课程资料：步进电机控制器6000a-c

XMTD-6000A步进电机控制器使用说明

XMTD-6000A型多段控制器采用程序固定、数值修改的方法进行编程。其编程、操作均非常简单，能接收和控制外部信号或动作。可与步进电机驱动器、步进电机组成一个步进电机控制系统，能控制一台步进电机多段运行，可广泛应用于一维控制的各种自动化领域。 一、XMTD-6000A系统特点

1、 可设定1-34段运行（不同的工作状态） 2、 具有正反手动调节功能

3、 初始速度设定，每段运行速度、长度、方向等可调 4、 9条升降速曲线选择

5、 双排数码显示，可显示当前的运行状态 6、 可接受外接信号控制并控制外部动作

7、 用电子齿轮进行参数换算，显示值即为实际值 8、 输入信号极性及反应速度均可调

二、控制面板

三、显示及功能键说明

显示功能 上排6位数码管 在功能设定时显示功能名 在运行状态时显示当前电机的位置 在功能设定时显示设定值 在运行状态时显示当前的段号 继电器输出状态指示 工作指示灯 电机正反运转指示 输入INA状态指示（外部触发信号） 下排6位数码管 OUT绿发光管 SU 黄发光管 DIR 绿发光管 INA红发光管 资料模板 资源共享

CP 绿发光管 CP脉冲输出指示（电机运转时亮）

有的功能键为复合键，在不同的工作状态时显示不同的功能。 1、为设定键和确认键：在停止状态下，按可进入设定状态，在功能设定状态按

表示数据已确认并进入下一功能设定。

2、

为复位键：在非设定状态下按

可清除循环段数值，在计数修改模式下按

可退出设定状态.

键启动连续运行、再

键3秒钟可清除当前计数值，处于设定状态时按3、

为减键：在设定状态时减少设定值，在非设定状态时按次按

键停止连续运行。在手动状态时，按

键电机反转

4、为加键：在设定状态时按在手动状态时，按

可增加设定值。在停止状态时按运行当前段。

电机正转。

四、功能设定

上电后处于停止状态，上排数码显示当前计数值，下排数码显示当前运行段号。按设定键，进入功能设定。每按一次设定键，依次循环出现如下图所示功能：

资料模板 资源共享

具体功能操作如下： 计数值的修改：

工作界面按R键进入设定，上排显示CC设定，下排当前值计数值，按按进行设定，按R键三秒钟清零计数，按键退出并保存修改值。

加、按

减，

手动模式运行：

在停止时按

键进入手动模式,上排显示“Hand”，下排显示“d1r”，按住

键不放,电机反转运行,放开停止.当前状态下按键退出手动模式。

键不放，设置

电机正转运行,放开停止,按机械原点当前值清零,按

起动速度设定：

键,进入下一级菜单,当上排数码管显示“SPPS”，当前菜单为起动速度设定菜单,下排数码显示为启动频率，通过按键或键，设定到所需启动频率，设置完成按进入下一级菜单设定或按结束参数设定返回工作界面。 加速曲线设定：

在停止时按

键进入设置模式,每按一次

在停止时按键进入设置模式,每按一次键,进入下一级菜单,当上排数码管

“RISE”为加速曲线设定，可设定为0至9。步进电机在速度（一定负载或惯性下）不能直接起动，故要从较小的速度起动并加速至设定运行速度，加速度设定为0时，加速度最大，

资料模板 资源共享

当为9时，加速度最小，此设定值应根据负载轻重和最高运行速度合理选择，使系统运行又快又稳。（负载大时，加速度应小，负载轻时，加速度可大）。 运行段数设定：

上排数码显示“SEG”，下排显示为设定所需运行段数，即电机在工作中不同的工作方式数,最多为34段。（每段需分别设定方向、运行速度、运行长度、等待时间）。 电子齿轮设定：

上排为符号EG;下排显示“X.XXXX”，即步进电机加10000个脉冲工件运行的角位移XXXX（度）或线位移XXXXmm，（也就是10000个脉冲当量）。此参数仅与传动系统结构、驱动器的细分数及步进电机的步距角有关，因此此参数仅需设定一次，默认值1.0000即一个脉冲对应一个步进角。

说明电子齿轮的换算: 要发送的脉冲数 = 设定长度(L) * (10000/电子齿轮设定值) 循环首段号：

上排数码显示“cyc 1”，下排为所设定循环首段号，即循环起始段的工作段号，从0－33。 循环末段号：

上排数码显示“cyc 2”，下排为所设定循环末段号，即循环最后段的工作段号，从0－33（此值应大于等于循环首段号。若等于循环首段号，则为单段循环）。 循环次数设定： 上排数码显示“cyc n”，下排为所设定循环首段至循环末段循环运行的次数，从0－60000，当设定为0时，无循环，当在正常状态时上排显示累计值。 电机方向设定：

上排数码显示“Dir XX”，其中“XX”为当前的段号，若当前段号为2，XX即为02，以下类同。可设定为0、1、2、3，其对应于电机方向控制输出端DIR的关系见下表 电机方向设电机运行方定值 向 0 1 2 3 正 转 反转 正 转 反转 相应情况说明 步进电机按设定方向运行当前段停止后，受外部起动信号NEAR端控制启动。 步进电机运行不受外部信号NEAR控制。 运行速度设定：上排数码显示“PPS XX”，下排显示设定值“XXXXXX” 。

运行长度设定：

上排数码显示“L XX”，下排显示设定值“XXXXXX”。 等待时间设定：

上排数码显示“DL XX”，下排显示设定值“XX.XXX”(s)，从0.001秒至60.00秒。当设定值为0.000秒时，当前段运行停止后由外部起动信号端INA控制，由高电平到电平触发而进入下一个运行段。当设定值大于0.00秒时，则当前段运行停止后等待所设定的时间进入下一个运行段。

五、典型的工作方式图 1、 工作方式A

资料模板 资源共享

工作方式A参数设定：设定”SEG”=2, “cyc 1”＝01,cyc 2=01,”cyc n”=A,即完成01段A次循环。 2、 工作方式B

注工作方式B参数设定：设定SEG=N，cyc 1=01 ,cyc 2=N, cyc n=A,即完成01段至N段A次循环。

3、 工作方式C

工作方式C参数设定：设定“SEG＝N＋1“，cyc 1=01，cyc 2=N，cyc n=A,即完成从01段到N段A次循环，再运行N＋1段。 4、 工作方式D

工作方式D参数设定：设定“SEG＝N＋1“，cyc=M,cyc 2=N,cyc n=A,即完成从M段到N段A次循环，再运行N＋1段

接线端子定义:

资料模板 资源共享

AC220V GND 10.11脚 CP STOP RST 5V DIR RUN GND 12V 交流电源输入，连接220V交流电 直流电源12VDC、5VDC负极 为继电器常开触点。 脉冲输出端，接驱动器CP端 外部控制信号输入口, 低电平有效，外部停止信号 外部控制信号输入口, 低电平有效，外部复位计数值信号 输出信号公共阳端，可直接与驱动器电源(+5V)信号正端相连 方向输出端，接驱动器DIR端 外部控制信号输入口, 低电平有效，外部起动信号 直流电源12VDC、5VDC负极 直流电源DC 12V正极，供外接传感器使用，电流限50mA以内 安装尺寸 （开孔尺寸67x67）

资料模板 资源共享