 利 要 求 书
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1.差速控制舵轮机构AGV小车，包括AGV小车本体(1)，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的正面和背面均固定连接有侧翼板(2)，所述侧翼板(2)的底部固定连接有承接块(3)，所述承接块(3)的底部固定连接有平衡轮(4)，所述AGV小车本体(1)的右侧固定连接有前置块(5)，所述前置块(5)的内部开设有导流通道(6)，所述前置块(5)的底部固定连接有吸尘嘴(7)，所述AGV小车本体(1)的右侧固定连接有右侧固定连接有集尘箱(8)，所述集尘箱(8)的内顶壁与内底壁之间固定连接有隔网(9)，所述集尘箱(8)的顶部固定连接有抽风机(10)，所述AGV小车本体(1)的前侧壁固定连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴固定连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的外侧固定连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的左侧啮合有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)的内侧固定连接有支撑柱(16)，所述支撑柱(16)正面的一端和背面的一端均固定连接有万向舵轮(12)。
2.根据权利要求1所述的差速控制舵轮机构AGV小车，其特征在于：所述抽风机(10)的右侧固定连接有出口管，且出口管远离抽风机(10)的一侧与集尘箱(8)连通。
其特征在于：所述隔网(9)为活性3.根据权利要求1所述的差速控制舵轮机构AGV小车，
炭过滤网，所述集尘箱(8)顶部的左侧固定连接有出气管。
4.根据权利要求1所述的差速控制舵轮机构AGV小车，其特征在于：所述抽风机(10)的顶部固定连接有抽风管，且抽风管与导流通道(6)连通，导流通道(6)与吸尘嘴(7)连通。
5.根据权利要求1所述的差速控制舵轮机构AGV小车，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的顶部固定连接有运料托盘。
6.根据权利要求1所述的差速控制舵轮机构AGV小车，其特征在于：所述万向舵轮(12)的底面与平衡轮(4)的底面平齐。
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说 明 书
差速控制舵轮机构AGV小车
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技术领域
[0001]本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种差速控制舵轮机构AGV 小车。背景技术
[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿设定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种载物功能的运输车，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。[0003]AGV小车具有节省人力的优点，性能优良，需求量大，但传统AGV小车稳定性不足，容易侧翻，且在输送物品过程中，由于AGV小车缺少清洁结构，导致AGV小车不能清理地面垃圾，故而提出差速控制舵轮机构AGV小车来解决上述所提出的问题。实用新型内容[0004](一)解决的技术问题[0005]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种差速控制舵轮机构AGV小车，具备可以在运输过程中清洁地面垃圾和可以避免AGV小车侧翻等优点，解决了传统AGV小车稳定性不足，容易侧翻，且在输送物品过程中，由于AGV 小车缺少清洁结构，导致AGV小车不能清理地面垃圾的问题。[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述可以在运输过程中清洁地面垃圾和可以避免AGV小车侧翻的目的，本实用新型提供如下技术方案：差速控制舵轮机构AGV小车，包括AGV 小车本体，所述AGV小车本体的正面和背面均固定连接有侧翼板，所述侧翼板的底部固定连接有承接块，所述承接块的底部固定连接有平衡轮，所述AGV 小车本体的右侧固定连接有前置块，所述前置块的内部开设有导流通道，所述前置块的底部固定连接有吸尘嘴，所述AGV小车本体的右侧固定连接有右侧固定连接有集尘箱，所述集尘箱的内顶壁与内底壁之间固定连接有隔网，所述集尘箱的顶部固定连接有抽风机，所述AGV小车本体的前侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有连接柱，所述连接柱的外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱正面的一端和背面的一端均固定连接有万向舵轮。[0008]优选的，所述抽风机的右侧固定连接有出口管，且出口管远离抽风机的一侧与集尘箱连通。
[0009]优选的，所述隔网为活性炭过滤网，所述集尘箱顶部的左侧固定连接有出气管。[0010]优选的，所述抽风机的顶部固定连接有抽风管，且抽风管与导流通道连通，导流通道与吸尘嘴连通。[0011]优选的，所述AGV小车本体的顶部固定连接有运料托盘。[0012]优选的，所述万向舵轮的底面与平衡轮的底面平齐。[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本实用新型提供了差速控制舵轮机构AGV小车，具备以下有益效
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说 明 书
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果：
[0015]
该差速控制舵轮机构AGV小车，当将运输平放置在运料托盘顶部后，运作伺服电机
后，并在连接柱、第一齿轮、第二齿轮和支撑柱的传动作用下，使万向舵轮驱动AGV小车本体移动，移动过程中，可运作抽风机，在抽风机的抽风作用下，并在导流通道、吸尘嘴、抽风管和出口管的导流作用下，使垃圾进入集尘箱的内部，隔网则阻止垃圾流出，此调节过程中，通过增设抽风机和吸尘嘴等结构，有效的使AGV小车达到可以在输送物品过程中顺便清理垃圾的目的，而通过设置侧翼板、承接块和平衡轮，通过侧翼辅助平衡，使AGV小车的稳定性增强，进而有效的使AGV小车达到可以防侧翻的目的。
附图说明
[0016]图1为本实用新型结构示意图；
[0017]图2为本实用新型结构中AGV小车本体连接结构的俯视剖面图；[0018]图3为本实用新型结构中A的局部放大示意图。[0019]图中：1AGV小车本体、2侧翼板、3承接块、4平衡轮、5前置块、6导流通道、7吸尘嘴、8集尘箱、9隔网、10抽风机、11伺服电机、12万向舵轮、13连接柱、14第一齿轮、15第二齿轮、16支撑柱。
具体实施方式
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下实施例。
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0021]请参阅图1‑3，差速控制舵轮机构AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV 小车本体1的顶部固定连接有运料托盘，AGV小车本体1的正面和背面均固定连接有侧翼板2，侧翼板2的底部固定连接有承接块3，承接块3的底部固定连接有平衡轮4，AGV小车本体1的右侧固定连接有前置块5，前置块5的内部开设有导流通道6，前置块5的底部固定连接有吸尘嘴7，AGV小车本体1 的右侧固定连接有右侧固定连接有集尘箱8，集尘箱8顶部的左侧固定连接有出气管，集尘箱8的内顶壁与内底壁之间固定连接有隔网9，隔网9为活性炭过滤网，集尘箱8的顶部固定连接有抽风机10，抽风机10的型号可为M7‑29，抽风机10的右侧固定连接有出口管，且出口管远离抽风机10的一侧与集尘箱8连通，抽风机10的顶部固定连接有抽风管，且抽风管与导流通道6连通，导流通道6与吸尘嘴7连通，AGV小车本体1的前侧壁固定连接有伺服电机 11，伺服电机11的型号可为HC—KFE73，伺服电机11的输出轴固定连接有连接柱13，连接柱13的外侧固定连接有第一齿轮14，第一齿轮14的左侧啮合有第二齿轮15，第二齿轮15的内侧固定连接有支撑柱16，支撑柱16正面的一端和背面的一端均固定连接有万向舵轮12，万向舵轮12的底面与平衡轮4 的底面平齐，当将运输平放置在运料托盘顶部后，运作伺服电机11后，并在连接柱13、第一齿轮14、第二齿轮15和支撑柱16的传动作用下，使万向舵轮12驱动AGV小车本体1移动，移动过程中，可运作抽风机10，在抽风机 10的抽风作用下，并在导流通道6、吸尘嘴7、抽风管和出口管的导流作用下，使垃圾进入集尘箱8的内部，隔网9则阻止垃圾流出，此调节过程中，通过增设抽风机10和吸尘嘴7等结构，有效的使AGV小车达到
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说 明 书
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可以在输送物品过程中顺便清理垃圾的目的，而通过设置侧翼板2、承接块3和平衡轮4，通过侧翼辅助平衡，使AGV小车的稳定性增强，进而有效的使AGV小车达到可以防侧翻的目的。[0022]在使用时，当将运输平放置在运料托盘顶部后，运作伺服电机11后，并在连接柱13、第一齿轮14、第二齿轮15和支撑柱16的传动作用下，使万向舵轮12驱动AGV小车本体1移动，移动过程中，可运作抽风机10，在抽风机 10的抽风作用下，并在导流通道6、吸尘嘴7、抽风管和出口管的导流作用下，使垃圾进入集尘箱8的内部，隔网9则阻止垃圾流出，此调节过程中，通过增设抽风机10和吸尘嘴7等结构，有效的使AGV小车达到可以在输送物品过程中顺便清理垃圾的目的，而通过设置侧翼板2、承接块3和平衡轮4，通过侧翼辅助平衡，使AGV小车的稳定性增强，进而有效的使AGV小车达到可以防侧翻的目的。[0023]综上所述，该差速控制舵轮机构AGV小车，当将运输平放置在运料托盘顶部后，运作伺服电机11后，并在连接柱13、第一齿轮14、第二齿轮15和支撑柱16的传动作用下，使万向舵轮12驱动AGV小车本体1移动，移动过程中，可运作抽风机10，在抽风机10的抽风作用下，并在导流通道6、吸尘嘴7、抽风管和出口管的导流作用下，使垃圾进入集尘箱8的内部，隔网9则阻止垃圾流出，此调节过程中，通过增设抽风机10和吸尘嘴7等结构，有效的使AGV小车达到可以在输送物品过程中顺便清理垃圾的目的，而通过设置侧翼板2、承接块3和平衡轮4，通过侧翼辅助平衡，使AGV小车的稳定性增强，进而有效的使AGV小车达到可以防侧翻的目的，解决了传统AGV小车稳定性不足，容易侧翻，且在输送物品过程中，由于AGV小车缺少清洁结构，导致AGV小车不能清理地面垃圾的问题。[0024]需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0025]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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说 明 书 附 图
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图1
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说 明 书 附 图
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图2
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说 明 书 附 图
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