发展趋向—可编程控制器(P的应用和发展动向葵新华(杭州新自达自动化工程公司洪积庆(浙江省科学技术委员会夏校良(杭州市科学技术委员会自第一台,.P问世以来短短20多年的,源运算器和控制器,、(cPu)、存贮器等也设置1000时间内产品应用已渗透到国民经济的各个领域其性能亦随着微电子技术的发展而得到了很大的提高目前的PLc产品在I/o点数内存容量系列化通讯化方面都较早期的产品有了明显的进步特别引人注目的是新推出的PLC、、.、了多种保护和屏蔽如电源有脉冲续1伏持,微秒不出现误动作,,,cPu、/10都有高频并联工作,滤波电源同时可以采用多台查故障.PLc进行相同工作此外还有容错技术用软件检编程简单,.产品都大大增加了通信功能并采用了,,绝大多数的PLc都要用梯形,,网络技术使多台并网工作将,PLc整体性能生产厂家图编程这是一种类似断电器电路符号对熟提高到崭新的高度,。悉继电器的工程技术人员和工人来说在短时PLc。据统计目前世界上各类已达到15。余、间内就能学会步进技制.,共约30个品种.这些产品各.PLc,能完成步进控制功能在,,,,有特色各成系列我国从80年代开始引进生产流水线以及各类自控装置并同时引进了各类PLc,一道工序完成后再进行下一步工序有的设置了声音的步进指令编程和使用极为方便产品国际上有日本的三菱和、,OM一有的设有移位寄存器用于步进控制结构紧休积小,.,RoN德国的西门子MODA一B公司的sLc50.无论是模块或整体组合,,,系列及Ic、0N、AEG,公司的系列产品等。式,PLc,结构都非常紧凑体积也较小最新,这些产品型号规格各异指令系统亦有差别PLc,研制出小而薄的结构厚度在10厘米以下很容易装入机械设备和仪表内部是实现机电一体化最为理想的控制部件通讯方便,,.但就其基本结构和原理而言是一致的只要掌握了的基本原理和基本结构再加上适,当的专业培训就不难掌握对特定的品的使用、.PLc产易于构成网络现在,,.PLc几乎23从小到大都具有通讯功能用的优点,Rs一2或,1PLcRs一42串行口一般用于打印机或显示装置,。通用性强使用灵活,它采用存贮程序的,输出当然也可用输入具有数据总线结构形成局部网络比较方便的PLc,方式工作修改程序就可调整或改变控制方式这种方法称为软接线与此相对继电器是采用硬接线可靠性PLc。,,能接受模拟信号构成闭环系统,.新发展,可以具有,A/D数模转换输入把工业,高.工业控制可靠性最为重要,,现场的电压或电流的控制信号输人到PLC经过,本来就是为在恶劣的工业环境中使用而,、PLc运行最后通过,D/A数模转换检PLc设计的所以具有很强的抗干扰能力除输入I/o输出()所采取的光电隔离等措施外,出构成整个闭环控制系统所以,不仅可19对电以改造机床还可以实行生产自动线精度较高的闭环控制、的应用在单机自动化中的应用。以C的本质特点来看,凡是使用断电器逻辑控制的机械中,都可以换成PLc,现在国外的机床电气控制中,特别是数控机床的重型机床的电气控制中,已相当普遍地应用PLc,我国拥有机床030多万台,其中大部分效率不同,有很多自动、半自动机床,也是采用继电器控制系统,故障率高,影响到设备的有效利用,对这些机床的改造中,PLc是大有作为的.在工业机器人中的应用。对我国机电一体化产品的技术的预测中,数控机床和工业机器人都列为优先发展的产品,近年来工业发达的国家工业机器人的拥有量成倍增长。工业机器人可以提高劳动生产率,改善产品质量,特别适合对人有危险、有危害的场合,PLC本身就是作为工业自动化控制部件而设计的,只要适当组合硬件、软件就能适用于专门用途的机器人。在生产线和全厂自动化中的应用。国内的PLc在生产线上应用也日益广泛,整个系统结构简单,节省了大量工件,降低了故障率,维修方便,应变能力强,只改变程序,不需要更改硬件,就可以调整工艺,在工作环境恶劣、噪声、粉尘大、干扰强、供电差的情况下PLC未加任何保护便可稳定工作,所以象金属切削机床、组合专用机床、注塑机械、金属压铸机械、纺织机械、印刷机械、造纸机械、木工机械、包装机械、自动生产线、电梯、电镀、喷涂、抛光机械、化工生产流水线等得到广泛应用。3、PLe的发展和前景PLc已出现20多年了,发展非常之快,大多数PLc已经比较成熟,都有基本控制要求所需要的全部性能和功能,现在追求的目标是兼容性、集成化和标准化的通用性和通讯功能。兼容性是因为用户的现在设备还会废弃,在进入更高级应用水平时,它必然要求新、老设备,中低档设备能够兼容,从而减少新的投资和培训费用。软件方面,尽管大多数PLc编程员选用继电器梯形图逻辑
,少部分选用BA-Slc语言,但新的语言在不断涌现,c语言正在扩大使用,这同计算机世界uinx操作系统感兴趣有关。例如:Teletrol系统公司的286集成系统就用C语言,帮助用户很快找出并纠正故障,从而增加有效工作时间。小型PLc在出现高精度四则运算以及梯形图以外的编程语言,并且有了通讯功能,使小型PLc能同其它PLc调速装置,智能称重系统和各种网络连接。另外近期国外会采用非常大的PLc,并且有很大的通信和集成能力,PLc终将包含现在只有高级数据库机器才能有的某种高级的过程控制功能,包括扩展算术功能、多语言功能、数据库处理、模糊集合逻辑、学习功能以及有通讯协议的高级系统。目前我省作为国外有名PLc产品的代理公司和单位不少,除代理经销外,还引进PLC产品的应用技术工作,如浙江省计算技术研究所代理的Aeun一BRADLEY即A一B公司的sLc050系列可编程控制器,除经销代理外,也开展了不少行业的应用项目,取得了较好的效果和经验杭州高新技术企业一一杭州通灵控制技术公司不仅代理经销日本OM-RoN的可编程控制器,进行推广应用,而且自行研制开发了国产化的小型可编程控制器,不仅全部改造了杭州轴承厂的机床,还向省内外用户进行改造和推广应用,近年来共推出自行开发的国产化PLC近千台,为机电一体化产品的开发和配套作出贡献,收到了较好的社会和经济效益。另外杭州机床电器厂研制和生产的D46系列可编程序控制器和DKK系列PLc产品获浙江省优秀“四新”产品一等奖,并入选为全国首届工控机优选机型。
