专利名称：一种浮动支撑装置专利类型：发明专利发明人：王亮,郭昊鑫
申请号：CN201910952707.5申请日：20191009公开号：CN110666726A公开日：20200110
摘要：本发明提出一种浮动支撑装置，主要包括球头轴、球头套、铜套、旋转套、螺纹拧紧套、连接销、关节轴承、轴承座和压盖。本装置通过螺旋拧紧套对锥形面的拧紧，调节球头轴能够移动的最大静摩擦力；使用球头轴来获得空间旋转自由度；使用锥形销与球头轴内孔的配合来实现装置的位置调零。本发明浮动支撑装置，配合重力平衡装置使用，调整装配体位姿只需要人工克服装置设定的最大静摩擦力即可，省时省力。操作便捷，安装完成后，不需要进行学习和培训，直接可以上手使用；具有六个自由度，可以解决所有情景下的装配误差问题，能够改变目前航天产品对接方式危险性高、繁琐、费力等问题，提高总装厂的技术水平。
申请人：北京星航机电装备有限公司
地址：100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号
国籍：CN
代理机构：中国兵器工业集团公司专利中心
代理人：祁恒
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