编码器接线规范

编码器（encoder）是将物理信号编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号的一种设备。应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。现场运输小车均使用的是帝尔TR厂家的CEV65 M型号编码器，其中C表示紧凑绝对型、E表示光学、V表示实轴、M表示多圈、65表示外壳65mm。

图1编码器

设置地址拨码正对图片左边是十位，右边是地址个位终端都拨on非终端都拨1网络出线绿A红B网络进线绿A红B电源端一用一备USS接正GND接负图2编码器后盖地址设定及接线端子介绍

编码器接线方法1：

所需工具：剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝刀一把。操作步骤：

1）设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。2）设定终端：只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。3）接线：

a)把接线端子的附件按顺序套在DP线上，如图3；

图3接线附属设备安装顺序

b)剥除DP线外层的橡胶层10cm左右，如图4；

图4 DP线拨线图5处理屏蔽线

c)把内层的金属屏蔽层屡开，并拧成一股，如图5；

d)剥开线内部白色保护层，把屏蔽层接到图7中椭圆标出的螺丝上，并接网线，A接绿线，B接红线，如图6，图7。

图6穿线图7接线

此方法优、缺点：优点：屏蔽层接触好；

缺点：接线方法复杂，不易于操作编码器接线方法2：

所需工具：DP线剥线刀、开口2mm一字改锥、内六花一套、偏口钳一把，开口3mm十字螺丝刀一把。操作步骤：

1）设定地址，接线口朝下拿编码器，左边拨码是十位，右边拨码是个位。2）设定终端：只接入线时，此编码器是终端，两个终端都打到ON；入线和出线都接时两个拨码都拨到1位。3）接线：

a)用专业DP线剥线刀剥线，按图8按顺序穿上附件，并做好屏蔽；

图8剥线图9穿线

b)接线，A接绿线，B接红线，如图10。

图10接线

此方法优、缺点：

优点：接线方法简单，易于操作；缺点：屏蔽层容易接触不良。