一种数控机床用机械臂[发明专利]

来源：意榕旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种数控机床用机械臂专利类型：发明专利

发明人：张春生,王远志,施子珍,殷周平,石冰,程玉胜申请号：CN201911256391.2申请日：20191210公开号：CN110977587A公开日：20200410

摘要：本发明属于机械臂技术领域，具体的说是一种数控机床用机械臂，包括大臂、小臂以及抓手，所述抓手数量为三个以上，所述抓手侧壁上均设有通孔，通孔处安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴端固定有直杆，所述直杆的另一端固定有限位块，所述限位块远离推杆电机的一侧设有压力传感器，所述限位块远离对应推杆电机的侧壁为弧形面，所述限位块用于工件的中心定位；本发明通过限位块的设置来对侧壁为斜面的工件进行位置矫正，使得工件在被数控车床固定之前处于正确的切削位置，避免因位置偏移导致的工件加工失败；通过转轮以及挡板的设置使得机械臂夹取工件的尺寸范围变大，从而提高了机械臂的使用范围。

申请人：安庆师范大学

地址：246011 安徽省安庆市集贤北路1318号

国籍：CN

代理机构：广州高炬知识产权代理有限公司

代理人：杨明辉

更多信息请下载全文后查看

因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容

查看全文