三重积分的计算是化为三次积分进行的。其实质是计算一个定积分(一重积分)和一个二重积分。从顺序看:
如果先做定积分f(x,y,z)dz,再做二重积分F(x,y)d,就是“投影法”,
z1z2D也即“先一后二”。步骤为:找及在xoy面投影域D。多D上一点(x,y)“穿线”确定z的积分限,完成了“先一”这一步(定积分);进而按二重积分的计算步骤计算投影域D上的二重积分,完成“后二”这一步。
f(x,y,z)dv[f(x,y,z)dz]d
Dz1z2如果先做二重积分f(x,y,z)d再做定积分F(z)dz,就是“截面法”,也
Dzc2c1即“先二后一”。步骤为:确定位于平面zc1与zc2之间,即z[c1,c2],过z作平行于xoy面的平面截,截面Dz。区域Dz的边界曲面都是z的函数。计算区域Dz上的二重积分f(x,y,z)d,完成了“先二”这一步(二重积分);
Dz进而计算定积分F(z)dz,完成“后一”这一步。f(x,y,z)dv[f(x,y,z)d]dz
c1c1Dzc2c2当被积函数f(z)仅为z的函数(与x,y无关),且Dz的面积(z)容易求出时,“截面法”尤为方便。
为了简化积分的计算,还有如何选择适当的坐标系计算的问题。可以按以下几点考虑:将积分区域投影到xoy面,得投影区域D(平面)
(1) D是X型或Y型,可选择直角坐标系计算(当的边界曲面中有较
多的平面时,常用直角坐标系计算)
(2) D是圆域(或其部分),且被积函数形如f(x2y2),f()时,可选择
柱面坐标系计算(当为圆柱体或圆锥体时,常用柱面坐标计算) (3)是球体或球顶锥体,且被积函数形如f(x2y2z2)时,可选择球
面坐标系计算
以上是一般常见的三重积分的计算方法。对向其它坐标面投影或不易作出的情形不赘述。
yx三重积分的计算方法小结:
1.对三重积分,采用“投影法”还是“截面法”,要视积分域及被积函数f(x,y,z)的情
况选取。
一般地,投影法(先一后二):较直观易掌握;
截面法(先二后一):Dz是在z处的截面,其边界曲线方程易写
错,故较难一些。
特殊地,对Dz积分时,f(x,y,z)与x,y无关,可直接计算SDz。因而中只
要z[a,b],且f(x,y,z)仅含z时,选取“截面法”更佳。
2.对坐标系的选取,当为柱体,锥体,或由柱面,锥面,旋转抛物面与其它曲面所围成
的形体;被积函数为仅含z或zf(x2y2)时,可考虑用柱面坐标计算。
三重积分的计算方法例题:
补例1:计算三重积分Izdxdydz,其中为平面xyz1与三个坐标面
x0,y0,z0围成的闭区域。
解1“投影法”1.画出及在xoy面投影域.“穿线”0z1xy
X型D:
0x1
0y1x0x1∴:0y1x
0z1xy3.计算
解2“截面法”1.画出。2.z[0,1]过点z作垂直于z轴的平面截得Dz。
Dz是两直角边为x,y的直角三角形,x1z,y1z
1113.计算Izdxdydz[zdxdy]dzz[dxdy]dzzSDzdz
0Dz0Dz0补例2:计算x2y2dv,其中是x2y2z2和z=1围成的闭区域。
解1“投影法”
zx22y21.画出及在xoy面投影域D.由z1消去z,
得x2y21即D:x2y21
2.“穿线”x2y2z1,
1x1X型D: 221xy1x1x1∴:1x2y1x2
22xyz13.计算
11x111x2x2y2dvdx11x2dyx2y2x2y2dzdx11x2x2y2(1x2y2)dy6
注:可用柱坐标计算。
解2“截面法”
1.画出。2.z[0,1]过点z作垂直于z轴的平面截得Dz:x2y2z2
02Dz:
0rz02用柱坐标计算:0rz0z1
3.计算
1xydv[0Dz221z2xydxdy]dz[drdr]dz2[r3]0dzz3dz
3306000022212z11补例3:化三重积分If(x,y,z)dxdydz为三次积分,其中:zx22y2及z2x2所
围成的闭区域。
解:1.画出及在xoy面上的投影域D.
22zx2y2由消去z,得x2y21 z2x即D:x2y21
2.“穿线”x22y2z2x2
1x1X型D: 221xy1x1x1:1x2y1x2
x22y2z2x211x22x23.计算If(x,y,z)dxdydzdx11x2dyx22y2f(x,y,z)dz
注:当f(x,y,z)为已知的解析式时可用柱坐标计算。
补例4:计算zdv,其中为z6x2y2及zx2y2所围成的闭区域。
解1“投影法”
1.画出及在xoy面投影域D,用柱坐标计算
xrcos由yrsin化的边界曲面方程为:z=6-r2,z=r zzz6r202得r2∴D:r2即2.解
0r2zr02“穿线”rz6r2∴:0r2rz6r2
6r2226r23.计算zdv[Drzdz]rdrddrdr00r1r2zdz2r[z2]6dr r20222222r[(6r)r]dr(36r13r2r5)dr0092。 3解2“截面法”
1.画出。如图:由z6r2及zr围成。
2.z[0,6][0,2][2,6]12
1由z=r与z=2围成;z[0,2],Dz:rz
021:0rz
0z22由z=2与z=6r2围成;z[2,6],Dz:r6z
022:0r6z
2z6263.计算zdv=zdvzdvz[rdrd]dzz[rdrd]dz
120Dz12Dz2262262236zSDz1dzzSDz2dzz[(z)]dzz[(6z)]dzzdz(6zz2)dz02020292注:3被积函数z是柱坐标中的第三个变量,不能用第二个坐标r代换。
补例5:计算(x2y2)dv,其中由不等式0ax2y2z2A,z0所确定。
xcossin解:用球坐标计算。由ysinsin得的边界曲面的球坐标方程:aA
zcosP,连结OP=,其与z轴正向的夹角为,OP=。P在xoy面的投影为P,连结OP,其与x轴正向的 夹角为。
∴:aA,02,02
2222A222215A3(xy)dvdd(sin)sind2sin[]ad =500a0225252455(Aa)sin3d(Aa5)1(Aa5) =553150三重积分的计算方法练习
1. 计算(x2y2)dv,其中是旋转面x2y22z与平面z=2,z=8所围成的闭区域。
2. 计算(xz)dv,其中是锥面zx2y2与球面z1x2y2所围成的闭
区域。
为了检测三重积分计算的掌握情况,请同学们按照例题的格式,独立完成以上的练习,答案后续。
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