(完整版)FANUC-0系统报警代码一览表

附录4：FANUC 0系统报警代码一览表（M系统）

·系统的程序操作错误（P/S报警） 编号 000 001 002 003 004 005 含义 PLEASE TURN OFF POWER TH PARITY ALARM TV PARITY ALARM TOO MANY DIGITS 内容 输入了某个要求断开电源的参数,系统需断电重启后生效 TH 报警(输入了一个带有奇偶性错误的字符)，对纸带进行修正 TV 报警（某个程序段中的字符为奇数）。只有在TV 校验有效时才产生该报警 006 输入的数据位数超出了最大允许数值（参见操作手册中最大可编程尺寸一项） 在某个程序段开始处没有输入地址的情况下输ADDRESS NOT FOUND 入了一个数字或“-（负）”符号，需对程序进行修正 地址后没有紧随相应数据而是另一个地址或NO DATA AFTER ADDRESS EOB 代码。需对程序进行修正 符号“-”（负）输入错误[在某个不能使用“-（负）”符号的地址后输入了该符号，或者输ILLEGAL USE OF NEGATIVE SIGN 入了两个或两个以上的“-”（负）符号]。需对程序进行修正 小数点“.”输入错误（在某个不能使用“.”ILLEGAL USE OF DECIMAL POINT 的地址后输入了小数点，或者输入了两个或两个以上的“.”）。需对程序进行修正 由于在程序末端没有M02、M30或M99却试图执行EOR（%）。需对程序进行修正 在有特殊意义的区域输入了不能用的字符。需ILLEGAL ADDRESS INPUT 对程序进行修正 指定了一个不能用的G代码或针对某个没有提IMPROPER G-CODE 供的功能指定了某个G代码。需对程序进行修正 对某个切削进给没有指定进给速度或进给速度NO FEEDRATE COMMANDED 不够。需对程序进行修正 在没有螺纹切削/同步进给选项的情况下指定CAN NOT COMMAND G95 了同步进给 TOO MANY AXES COMMANDED 指定的移动坐标轴数超出联动轴数 在圆弧插补（G02或G03）中，圆弧起始点和圆OVER TOLERANCE OF RADIUS 弧中心之间的距离与圆弧终点和圆弧中心之间的距离之差超出了876号参数设定的值 在圆弧插补中指定了某个在所选择的平面中不ILLEGAL PLANE AXIS 包括的坐标轴（采用G17、G18、G19）。需对程COMMANDED 序进行修正 圆弧插补中指定了F0（快速进给）。需对程序CANNOT COMMAND F0 IN G02/G03 进行修正 在G43 和G44 程序段中没有对刀具长度补偿C NO AXES COMMANDED IN G43/G44 指定坐标轴。补偿未取消，但对另一个坐标轴进行刀具长度补偿C。需对程序进行修正 在平面选择指令中，在同一方向指定了两个或ILLEGAL PLANE SELECT 两个以上的坐标轴。需对程序进行修正 由H代码指定的补偿值太大。需对程序进行修正 ILLEGAL OFFSET VALUE 由D/H 代码指定的用于刀具长度补偿或刀尖半ILLEGAL OFFSET NUMBER 径补偿的补偿号太大。需对程序进行修正 ILLEGAL USE OF PROGRAM END 007 008 009 010 011 014 015 020 021 025 027 028 029 030

031 032 033 034 035 036 037 038 041 042 043 044 046 050 051 052 053 055 058 059 060 070 071 在用G10设定补偿量时，地址P后的补偿号太大或没有指定该补偿号。需对程序进行修正 在用G10设定补偿量或用系统变量写入某个补ILLEGAL OFFSET VALUE IN G10 偿量时，指定的补偿量太大 对刀尖半径补偿不能确定交叉点。需对程序进NO SOLUTION AT CRC 行修正 NO CIRC ALLOWED IN ST-UP/EXT 在刀尖半径补偿方式中，启动或取消G02或G03 BLK 操作。需对程序进行修正 在刀尖补偿B取消方式中或在除补偿平面以外CAN NOT COMMANDED G39 的平面中指定了G39。需对程序进行修正 在刀尖半径补偿方式中，指定了跳跃切削CAN NOT COMMANDED G31 （G31）。需对程序进行修正 在刀尖补偿 B 中，给补偿平面以外的平面指定CAN NOT CHANGE PLANE IN CRC 了G40。在刀尖补偿 C 方式中，切换了G17、G18 或G19 选择的补偿平面。需对程序进行修正 INTERFERENCE IN CIRCULAR 在刀尖半径补偿中，由于起始点或终点与圆弧BLOCK 中心重合而出现过切。需对程序进行修正 在刀尖补偿 C 中会出现过切。在刀尖半径补偿下，连续指定了两个或两个以上的程序段，在INTERFERENCE IN CRC 其中没有移动指令，只执行辅助功能和暂停功能 刀尖半径补偿中指定了刀具偏置（G45～G48）。G45/G48 NOT ALLOWED IN CRC 需对程序进行修正 在DRILL-MATE 中，在某个程序段中没有与M06 ILLEGAL T-CODE COMMAND 代码一起指定一个T代码，或者T代码超出范围 G27-G30 NOT ALLOWED IN FIXED 在固定循环方式中，指定了G27～G30 之一。需CYC 对程序进行修正 ILLEGAL REFERENCE RETURN 返回第二、三以及第四个参考位置指令中，指COMMAND 定了非P2、P3以及P4的指令 在螺纹切削程序段中指定了倒角或拐角R。需对CHF/CNR NOT ALLOWED IN THRD BLK 程序进行修正 在指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段中MISSING MOVE AFTER CHF/CNR 指定了不恰当的移动或移动量，对程序进行修正 指定了倒角或拐角R程序段的下一程序段不是CODE IS NOT G01 AFTER CHF/CNR G01。需对程序进行修正 在没有追加任意角倒角或拐角R的系统中，指定了一个逗号或在具有这种特征的系统中，在逗TOO MANY ADDRESS COMMANDS 号后没指定R或C，而是别的内容。需对程序进行修正 在任意角度倒角或拐角R程序段中，移动距离小MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR 于倒角或拐角R值 在任意角度倒角或拐角R切削程序段，指定坐标END POINT NOT FOUND 轴不在选定的平面内。需对程序进行修正 在某个外部程序号搜索中，没有找到指定的程序号。另一种情况是：某个指定用于搜索的程PFOGRAM NUMBER NOT FOUND 序正被后台处理器加以编辑。检查程序号和外部信号或终止后台编辑 指定的顺序号在顺序号搜索中未找到。检查顺SEQUENCE NUMBER NOT FOUND 序号 存储容量不够。删除各种不必要的程序，然后NO PROGRAM SPACE IN MEMORY 重试 要搜索的地址未找到。或者带有指定程序号的DATA NOT FOUND 程序在搜索中未找到。需检查数据 ILLEGAL P COMMAND IN G10

072 073 074 076 077 078 079 080 081 082 083 085 086 087 090 091 092 094 要存储的程序数量超过 63（基本）、125（可TOO MANY PROGRAMS 选）、200（可选）。删除各种不必要的程序并再执行一次程序登录 指定的程序号已经被使用。更改程序号或删除PROGRAM NUMBER ALREADY IN USE 不必要的程序并再执行一次程序登录 程序号为1～9999 以外的数字。需修改程序号 ILLEGAL PROGRAM NUMBER 在包括M98、G65 或G66 指令的程序段中，没有ADDRESS P NOT DEFINED 指定地址P（程序号）。需对程序进行修正 调用的子程序数超出极限值。需对程序进行修SUB PROGRAM NESTING ERROR 正 由包括一个M98、M99、M65 或G66 的程序段中的地址P指定的程序号或顺序号未找到；由一个NUMBER NOT FOUND GO TO语句指定的顺序号未找到。另一种情况是某个调用的程序正被后台处理器进行编辑。需对程序进行修正或终止后台编辑 在存储器与程序校对中，存储器中某个程序与PROGRAM VERIFY ERROR 从外部I/O 设备读出的不一致。需检查存储器中的程序以及外部设备中的程序 在自动刀具长度测量功能（G37）中，测量位置G37 ARRIVAL SIGNAL NOT 达到信号（XAE、 YAE 或ZAE）在参数（数值ε）ASSERTED 指定的某个区域中未接通。这是由于设定或操作错误引起的 在没有 H 代码的情况下，指定了自动刀具长度OFFSET NUMBER NOT FOUND IN G37 测量（G37）。需对程序进行修正 在同一个程序段中指定了 H 代码和自动刀具T-CODE NOT ALLOWED IN G37 长度测量（G37）。需对程序进行修正 在自动刀具长度测量中，指定了一个非法坐标ILLEGAL AXIS COMMAND IN G37 轴或移动指令是增量指令。需对程序进行修正 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时，产生了超程奇偶性或成帧错误。输入数COMMUNICATION ERROR 据的位数、波特率的设定或I/O 单元的规格号不正确 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时，阅读机/穿孔机的准备信号（DR）被断开。DR SIGNAL OFF I/O 单元的电源断开、电缆没有连接好或某个印制电路板出故障 在使用阅读机/穿孔机接口往存储器中输入数据时，尽管指定了阅读终止指令，但在阅读了BUFFER OVERFLOW 10 个字符后，输入仍未中断。I/O 单元或印制电路板出故障 返回参考位置无法正常执行，因为返回参考位置起始点太靠近参考位置或速度太低。将起始REFERENCE RETURN INCOMPLETE 点与参考位置分开足够远的距离，或对返回参考位置指定一个足够快的速度 手动返回参考位置无法执行，因为系统处于暂MANUAL RETURN IMPOSSIBLE 停状态。按RESET （复位）键，手动返回至参DURING PAUSE 考位置 由自动返回参考位置（G28）或由G27（返回参AXES NOT ON THE REFERENCE POINT 考位置检测）指定的坐标轴没有返回至参考位置 在重新启动程序时，无法指定P 类型。（在自P TYPE NOT ALLOWED （COORD CHG） 动操作被中断后，设定坐标系操作）。按照操作手册执行正确操作

095 096 097 098 099 100 P TYPE NOT ALLOWED（EXT OFS CHG） P TYPE NOT ALLOWED（WRK OFS CHG） P TYPE NOT ALLOWED （AUTO EXEC） G28 FOUND IN SEQUENCE RETURN MDI EXEC NOT ALLOWED AFT. SEARCH PARAMETER WRITE ENABLE 101 PLEASE CLEAR MEMORY 110 111 112 113 114 DATA OVERFLOW CALCULATED DATA OVERFLOW DIVIDED BY ZERO IMPROPER COMMAND FORMAT ERROR IN MACRO 在重新启动程序时，无法指定P类型（在自动操作被中断后，外部工件补偿量被改变） 在重新启动程序时，无法指定P类型（在自动操作被中断后，工件偏移量被改变） 在重新启动程序时，无法指定P类型（在电源接通后，在急停或P/S 94～97 复位后，没有执行自动操作）。需执行自动操作 在指定某个程序重新启动指令时，在电源接通或急停后，没有返回参考位置，并在搜索过程中找到了G28 在程序重新启动中的搜索完成后，用MDI发出了一个移动指令 在PARAMETER SETTING（参数设置）画面上，PWE（参数允许写入）被设为“1”。 将其设为“0”，然后使系统复位 在存储器被程序编辑操作改写时，电源断开。在发出该报警时，通过以下方式可以清除程序：将参数（PWE）设置设为“1”，然后在按住[DELETE]键的同时接通电源。所有的程序将被删除 固定的小数点显示数据的绝对值超出允许范围。需对程序进行修正 计算结果无效，并发出111号报警 指定了一个0除数（包括正切90度） 指定了一个用户宏程序中不能使用的功能。需对程序进行修正 用户宏程序A在某个G65程序段中指定了一个未定义的H代码。用户宏程序B除公式以外的其他格式中存在一个错误。对程序进行修正 在用户宏程序或高速循环加工中指定了一个没有被定义为变量号的数值。标题内容不合适。在下列情况下会发出该报警（高速循环加工） 1．对应于被调用的、指定的加工循环号的标题未找到 2．循环连接数值超出允许范围（0～999） 3．标题中的数据值超出允许范围（0～32767） 4．可执行的数据格式的起始数据变量号超出允许范围（#20000～#85535） 5．可执行的数据格式中最后存储数据的变量号超出允许范围（#85535） 6．可执行的数据格式的保存用起始数据变量号与标题中的变量号重合。需对程序进行修正 替代语句左侧是一个变量，其替代被禁止。需对程序进行修正 括号的嵌套超出上限（五重）。需对程序进行修正 SQRT 自变量为负值或者BCD自变量为负值并且在BIN自变量的每一行中出现0~9以外的其他值对程序进行修正 宏模态调用被指定了两次。需对程序进行修正 115 ILLEGAL VARIABLE NUMBER 116 118 119 122 123 124

WRITE PROTECTED VARIABLE PARENTHESIS NESTING ERROR ILLEGAL ARGUMENT DUPLICATE MACRO MODAL-CALL CAN NOT USE MACRO COMMAND IN 在DNC操作过程中采用了宏程序控制指令对程DNC 序进行修正 DO-END 不对应于1：1。需对程序进行修正 MISSING END STATEMENT

125 126 127 128 129 130 131 132 133 135 136 139 141 142 143 144 148 150 151 152 153 154 155 156 157 158

FORMAT ERROR IN MACRO ILLEGAL LOOP NUMBER NC MACRO STATEMENT IN SAME NC指令和用户宏程序指令同时存在。需对程序BLOCK 进行修正 在分支指令中指定的顺序号不是0～9999，或者ILLEGAL MACRO SEQUENCE NUMBER 它无法搜索。需对程序进行修正 在<自变量定义>中使用了一个不许使用的地ILLEGAL ARGUMENT ADDRESS 址。需对程序进行修正 PMC向CNC控制的某个轴发出了一个坐标轴控制ILLEGAL AXIS OPERATION 指令，或者CNC向某个由PMC控制的坐标轴发出了坐标轴控制指令。需对程序进行修正 TOO MANY EXTERNAL ALARM 在外部报警信息中产生五个或五个以上的报MESSAGES 警。参见PMC梯形图，找出其原因 在外部报警信息全清中不存在相应的报警号。ALARM NUMBER NOT FOUND 参见PMC梯形图 在外部报警信息或外部操作信息中，小部分数ILLEGAL DATA IN EXT. ALARM MSG 据有错误。参见PMC梯形图 分度表分度定位角没有以最小角度数值之整数ILLEGAL ANGEL COMMAND 倍数来指定。需对程序进行修正 在分度台分度中，另一个控制轴与B轴一起被指ILLEGAL AXIS COMMAND 定。需对程序进行修正 在指令中，通过PMC轴控制进行坐标轴选择。需CAN NOT CHANGE PMC CONTROL AXIS 对程序进行修正 在刀具补偿方式中指定了G51（缩放接通）。需CAN NOT COMMAND G51 IN CRC 对程序进行修正 缩放倍数不是1～999999。修正缩放倍率的设定ILLEGAL SCALE RATE 值 缩放结果、移动距离、坐标值和圆弧半径等超SCALED MOTION DATA OVERFLOW 出最大指令值。需对程序进行修正或修正缩放倍率 坐标旋转平面和弧度或刀尖半径补偿C平面必ILLEGAL PLANE SELECTED 须相同。需对程序进行修正 自动拐角倍率减速比超出可设定的调节角范ILLEGAL SETTING DATA 围。需对参数 PRM#1710～1714 号进行修正 刀具寿命管理中的刀具组号超出最大允许值。ILLEGAL TOOL GROUP NUMBER 需对程序进行修正 在加工程序中指定的刀具寿命管理的刀具组未TOOL GROUP NUMBER NOT FOUND 设定。需对程序或参数进行修正 刀具寿命管理的一个组中刀具数超出最大可登NO SPACE FOR TOOL ENTRY 录数。需修改刀具数 在刀具寿命数据登录中，在应该指定一个T代码T-CODE NOT FOUND 的地方却没有指定。需对程序进行修正 当在刀具寿命管理中没有指定刀具组时，指定NOT USING TOOL IN LIFE GROUP 了H99或D99。需对程序进行修正 在加工程序中，在同一个程序段中的M06和T代ILLEGAL T-CODE IN M06 码与使用中的刀具寿命管理的组号不一致。需对程序进行修正 在设定刀具寿命管理的刀具组的程序标题时，P/L COMMAND NOT FOUND 没有指定P和L。需对程序进行修正 要设定的刀具寿命管理的刀具组数量超出最大TOO MANY TOOL GROUPS 允许值。需对程序进行修正 要设定的刀具寿命太长。需修正设定值 ILLEGAL TOOL LIFE DATA 用户宏程序A 指定了 G65 程序段中不能指定的地址。用户宏程序B<公式>格式出错 在DOn中，未设定1≤n≤3。需对程序进行修正

159 175 TOOL DATA SETTING INCOMPLETE ILLEGAL G107 COMMAND 176 IMPROPER G-CODE IN G107 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 190 194 195 197 199 200 201 202 203 CHECK SUM ERROR（G05 MODE） G05 COMMANDED IN G41/G42 MODE PARAM. SETTING ERROR COMMUNICATION ERROR（REMOTE BUF） FORMAT ERROR IN G81 BLOCK（滚齿机） G81 NOT COMMANDED （滚齿机） DUPLICATE G83（COMMANDS）（滚齿机） ILLEGAL COMMAND IN G81（滚齿机） RETURN TO REFERENCE POINT（滚齿机） PARAMETER SETTING ERROR（滚齿机） ILLEGAL AXIS SELECT SPINDLE COMMAND IN SYNCHRO-MODE SPINDLE CONTROL MODE SWITCH 在执行设定刀具寿命管理用的程序时，电源被断开。需重新设定 执行圆弧插补启动或取消的条件不对。要将方式改变成圆柱插补方式以“G07.1 旋转轴名称圆柱半径”的格式指定该指令 指定了不能在圆柱插补方式中指定的下列G代码之一： 1）定位用G代码：G28、G73、G74、G76、G81～G89，包括指定快移循环的代码 2)设定坐标系的G代码：G52、G92 3)选择坐标系的G代码：G53、G54～G59 需对程序进行修正 在高速远程缓冲中出现了检验和错误 在 G41/G42 方式中指定了G05。需对程序进行修正 由参数PRM#7510设定的控制坐标轴的数量超出最大数值。需修正参数设定值 远程缓冲连接报警。确认电缆号、参数和I/O 设备 G81程序段格式错误。 1)T齿数没有指定； 2)由T、L、Q 或P指定了超出指令范围的数据。需对程序进行修正 未指定与G81同步指令G83（C轴伺服滞后量补偿）。需对程序进行修正 在由G83补偿C轴伺服滞后量以后，在用G82取消之前又指定了G83 发出了一个不能在G81同步运转中指定的指令。 1）由G00、G27、G28、G29、G30等指定了一个C 轴指令; 2）由G20、G21发出了英制/米制转换指令 在电源接通或急停后没有进行一次返回参考位置就指定了 G81。需执行返回参考位置 有关G81的参数错误 1）C轴没有设为旋转轴； 2）某个滚齿轴和位置编码器齿轮比设定错误 在恒表面速度控制中，指定坐标轴指令（P）包含一个非法数值。需对程序进行修正 在串行主轴同步控制方式中，指定了Cs轮廓控制或刚性攻螺纹。需对程序进行修正 不能切换串行主轴控制方式。参见PMC梯形图 在当前控制方式不是串行主轴Cs轮廓控制时，C-AXIS COMMANDED IN SPINDLE 发出了一个用于Cs坐标轴的移动指令。参见PMCMODE 梯形图或加工程序 采用了未定义的宏语句。需修正用户宏程序 MACRO WORD UNDEFINED 在刚性攻螺纹中，S值超出范围或未指定S值。ILLEGAL S CODE COMMAND 需对程序进行修正 FEEDRATE NOT FOUND IN RIGID TAP 在刚性攻螺纹中没有指定F值对程序进行修正 在刚性攻螺纹中，主轴分配值太大 POSITION LSI OVERFLOW PROGRAM MISS AT RIGID TAPPING 在刚性攻螺纹中，刚性M代码（M29）或S指令的位置不正确。需对程序进行修正

204 205 210 211 212 213 214 222 224 230 250 在刚性攻螺纹中，在刚性M代码（M29）程序段ILLEGAL AXIS OPERATION 与G84（G74）程序段之间指定了一个坐标轴移动。需对程序进行修正 尽管指定了刚性M代码（M29），但在执行G84（G74）时，刚性方式DI信号却不接通。参见PMC RIGID MODE DI SIGNAL OFF 的梯形图以找出DI信号（DGNG061.1） 未接通的原因。需对程序进行修正 在预定操作中执行了M198和M199，或M198在DNCCAN NOOT COMMAND M198/M199 操作中执行 CAN NOT COMMAND HIGH-SPEED 在每转进给或刚性攻螺纹方式中，指定了高速SKIP 跳跃（G31）功能。需对程序进行修正 在包括附加轴的平面中指定任意角度倒角或拐ILLEGAL PLANE SELECT 角R。需对程序进行修正 在用简单同步化控制的操作中，出现以下任一种报警： 1）程序给从动轴发布移动指令 2） 程序给从动轴发布手动连续进给/手动进给ILLEGAL COMMAND IN /增量进给指令 SYNCHRO-MODE 3）在电源接通后没有执行手动返回参考位置，程序发布自动返回参考位置指令 4）主、从坐标轴之间的位置误差之差超出参数中设定的数值 ILLEGAL COMMAND IN 在同步控制中设定了坐标系或执行了移位型的SYMCHRO-MODE 刀具补偿。需对程序进行修正 在后台编辑时进行输入和输出操作。需进行正DNC OP. NOT ALLOWED IN BG.-EDIT 确操作 在自动操作开始之前没有返回参考位置。需返RETURN TO REFERENCE POINT 回参考位置 对固定磨削循环的G160程序段，没有指定切入R CODE NOT FOUND 磨削量R或者R指令值为负值。需对程序进行修正 SIMULTANEOUS M06 AND Z-AXIS 在DRILL MATE中同时指定了换刀（M06）和Z轴MOVEMENT NOT ALLOWED 移动。需对程序进行修正 · 后台编辑报警 编号 ??? 140 BP/S 报警 BP/S 报警 含义 内容 BP/S报警以与P/S报警（在普通程序编辑中出现）相同编号出现：P/S070、071、072、073、074、085、086、087等 试图在后台选择或删除某个正被前台选择的程序。（注）正确使用后台编辑 注意：采用后台编辑功能时，在MDI操作B中可能显示后台报警。

· 绝对脉冲编码器（APC）报警 编号 3n0 3n1 3n2 含义 第n轴请求返回原点 APC报警：第n轴通讯 APC报警：第n轴超时 内容 第n（n=1～8）个坐标轴需要手动返回参考位置 第n个坐标轴通讯错误。数据传输故障。可能的原因包括APC、电缆或伺服接口模块出故障 第n个坐标轴APC 超时错误。数据传输故障。可能的原因包括APC、电缆或伺服接口模块出故障

3n3 3n4 3n5 3n6 3n7 3n8 APC 报警：第n轴成帧 APC 报警：第n轴奇偶性 APC 报警：第n轴脉冲错误 APC 报警：第n轴电池电压0 APC 报警：第n轴电池低1 APC 报警：第n轴电池低2 第n个坐标轴成帧错误。数据传输故障。可能的原因包括APC、电缆或伺服接口模块出故障 第n个坐标轴奇偶性错误。数据传输故障。可能的原因包括APC、电缆或伺服接口模块出故障 第n个坐标轴APC 脉冲错误报警。APC报警。APC 或电缆可能出故障 第n个坐标轴APC 电池电压下降至低电平，因此无法保存数据。APC报警。电池或电缆可能出故障 第n个坐标轴APC电池电压达到一个必须换新电池的电平。APC报警。更换电池 第n个坐标轴APC电池电压达到一个必须换新电池的电平（包括在电源断开时）。APC报警 ·串行脉冲编码器（SPC）报警

在出现下列报警之一时，其可能原因是脉冲编码器或电缆出故障。 编号 3n9 含义 内容 SPC ALARM：n AXIS PULSE CODER n坐标轴脉冲编码器出故障 注：串行脉冲编码器3n9号报警的详细情况

串行脉冲编码器3n9号报警的详细情况在诊断地址（760～767号，770～777号）中显示： 760至767 #7 #6 CSA #5 BLA #4 PHA #3 RCA #2 BZA #1 CKA #0 SPH CSA：串行脉冲编码器出故障。需更换。

BLA：电池电压太低，更换电池。该报警与串行脉冲编码器报警无关。

PHA：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。更换串行脉冲编码器或反馈电缆。 RCA：串行脉冲编码器出故障。需更换。

BZA：串行脉冲编码器首次供电。确保电池电缆连接良好。

将电源断开，再接通执行一次返回参考位置。该报警与串行脉冲编码器报警无关。 CKA：串行脉冲编码器出故障。需更换。

SPH：串行脉冲编码器或反馈电缆出故障。需更换串行脉冲编码器或反馈电缆。 770至777 #7 DTE #6 CRC #5 STB #4 #3 #2 #1 #0 DTE：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，

更换脉冲编码器反馈电缆或NC轴板。

CRC：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障，

更换脉冲编码器反馈电缆或NC轴板。

STB：串行脉冲编码器发生通信错误。脉冲编码器、反馈电缆或反馈接收电路出故障。 ·伺服报警 编号 含义 SERVO ALARM：1、2TH AXIS 400 OVERLOAD SERVO ALARM：1、2TH AXIS VDRY 401 OFF 内容 1轴、2轴过载信号接通。详情参见720或721号诊断显示 1轴、2轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开

SERVO ALARM：3、4TH AXIS OVERLOAD SERVO ALARM：3、4TH AXIS VDRY 403 OFF 402 3轴、4轴过载信号接通。详情参见722或723号诊断显示 3轴、4轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开 尽管第n轴卡（1～8轴）READY（准备）信号（MCON）SERVO ALARM：n-TH AXIS VDRY 断开，但伺服放大器READY（准备）信号DRDY依然404 ON 接通，或者当接通电源时，即使MCON断开，DRDY也接通。查看并确保轴卡和伺服放大器连接完好 SERVO ALARM：ZERO POINT 405 RETURN FAULT SERVO ALARM：7、8TH ACIS 406 OVERLOAD 7、8TH AXIS VDRY OFF SERVO ALARM：n-TH AXIS 4n0 –EXCESS ERROR 4n1 4n3 4n4 4n5 SERVO ALARM：n-TH AXIS – EXCESS ERROR SERVO ALARM：n-TH AXIS-LSI OVERFLOW SERVO ALARM：n-TH AXIS-DETECTION RELATED ERROR SERVO ALARM：n-TH AXIS-EXCESS SHIFT SERVO ALARM：n-TH XIS-DISCONECTION 位置控制系统出错。由于返回参考位置中某个NC 或伺服系统出故障，可能使返回参考位置无法正确执行。再试手动返回参考位置 7轴、8轴过载信号接通。详情参见726或727号诊断显示。7轴、8轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开 当第n轴停止时，位置偏差量大于设定值。（注）对每个轴的参数，必须设定极限值 当第n轴移动时，位置偏差量大于设定值。（注）对每个轴的参数，必须设定极限值 第n轴误差寄存器的内容超出231。该误差往往由于参数设置不当而引起 第n轴数字伺服系统出故障。详情参见720至727号诊断显示 在第n轴中试图设定一个超出4000000单位/s的速度。该错误是由于CMR设置不当而引起的 第n轴脉冲编码器中出现位置检测系统故障（断线4n6 报警） 当第n轴处于下列条件之一时，出现该报警。（数字伺服系统报警） 1）参数号8n20（电动机型号）中设置的值超出指定范围； 2）在参数号8n22（电动机旋转方向）中没有设置适当值111或-111； SERVO ALARM：n-TH 4n7 3）在参数号8n23（电动机每转的速度反馈脉冲数）AXIS-PARAMETER INCORRECT 中设置了非法数据某个小于0 的数值等； 4）在参数号8n24（电动机每转的位置反馈脉冲数）中设置了非法数据（某个小于0）的数值等； 5）参数号8n84 和8n85（柔性进给传动比）未设定； 6）某个轴选择参数（从269号至274号）不正确； 7）在参数计算中出现溢出 SERVO ALARM ：5，6-TH AXIS 5轴、6轴过载信号接通。详情参见724或725号诊断490 OVERLOAD 显示 编号 含义 491 494 495

内容 5轴、6轴伺服放大器READY（准备）信号（DRDY）断开 第5、6轴的轴卡准备信号（MCON）断开，但伺服放大器READY（准备）信号依然接通。或者，当接通电源时，即使MCON断开，DRDY也接通。查看并确保轴卡和伺服放大器连接完好 这是一个位置控制电路异常。可能是返回参考位置由于NC 或伺服系统异常而失败。重试返回参考位SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY OFF SERVO ALARM：5、6-TH AXIS VDRY ON SERVO ALARM：5、6-TH AXIS ZERO POINT RETURN

置 注意：

如果在刚性攻螺纹中出现主轴误差过大的报警，则会显示攻螺纹进给轴误差过大的报警号。

·4n4号伺服报警详情：

4n4号伺服报警的详细说明被显示在轴顺序的720～727号诊断号中 720至727 #7 OVL #6 LV #5 OVC #4 HCAL #3 HVA #2 DCAL #1 FBAL #0 OFAL OVL：产生了一个过载报警（该位引起400、402、406/490号伺服报警）； LV： 在伺服放大器中产生了低电压报警。检查LED； OVC：在数字伺服内部产生了一个过电流报警；

HCAL：在伺服放大器内产生了一个异常电流报警。检查LED； HVAL：在伺服放大器内产生了一个过电压报警。检查LED； DCAL：在伺服放大器中产生了再生放电电路报警。检查LED； FBAL：产生了一个断线报警（该位引发4n6 号伺服报警）； OFAL：数字伺服内部产生了一个溢出报警。

·主轴报警 编号 含义 内容和相应措施 当带串行主轴的系统中的电源接通、而主轴放大器没有准备好不能正确启动时，会产生该报警。 可以考虑以下几种原因：1）光缆连接不合适或者主轴放大器的电源断开；2）当NC电源在除SU-01 或SPINDLE SERIAL LINK START AL-24 （显示在主轴放大器的LED上）以外的其他FAULT 报警条件下接通，在这种情况下将主轴放大器电源断开一次然后再进行起动；3）其他原因（硬件配置不恰当）。在系统（含主轴控制单元）被启动后，不会发生该报警 在带有串行主轴的系统中发生了主轴放大器报警。该报警以“AL-XX”（其中XX 为一个数字）的形式被显示在主轴放大器的显示器上。详情参见交流主SPINDLE ALARM DETECTION 轴（串行接口）（B-65045E）的维修手册。设置0397 号参数的第7位会使主轴放大器报警号出现在画面上 408 409 ·超程报警 编号 5n0 5n1 5n2 5n3 5n4 5n5 5n4 5n5 520 含义 OVER TRAVEL：+n OVER TRAVEL：-n OVER TRAVEL：+n OVER TRAVEL：-n OVER TRAVEL：+n OVER TRAVEL：-n OVER TRAVEL：+n OVER TRAVEL：-n OVER TRAVEL：+z 内容和相应措施 超出第n轴+侧的存储行程检查1、2 超出第n轴-侧的存储行程检查1、2 超出第n轴+侧的存储行程检查3 超出第n轴-侧的存储行程检查3 在n轴上的正向出现硬件超程（M系列） 在n轴上的负向出现硬件超程（M系列） 超出第n轴+侧的存储行程检查4（T系列） 超出第n轴-侧的存储行程检查4（T系列） 在z轴上的正向出现硬件超程（T系列）

590 591 592 593 刀架干涉报警：+X轴 刀架干涉报警：-X轴 刀架干涉报警：+Z轴 刀架干涉报警：-Z轴 在X轴向正向移动中出现刀架干涉报警 在X轴向负向移动中出现刀架干涉报警 在Z轴向正向移动中出现刀架干涉报警 在Z轴向负向移动中出现刀架干涉报警 ·宏程序报警 编号 含义 500～ 590 MACRO ALARM 内容和相应措施 该报警与用户宏程序、宏程序执行器或定制型宏程序（包括会话式程序输入）有关。详情参见相关手册（宏程序报警号可能与超程报警号相同，但是它们可以被彼此清楚地区分开，因为超程报警号显示报警说明） ·PMC报警 编号 600 601 602 603 604 605 606 607 含义 内容和相应措施 PMC ALARM：INVALID 在PMC中出现非法指令中断 INSTRUCTION PMC ALARM：RAM PARITY 出现PMC RAM奇偶性错误 PMC ALARM TRANSFER：SERIAL 出现PMC串行传输错误 PMC ALARM：WATCHDOG 出现PMC监控定时器报警 PMC ALARM：ROM PARITY PMC ALARM：OVER STEP PMC ALARM：I/O MODULE ASSIGNMENT PMC ALARM：I/O LINK 出现PMC ROM奇偶性错误 超出允许的最大PMC梯形图步数 I/O模块信号的分配不正确 出现I/O链错误。详情如下 PMC报警（607号）细节 *通信错误SLC主内部寄存器错误 *出现一个SLC RAM位错误检验错误 *出现一个SLC RAM位错误检验错误 没有连接I/O单元 连接了32个或更多的I/O单元 *数据传输错误从属设备没有响应 *通信错误从属设备没有响应 *通信错误从属设备没有响应 出现一个NMI对于除110～160以外的报警代码的NMI *出现一个SLC主硬件检测到的RAM奇偶性错误 *出现一个SLC从硬件检测到的RAM奇偶性错误 *SLC（从属设备）通信错误 *AL0：监控定时器 接收到DO清零信号 *IR1：CRC或成帧错误 编号 010 020 030 040 050 060 070 080 090 130 140 160

监控定时器报警 奇偶性错误 注：显示硬件故障时带有星号（*）

·过热报警 编号 含义 700 OVERHEAT：CONTROL UNIT 704 OVERHEAT：SPINDLE 内容和相应措施 控制单元过热；查看风扇电动机是否正常运行，并清理空气过滤器 在主轴波动检测过程中，主轴过热。检查切削条件（T系列） ·M-NET报警 编号 编号 0002 “EXT”代码错误 0003 时间监控器连接错误（参数号0464） 0004 查询时间监控器错误（参数号0465） 0005 检测到垂直奇偶性或成帧错误 0257 传输超时错误（参数号0466 ） 0258 ROM奇偶性错误 0259 检测到超程错误 其他 检测到CPU中断 含义 内容和相应措施 该报警与外部PLC的串行接口有关。详情如下： M-NET报警（899号）的详细情况 899 M-NET INTERFACE ALARM 0001 接收到异常字符（传输代码以外的字符） ·系统报警（这些报警不能用复位键进行复位） 编号 含义 910 MAIN RAM PARITY 911 MAIN RAM PARITY 912 SHARED RAM PARITY 913 SHARED RAM PARITY 914 SERVO RAM PARITY 915 内容和相应措施 主RAM奇偶性错误（低位字节）。更换存储器PC板 主RAM奇偶性错误（高位字节）。更换存储器PC板 该奇偶性错误与数字伺服电路共享的RAM的低位字节有关，更换轴控制PC板 该奇偶性错误与数字伺服电路共享的RAM的高位字节有关。更换轴控制PC板 这是一个数字伺服电路中的局部RAM奇偶性错误。更换轴控制PC板 LADDER EDITING CASSETTE RAM 该RAM奇偶性错误与梯形图编辑卡的低位字节有关。更换梯形图编辑卡 PARITY LADDER EDITING CASSETTE RAM 该RAM奇偶性错误与梯形图编辑卡的高位字节有916 关，更换梯形图编辑卡。 PARITY 920 WATCHDOG ALARM 这是1～4轴的监控定时器报警或伺服系统报警。更换主PC板或轴控制PC板

这是与子CPU板相关的监控定时器报警或第5、6921 SUB CPU WATCHDOG ALARM 轴的伺服系统报警。更换子CPU板或5/6轴控制PC板 这是第7或8轴的伺服系统报警。更换7/8轴控制922 7/8 AXIS SERVO SYSTEM ALARM PC板 这是一个CPU错误。更换主CPU板 930 CPU ERROR 940 PC BOARD INSTALLATION ERROR PC板安装不正确。检查PC板的规格 941 MEMORY PC BOARD CONNECTION 存储PC板连接不良。确保PC板连接牢固 ERROR 串行主轴的硬件配置不正确或发生了一次通信SERIAL SPINDLE COMMUNICATION 945 报警，检查主轴的硬件配置。另外还要确保串行ERROR 主轴的硬件被牢固连接好 946 SECOND SERIAL SPINDLE 无法与第二个串行主轴进行通信。确保第二个串COMMUNICATION ERROR 行主轴被牢固连接好 熔丝被熔断。更换熔丝（+24E：F14） 这是一个子CPU错误。更换子CPU板 这是一个ROM奇偶性错误。更换发生错误的ROM 950 FUSE BLOWN ALARM 960 SUB CPU ERROR 998 ROM PARITY ·外部报警 编号 含义 内容和相应措施 该报警是由PMC梯形图检测到的，详细情况参见机床制造厂家提供的有关手册 1000 EXTERNAL ALARM