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一种复合式移动机器人

来源：意榕旅游网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201811561606.7 （22）申请日 2018.12.20

（71）申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司

地址 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

（10）申请公布号 CN111348119A

（43）申请公布日 2020.06.30

（72）发明人曲道奎;宋吉来;赵鑫;陈睿;李建明;华正雨（74）专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人许宗富

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种复合式移动机器人

（57）摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一

种复合式移动机器人，包括：移动底盘、关节机械臂；关节机械臂设置在移动底盘上，移动底盘为AGV智能底盘，关节机械臂的每个轴上设置有单独力矩电机进行驱动。本发明的复合式移动机器人，使用AGV智能底盘再加上关节机械臂，可实现在狭小的空间准确的将工件运送到指定位置，不受路线位移死角、空间和环境的，操控性强，高定位精度和重复定位精度可使

工作更可靠。

法律状态

法律状态公告日

2020-06-30 2020-06-30 2020-07-24

公开公开

实质审查的生效

法律状态信息

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权利要求说明书

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说明书

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