自动控制理论

得分 阅卷人 二、 教室内有散热器（暖气），经管道流入热水。请设计一个自 2007至2008学年第一学期 课程名称 自动控制理论B （本科）试卷 A 动控制系统，使教室内的温度大体上保持给定值。用简图表示 专业： 电子信息工程 ; 出来并描述它的工作原理。（20分） 考试性质：闭卷 考试时间 120 分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 分数 教室 得分 阅卷人 一、 请回答下列问题:（20分，每小题4分） 1、 什么是闭环控制？ 热水 阀门 散热器 2、 如何用实验法获得系统的频率特性？ 3、 根轨迹上的点是开环极点还是闭环极点？ 4、 最大超调量指的是什么？ 5、 相频特性指的是什么？ 山东建筑大学试卷 共 3 页 第 2 页

··························································· ················································得分 阅卷人 三、计算题：（20分，每小题10分） 1、 根据方框图求传递函数： 得分 阅卷人 四、以ui(t)为输入，以uo(t)为输出建立数学模型（微分方程和传递函数）：（15分） G4s+ L ui(t) C uo(t) - RsG1s+ - G2sG3sG5sCs 2、根据Bode图求传递函数： 20dB 40dB L(s) 装订 线·································································································· ω 0dB 0.1 1 10 -20dB 山东建筑大学试卷 共 3 页 第 3 页

得分 阅卷人 五、绘制根轨迹图，要求写出计算步骤，确定稳定临界点的K1值得分 阅卷人 六、相位超前矫正网络的传递函数是Gc(s)K1（15分）：G(s) s(s22s2)Im ，1。在Bode1ss1· ··········································································································图上做出幅频特性曲线和相频特性曲线（10分）。 解： 0dB L 1 1  Re -2 -1 0  装订 线··································································································  0