专利名称：一种七自由度仿人机械臂专利类型：实用新型专利
发明人：左国玉,刘月雷,刘洪星,潘婷婷,郑涛申请号：CN201721837012.5申请日：20171225公开号：CN207710796U公开日：20180810
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种七自由度仿人机械臂，包括大臂组件、小臂组件；所述大臂组件的一端设置有用于和肩部连接的肩部俯仰关节、肩部偏航关节和肩部横滚关节；所述小臂组件的一端设置有用于和所述大臂组件连接的肘部俯仰关节和肘部横滚关节，所述小臂组件的另一端设置有用于连接机械手的腕部俯仰关节和腕部偏航关节。本实用新型提供的七自由度仿人机械臂，实现了机械臂对人体肩部球状关节、肘部关节、腕部关节的高度仿生，与现有技术中的机械臂相比，本实用新型中的仿人机械臂增多了运动自由度，且大幅度提高了仿人机械臂的控制精度与力矩输出，缩减了机械臂成本，提高了仿人机械臂的控制精度与灵活性。
申请人：北京工业大学
地址：100022 北京市朝阳区平乐园100号
国籍：CN
代理机构：北京路浩知识产权代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容