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基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法[发明专利]

来源：意榕旅游网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控

方法

专利类型：发明专利

发明人：严卫生,崔荣鑫,蒋绍博,邢瑶,邓飞,许晖,李慧平,王银

涛,张守旭,陈乐鹏

申请号：CN202010919213.X申请日：20200904公开号：CN111976934A公开日：20201124

摘要：本发明涉及水下机器人领域，提供了一种基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人及其操控方法。所述基于同一机构驱动游走的仿生水下机器人包括：壳体、控制密封舱、浮力调节装置以及仿生四足腿游走装置，壳体包括：尾部浮力块、前部浮力块、底板、右后安装板、右前安装板、左前安装板以及左后安装板，其中，控制密封舱以及浮力调节装置安装在底板上，并位于尾部浮力块以及前部浮力块之间，仿生四足腿游走装置包括仿生鸭蹼、左前仿生四足腿、右前仿生四足腿、右后仿生四足腿以及左后仿生四足腿。根据本发明的仿生水下机器人，可在水平面内进行前后和转向巡游及在垂直面内的浮沉运动，又可在复杂海底地形上进行前后和转向行走，结构简单，成本低。

申请人：西北工业大学,昆明海威机电技术研究所(有限公司)

地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号

国籍：CN

代理机构：北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：王海荣

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