时间：2021.02.03 创作：欧阳体 产品介绍书 QY70H531 长沙中联重科工程起重机公司 中联牌QY70H531汽车起重机
1．产品特点
中联牌ZLJ5459JQZ70H汽车起重机是我公司为适应市场需求，集多年的经验和先进技术自主开发的新一代高性能的经济型产品。起重机的起升高度、主臂长度、工作速度、起重能力等性能参数均处于目前国际领先水平。
该产品是一种全回转、伸缩动臂式、手动比例控制的汽车起重机，具有经济实惠、性能优良、作业灵活等特点，可任意伸缩主臂，设有支腿全伸和半伸工况。采用本公司自制的全驾四桥专用底盘，达到国Ⅲ排放标准，驾驶室视野宽广，装饰豪华舒适，8X4驱动，液压动力转向，轻便灵活。
该产品采用了最新的带负载反馈的比例换向阀及负载反馈变量泵+定量齿轮泵系统，使得各执行机构的工作能力充分发挥，操纵杆操纵，能实现主副起升、变幅、回转、伸缩诸机构之间的组合动作，极大地提高了起重机的工作效率。具有操作
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轻便、灵活，工作平稳可靠，无级调速等特点。在液压系统中，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、回转缓冲阀等安全装置，以防液压系统压力过高，避免由于油管破裂而引起的意外事故发生。
本起重机配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。 2.整机规格 2.1产品型号
汽车行业型号： ZLJ5459JQZ70H 工程行业型号： QY70H 产品特征号： QY70H531 2.2 主要技术参数
项 目 最大额定总起重量 kg 基本臂最大起重力矩 kN.m 最长主臂最大起重力矩 kN.m 基本臂最大起升高度 m 主臂最大起升高度 m 副臂最大起升高度 m 单绳最大速度（主卷扬）m/min 单绳最大速度（副卷扬）m/min 起重臂起臂时间 s 起重臂伸出时间 s 回转速度 r/min 最高行驶速度 km/h 最大爬坡度 % 最小转弯直径 m 最小离地间隙 mm 排气污染物排放值及烟度限值 百公里油耗 L 数 值 70000 2352 1098 12.2 44.2 60.2 120 68 57 107 1.6 75 35 24 280 符合标准规定 55 备 注 不考虑吊臂变形 卷筒第四层 卷筒第二层 GB3847-2005 GB17691 -2005国Ⅲ 工作性能参数 工作 速度 行驶 参数 欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03 行驶状态自重（总质量） kg 整车整备质量 kg 前轴轴荷 kg 后桥轴荷 kg 外形尺寸(长×宽×高) mm 支腿纵向距离 m 支腿横向距离 m 主臂长 m 主臂仰角 ° 副臂长 m 副臂安装角 ° 型号 类别 发 型号 动 额定功率kW/r/min 机 最大输出扭矩N.m/r/min 生产企业 45000 44870 19000 26000 14100×2750×3750 6.00 全伸7.60、半伸5.04 11.6~44.0 -2～80 9.5 、16 0 、 30 特征号：ZLJ5456H3 ZLJ5456 二类 WP10.375 276/2200 1460/1460～1600 中联重科工程起重机公司 质量 参数 尺寸 参数 底盘 产品主要配套件
部件名称 发动机 变速箱 前桥总成 维陕齿 重庆大江 徐州美驰 自制 中桥总成 重庆大江 徐州美驰 自制 重庆大江 徐州美驰 自制 伊顿卡车客车零部件（上海）有限公司 广东江门兴江 江苏南通环球 合肥力威 自制 湖北齐星 德国布赫液压 德国Linde公司 北京力士乐、徐州科源 生产厂家 柴WP10.375（276kw） 性能特点 动力强劲，达国Ⅲ排放标准 国内名牌产品，质量稳定可靠 非驱动前轴Ⅰ、非驱动前轴Ⅱ 国内名牌产品，质量稳定可靠 后桥总成 国内名牌产品，质量稳定可靠 离合器总成 转向器 转向油泵 转向油箱 驾驶室 主油泵 回转减速机 单片干式，油控气助力 整体式转向器，循环球式转向机构 结构先进，操作轻便，性能稳定 欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
部件名称 生产厂家 上海赛古乐 上海万惠、启东联谊 回转马达 甘肃临夏液压、启东申力 卷扬马达 贵州力源、北京华德 上海电气、北京液压二厂 北京力士乐、泰安福神 上海赛古乐、徐州科源 马鞍山方圆、浙江天马 洛阳瑞成、烟台浩阳 宁波江北 长沙高行 江北宇洲 江北宇洲 宁波江北宇洲 常德信诚 豫新汽车空调 无锡市鑫盛换热器 性能特点 卷扬减速机 回转支承 上部操纵阀 蓄能器 起升平衡阀 插人式平衡阀 手动卸荷阀 下部阀 风冷机组 国内名牌产品，质量稳定可靠 AK50.1600.00A0/1/85 （选配德国进口） 成熟产品，性能稳定，质量可靠 注：产品配置可能因设计或其它原因发生变更，以上配置仅供参考
2.3额定起重量表
表1 单位：kg
工作 幅度 （m） 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 14.0 16.0 主 臂（m） 支腿全伸，Ⅰ缸伸至100%，侧方、后方作业 15.6 19.6 25.7 31.8 37.9 50000 40000 50000 40000 28000 47000 40000 28000 44000 40000 28000 18000 42000 38000 27000 18000 39000 36000 26000 18000 37000 34000 25000 18000 14000 33000 31500 24000 18000 14000 28700 28700 23000 18000 14000 25000 25000 22000 18000 14000 22500 22500 21000 17500 14000 18200 18200 18500 16000 14000 14700 14700 15300 14500 13000 12200 12200 12700 13000 12000 10200 10200 11000 11500 11000 7100 8200 8800 9300 5300 6000 6700 7200 11.6 70000 63000 56000 52000 48000 43000 39000 35000 30000 26500 23500 18200 44.0 10000 10000 10000 10000 9800 9500 9000 8000 7000 欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
18.0 20.0 22.0 24.0 26.0 28.0 30.0 32.0 Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 0 0 12 4.0 0 9 8.0 0 9 4700 3500 8.0 6.1 5 70吨主吊钩 5200 4000 3100 2300 1700 8.0 12.2 5 5500 4300 3300 2500 1190 1400 900 8.0 18.3 3 5900 4600 3800 3000 2300 1800 1400 1000 8.0 24.4 3 表2 单位：kg
工作 幅度（m） 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0 24.0 26.0 28.0 30.0 32.0 Ⅰ Ⅱ 倍率 11.6 70000 63000 56000 52000 48000 43000 39000 35000 30000 26500 23500 18200 0 0 12 主 臂（m） 支腿全伸，Ⅰ缸伸至50%，侧方、后方作业 15.6 21.7 27.8 33.9 50000 50000 28000 47000 28000 44000 28000 18000 42000 27000 18000 39000 26000 18000 37000 25000 18000 14000 33000 24000 18000 14000 28700 23000 17500 14000 25000 22000 17000 14000 22500 21000 16500 14000 18200 19100 16000 14000 14700 15600 14500 13000 12200 13000 13800 12000 10200 11000 11700 11000 8200 8800 9300 6100 6700 7200 5200 5700 4100 4500 3200 3600 2800 2200 1700 4.0 4.0 4.0 4.0 0 9 6.1 5 12.2 5 18.3 3 40.0 9500 9500 9000 8500 8000 7500 7000 6500 6000 4800 3900 3100 2500 2000 1500 1200 4.0 24.4 3 欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
吊钩 70吨主吊钩 表单位：kg
工作 幅度 （m） 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0 24.0 26.0 28.0 Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 11.6 70000 63000 56000 52000 48000 43000 39000 35000 30000 26500 23500 18200 0 0 12 主 臂（m） 支腿全伸，Ⅰ缸伸至0%，侧方、后方作业 17.7 23.8 29.9 28000 28000 18000 28000 17800 28000 17600 14000 27000 17400 14000 26000 17200 14000 25000 17000 14000 24000 16800 14000 23000 16500 14000 22000 16000 14000 21000 15500 13000 19800 15000 12100 16300 14500 11300 13700 14000 10500 11700 12400 9700 9400 8600 7400 7600 6000 4900 4000 0 0 0 6.1 12.2 18.3 5 5 3 70吨主吊钩 36.0 9000 9000 9000 9000 9000 8800 8600 8300 8000 7500 6800 6000 5200 4300 3500 2900 2400 0 24.4 3 3 表单位：kg
工作 幅度（m） 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 11.6 60000 50000 40000 35000 32800 26500 21900 18500 主 臂（m） 支腿半伸，Ⅰ缸伸至100%，侧方、后方作业 15.6 19.6 25.7 31.8 37.9 50000 40000 45000 40000 28000 40000 40000 28000 35000 35000 28000 18000 32000 31500 27000 18000 25700 25200 26000 18000 21200 20800 22200 18000 14000 17800 17500 18800 18000 14000 4 44.0 欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
7.0 7.5 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0 Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 15800 13700 12000 9300 0 0 12 15200 13100 11400 8800 6900 5400 4200 4.0 0 9 14900 12800 11100 8500 6600 5100 4000 2300 8.0 0 9 16200 17000 14000 14800 12300 13000 9700 10400 7700 8400 6200 6800 5000 5600 3300 3900 2000 2600 1700 1000 8.0 8.0 6.1 12.2 5 5 70吨主吊钩 14000 14000 13500 10900 8800 7200 6000 4300 3000 2100 1400 900 8.0 18.3 3 10000 10000 10000 10000 9200 7600 6400 4600 3300 2300 1600 1100 8.0 24.4 3 表单位：kg
工作 幅度 （m） 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0 Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 11.6 60000 50000 40000 35000 32800 26500 21900 18500 15800 13700 12000 9300 0 0 12 主 臂（m） 支腿半伸，Ⅰ缸伸至50%，侧方、后方作业 15.6 21.7 27.8 33.9 50000 45000 28000 40000 28000 35000 28000 18000 32000 27000 18000 25700 26000 18000 21200 22900 18000 14000 17800 19400 17500 14000 15200 16700 17000 14000 13100 14600 15400 14000 11400 12800 13600 13500 8800 10200 10800 11300 6900 8200 8800 9300 5400 6700 7300 7700 4200 5500 6100 6500 3700 4300 4700 3000 3400 2500 1800 4.0 4.0 4.0 4.0 0 6.1 12.2 18.3 9 5 5 3 70吨主吊钩 40.0 9500 9500 9000 8500 8100 6800 5000 3700 2800 2000 1400 4.0 24.4 3 5 表6 欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
单位：kg
工作 幅度 （m） 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 9.0 10.0 11.0 12.0 14.0 16.0 18.0 20.0 22.0 24.0 Ⅰ Ⅱ 倍率 吊钩 11.6 60000 50000 40000 35000 32800 26500 21900 18500 15800 13700 12000 9300 0 0 12 主 臂（m） 支腿半伸，Ⅰ缸伸至0%，侧方、后方作业 17.7 23.8 29.9 28000 28000 18000 28000 17800 28000 17600 14000 27000 17400 14000 26000 17200 14000 23800 17000 14000 20200 16800 14000 17500 16500 14000 15300 16000 14000 13500 14200 13000 10800 11400 11800 8800 9400 9800 7200 7800 8200 6000 6600 7000 4800 5100 3500 3800 2900 2200 1600 0 0 0 6.1 12.2 18.3 5 5 70吨主吊钩 3 36.0 9000 9000 9000 9000 9000 8800 8600 8300 7200 5300 4000 3100 2400 1800 1300 0 24.4 3 表
单位：kg
主臂 仰角 80° 78° 76° 74° 72° 70° 68° 66° 64° 62° 60° 主臂＋副臂（m） 支腿全伸，侧方、后方作业 44.0＋9.5 44.0＋16.0 0° 30° 0° 30° 5000 3000 3000 1300 4700 2850 2700 1200 4400 2600 2400 1150 4100 2450 2100 1100 3800 2300 1850 1050 3500 2200 1700 1000 3200 2100 1600 970 2800 2000 1500 940 2400 1900 1400 910 2100 1800 1300 880 1850 1650 1200 850 欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
7
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03 58° 56° 54° 52° 倍率 吊钩 1600 1300 1000 800 1350 1150 900 1 5t副吊钩 1100 1000 800 800 750 表
单位：kg
主臂 仰角 80° 78° 76° 74° 72° 70° 68° 66° 64° 倍率 吊钩 主臂＋副臂（m） 支腿半伸，侧方、后方作业 44.0＋9.5 44＋16.0 0° 30° 0° 30° 4500 2300 2300 1100 4300 2200 2200 1050 4000 2100 2100 1000 3700 2000 2000 950 2950 1900 1900 900 2250 1700 1700 850 1700 1300 1300 800 1200 950 950 700 850 650 650 1 5t副吊钩 8
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
2.4 行驶状态外形尺寸图（尺寸单位：mm)
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
3.上车部分规格 3.1主臂及伸缩机构
五节箱型伸缩臂，六边形截面，截面抗弯性能优良。主臂筒体采用低合金高强度钢板制作，承载能力强，自重轻，侧向刚度大，端部挠度小。采用了自创的滑块角支撑结构，通过一系列的优化设计，使吊臂的自重大幅降低、局部应力分布更趋均匀，完全杜绝了吊臂局部受力凹陷变形的现象，并具有良好的导向性和可调性。
主臂的伸缩方式采用两个伸缩缸带两套同步伸缩机构的形式，第一级油缸带动第二节臂伸缩，第二级缸带动第三节臂并通过同步伸缩机构带动第四、五节臂同步伸缩，结构紧凑，工作可靠，各油缸上均装有平衡阀。
3.2副 臂
二节副臂，不使用时置于主臂侧面，插销式装拆，第一节是桁架臂，变截面形式，受力条件好；第二节为箱形结构，可以从第一节副臂向外拉出，根据需要形成9.5m和16m 两种臂长，第一节副臂与第五节主臂头部铰接，与主臂有0°和30°两种倾角连接方式，倾角的变换采用转轴和滑槽形式，变换方便。
3.3 转台
单板加筋结构，高强钢板制作，优化设计，主臂和变幅铰点布置科学，使其受力合理，结构独特，造型美观。人性化的机棚设计。转台前端设有插销机构，可防止行驶过程中上车部分转动。
3.4 臂端单滑轮
不用时置于顶节主臂头部侧面，绕轴旋转对位插销式安装。在用主臂起吊较轻载荷的情况下使用臂端单滑轮能加快起升速度，提高作业效率。
3.5 变幅机构
单缸前置式变幅机构，使吊臂仰角可在-2°～80°之间变化。油缸上装有
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
平衡阀，起落平稳。
3.6回转机构
由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承外齿圈转动，从而带动上车部分作360°连续回转运动。具有可控自由滑转功能，吊载过程中可实现自动滑转就位，设有回转缓冲阀，常闭式制动器，保证回转作业平稳可靠。回转支承为四点球式，承载能力强、寿命长。
3.7起升机构
主、副两个卷扬机构，由轴向柱塞液压马达通过行星齿轮减速机驱动带槽卷筒，实现吊钩的起落。马达与减速机之间装有制动器。主、副卷扬均采用变量马达，可分别独立控制，亦可组合动作。主、副卷扬机构减速机型号相同，都配用变量马达。主、副卷扬上设有弹簧式压绳器。主卷扬上装有钢丝绳三圈过放保护装置。内藏式两级行星减速机，结构紧凑，重量轻，可靠性高。采用防扭转高强度起升钢丝绳，钢丝绳规格如下：
直径：φ20.0mm 强度等级：1960N/mm2
长度：主起升钢丝绳220000mm，副起升钢丝绳130000mm。
3.8 主、副吊钩.
主吊钩起重量70t，装有6个滑轮，有钢丝绳尾端固定安装耳，带可转动吊钩及防脱钩装置，副吊钩起重量5t单倍率，带可转动吊钩及防脱钩装置。
3.9 操纵室
采用我公司新系列的豪华型操纵室，钢结构主体，视野开阔，座椅带头枕,
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可倾斜及前后调整，所有仪表板均置于前方区域，操纵杆位于操纵者座椅正前方，室内宽敞，布局合理、美观、操纵方便，安全舒适，符合人机工程学原理，配有雨刮器和洗涤器，带单冷空调。
3.10 支腿
“H”型式，固定支腿与活动支腿均采用方箱结构，低合金高强度钢板制作，采用CAD模拟设计和防真计算，截面性能优良，承载能力强。两级水平活动支腿，用一个水平油缸带一级伸缩用钢丝绳同步伸缩，支腿跨距大，保证了很好的整机稳定性，设有支腿全伸和半伸工况，支腿半伸工况增强了起重机在狭小场地作业的适应性，支脚板安装在垂直油缸头部，可横向移动，行驶时推进，防止整车超宽，作业时推出轻松方便，极大地降低了操作者的工作强度，全伸和全缩时有锁定销。手动操纵杆操纵，能从底盘左右两侧对各支腿同时操作或单独操作，各垂直油缸上均装有双向液压锁。作业平稳、可靠。
在底盘驾驶室下面设有第五支腿，使用第五支腿，起重作业无区域限制。
3.11 液压系统
开式液压系统，先进的手动比例控制系统，主要关键元件采用知名品牌配套，采用防污染的卡套式接头，保证了液压系统的高可靠性。主动力元件为变量泵加齿轮泵，其中变量泵供主卷、副卷、变幅和伸缩系统使用；齿轮泵则为下车液压系统、回转、空调系统供油。下车液压系统由齿轮泵提供动力，采用手动多路换向阀控制水平油缸和垂直油缸的运动方向，新型下车多路换向阀由于增加了限压阀，可有效防止水平油缸活塞杆弯曲。系统配有压力表，能实时地监控系统各种压力。
主操纵阀为负载敏感式比例多路换向阀，整机具有良好的微动性。
3.12 电气系统
采用单线制，电源为直流24V，负极搭铁。
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控制系统采用高性能的程序控制器，具有高速A/D采样，超宽电源输入，大电流PWM输出，使其能很好的满足该起重机在各种工况下的需求。上车操纵室内能控制底盘的启动和熄火。
3.13 安全装置
本起重机配备全自动力矩限制器，显示及报警装置安装在操纵室内。当起重力矩达到额定力矩的90％时，警报灯亮，蜂鸣器发出警告声。在接近额定力矩时，能自动停止起重机所有向危险方向的动作。数字式液晶显示板上可根据需要显示：力矩比、主臂仰角、主臂长度、工作幅度、实际起吊载荷、允许起重载荷、最大允许起升高度数据。
本起重机还配备有以下安全装置，全面保证作业安全。 1） 主臂仰角角度指示器 2） 悬吊式高度限位器
3） 吊钩防脱钩装置 4） 钢丝绳过放保护装置 5） 第五支腿超压报警装置 6） 双向液压锁
7） 平衡阀 8） 溢流阀 3.14空调
本起重机驾驶室、操纵室内都装有汽车专用空调，为单冷形式。驾驶室安装有可调节的暖风除霜装置。 3.15燃油加热器
上车操纵室内配备了燃油式加热器，用于操纵室内取暖。
4.起重机专用底盘规格 4.1发动机
本底盘采用的发动机是针对汽车起重机的特殊工况开发的专用发动机。整机启动时扭矩输出大，起步性能好，整车加速快，增压进气系统能有效保证发动机在低速运转区间有更大的扭矩，明显改善其低速动力性和增强整车爬坡
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性，同时，低速工况区排放温度相对较低，能有效延长整机使用寿命；电控式的喷油方式，更加节能环保。 4.2变速器及操纵
机械式九档变速器，有九个前进档和一个倒档可供选择。该变速器由主变速器和后置副变速器组成。主、副变速器均采用两根结构完全一样的中间轴，动力从输入轴输入，然后分流于两根中间轴，最后汇集于主轴输出。该结构不仅减薄了齿轮的厚度，缩短了变速器的轴向尺寸，减轻了整机的质量，而且使主轴的结构更简单，使主轴只承受扭矩，不承受弯矩，改善了主轴和轴承的受力状况，大大提高了变速器的使用可靠性和耐久性。因变速器档位多，各档间速比的级差小，所以工作时相邻档位之间的转速差小，使得变速器换档平稳。
副变速器内装有锁销式惯性同步器，它由副箱换档气缸来操纵，仅在变速器从高档区向低档区或从低档区向高档区时才工作。
变速操纵系统采用机械式手操纵结构。该机构结构简单，维修方便，工作可靠。 4.3车 桥
双前桥为转向从动桥，中桥为贯通式刚性驱动桥，后桥为普通刚性驱动桥，中桥带轴间差速器锁止装置，中、后桥都带轮间差速锁止装置。所有的桥均通过悬架与车架相连。
前桥转向节为整体锻造的叉形结构，用主销与轴头拳部相连，转向节主销孔内有锡青铜衬套，其上装有限位螺钉，用以限制和调整车轮的内外转角，满足正确的转向特性。
中、后桥均采用双级主减速器，能有效提高整车的动力性和经济性。 4.4驾驶室
低置式全宽弧形驾驶室，全金属焊接结构，全覆盖消音隔热软化内装饰，内置遮阳板，驾驶员及乘员座椅均为可调式减震高靠背座椅，配备安全带，可调整的方向盘及两侧电动窗。后部靠近发动机处贴有隔振阻尼材料，可有效地降低驾驶室内的噪音，车门与驾驶室为内铰链式连接，门框周边采用密封性良好的橡胶封条，具有良好的密封性，车门可开启85角，以便于人员出入。
驾驶室前风窗安装平行式大型电动刮水器，带风窗洗涤装置，两侧安装大型组合视镜。整体外形美观，视野开阔，具有良好的空气动力学特性。
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时间：2021.02.03 创作：欧阳体 欧阳体创编 2021.02.03 欧阳美创编 2021.02.03
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