浅谈DC／DC变换器控制新方法

通往电潦技术　型　兰　塑茎塑　塑　Ｔ一ｅｌｅｃｏｍ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　Ｓｅｐ．２５，２（）（）６，Ｖｏ１．２３　Ｎｏ．５　文章编号：１００９—３６６４（２００６）０５—００２６—０４　ｊ麟黜舞裳≥　浅谈ＤＣ／ＤＣ变换器控制新方法　宋静娴，谢运祥，魏晨　（华南理工大学电力学院，广东广州，５１（）６４１）　摘要：文中针对Ｄ（：／Ｄｃ变换器的特点，在现有控制和建模方法的基础之上，对Ｄｃ／Ｄｃ变换器的现代控制方法进行　了归纳和总结，简要讨论了其控制原理，并比较了各种现代控制方法的优缺点，最后时ＤＣ／ＤＣ变换器控制方法的发展作　了一定的展望。　关键词：Ｄ（：／ＤＣ变换器；控制；模型　中图分类号：ＴＭ４６１，ＴＰ１３　文献标识码：Ａ　Ｎｅｗ　Ｃｏｎｔｒｏ１　Ｍｅｔｈｏｄｓ　ｏｆ　ＤＣ／ＤＣ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　Ｓ０ＮＧ　Ｊｉｎｇ—ｘｉａｎ．ＸＩＥ　Ｙｕｎ－ｘｉａｎｇ．ＷＥｌ　Ｃｈｅｎ　（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｓｏｕｔｈ　Ｃｈｉｎａ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ　５１０６４１．Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇ　ａｔ　ｔｈｅ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ＩＸ；／ＤＣ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ，ｍｏｄｅｒｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ａｐｐｌｉｅｄ　ｉｎ　ＤＣ／Ｄｅ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ａｒｅ　ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ　ａｎｄ　ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｅｘｉｓｔｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ａｎｄ　ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ｍｅｔｈｏｄｓ．Ｔｈｅｎ　ｔｈｅｉｒ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ　ｉｓ　ｓｉｍｐｌｙ　ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｂｏｔｈ　ｔｈｅ　ａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ａｎｄ　ｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓ　ｏｆ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ａｒｅ　ｃｏｍｐａｒｅｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｄｅｖｅｌｏｐ—　ｍｅｎｔ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ｏｆ　ＤＣ／ＤＣ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ｉｓ　ｐｒｏｓｐｅｃｔｅｄ　ｉｎ　ａ　ｃｅｒｔａｉｎ　ｄｅｇｒｅｅ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＤＣ／ＤＣ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ；ｃｏｎｔｒｏｌ；ｍｏｄｅｌ　０　引　言　模型，见式（２）。　”　Ｘ　＝Ａｘ　＋ＢＩ１ｄ＋∑　，Ｂ　ｄ　（２）　ＤＣ／ＤＣ变换器是一种强非线性系统，由于电气参　数的不确定性以及负载的多变性，使得ＤＣ／ＤＣ变换　式中，　为状态变量；ｄ为占空比。显然，式（２）与双线　器的控制变得较为复杂。传统的控制方法都是基于线　性模型（１）是等效的，最后一项为非线性项，因而比最　性系统理论，很难实现较好的动态性能。于是，进一步　初的线性近似模型口］更精确，可以取得较好的控制效　的研究在于对系统建立精确的数学模型和采用先进的　果。文献［２］应用此模型对ｂｏｏｓｔ电路进行闭环控制，　控制算法。随着现代控制理论的发展，出现了许多　不仅保证了充足的稳定裕量，而且实现了较好的瞬态　ＤＣ－ＤＣ变换器新的控制方法以提高系统性能。例如：　响应。此方法一般适用于两个状态变量以上的ＤＣ／　（１）双线性理论；（２）鲁棒控制；（３）滑模变结构控　ＤＣ变换器拓扑。　制；（４）自适应控制；（５）智能控制。　但这种控制方案的缺点是忽略了输入电压扰动，　这些新控制方法的提出，使ＤＣ／ＤＣ变换器的稳　若输入电压扰动不为零，将会影响系统的性能甚至导　态误差趋于零，动态性能获得很大改善，而且对参数的　致系统不稳定［　。　不确定性和负载的多变性也有很好的鲁棒性。下文对　２鲁棒控制　这几种控制方法从原理和结构上进行了阐述，并对其　优缺点进行了总结和对比。　鲁棒控制是处理外加扰动和不确定性模型的有力　工具。　１双线性理论　基于ＤＣ／ＤＣ变换器的线性化小信号建模，若将　双线性模型状态方程如下所示：　输入电压和负载扰动看作是线性化小信号模型的扰　Ｘ　（￡）＝ＡＸ（ｔ）＋Ｂ．　．（￡）＋ＸＴＢ“（￡）　（１）　动，可以将鲁棒控制器的设计等效为标准的Ｈ　控　式中，Ａ为　Ｘ　方阵；Ｂ　＝（Ｂ１，Ｂ２．……．Ｂ　）　ｒ；Ｂ。为　制Ｌ３Ｊ，结构见图１。　Ｘ　１常数矩阵（　＝０，１，…，　）；Ｘ为　维状态向量。　图１中，Ｍ是ＤＣ／ＤＣ变换器线性化小信号模型，　可见，此系统为一非线性系统。对ＤＣ／ＤＣ变换　Ｗ为稳定性权函数，Ｃ为控制器。Ｕ　是参考输入电　器，应用线性纹波近似理论并假设输入电压扰动　，　压，ｒ为扰动包括输入电压和负载扰动，Ｙ为系统输出。　可得到ＤＣ／ＤＣ变换器的双线性大信号状态空间平均　控制器输出　即占空比ｄ。Ｈ。。控制目的是寻求一个　正则实有理控制器［３］Ｃ使得虚线框内的系统稳定。　此种方法设计简单而且考虑了输入电压和负载的　收稿日期：２（）０６—０４—２９　作者简介：宋静娴（１９８２一），女，河北保定人，硕士研究生，研　变化，但输入电压扰动范围有限，若输入电压存在大幅　究方向为电力电子与电力传动。　度变化时，此方法就不适用了。文献Ｅ４］中提出了两个　・２６・　维普资讯 http://www.cqvip.com

２００６年９月２５日第２３卷第５期　通德电潦　】Ｉ：　宋静娴等：　浅谈ＤＣ／ＤＣ变换器控制新方法　Ｔｅｉｅｃｏｍ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　自由度控制的设计思想，来实现ＤＣ／ＤＣ变换器的鲁　棒控制。它能够对负载和输入电压的变化保证充足的　鲁棒性。　图１标准的Ｈ　控制　虽然鲁棒控制解决了输入电压变化的问题，但其　线性化小信号建模精确度不高，而且控制器结构不可　变，下面介绍的滑模控制和自适应控制的控制器参数　在线可调，能够实现更理想的控制效果。　３滑模变结构控制　滑模变结构理论＿５］由前苏联学者欧曼尔扬诺夫　（Ｓ．Ｖ．Ｅｍｅｌｙａｎｏｖ）、尤特金（Ｖ．Ｉ．Ｕｔｋｉｎ）于２（）世纪５（）　年代提出并发展至今。　滑模变结构控制与常规控制的根本区别在于控制　的不连续性。因此，它特别适用于ＤＣ／ＤＣ变换器这　样的非线性系统和离散系统。　滑模变结构控制定义如下：　对非线性系统：　＝ｆ（ｘ，“，ｆ）　（３）　（ｚ∈Ｒ”，　∈Ｒ”，ｔ∈Ｒ）　确定切换函数Ｓ（ａ－）并寻求最优控制率“，使得切　换面（Ｓ＝０）以外的系统状态均在有限时间内滑动到　切换面，且滑动运动是渐进稳定的。　ｆ“　（　，ｆ），Ｓ（ｚ）＞（）　“＝（１　“一（ｚ，ｆ），Ｓ（ｚ）＜（）　ＤＣ／ＤＣ变换器中　的取值仅限于｛【１，１｝，属于控　制受限的情况，因而ＤＣ／ＤＣ变换器滑模变结构控制　的设计主要在于ｓ（ｚ）的合理选择，这将直接影响到滑　模运动的动态性能和对输出的稳定控制效果。　目前，对于ＤＣ／ＤＣ变换器滑模变结构控制，滑模　面一般采用线性滑模面。例如图２所示ｂｕｃｋ变换器　的滑模变结构控制，取Ｓ（ｚ）＝．２７　一走　，为最简单的线　性时不变滑模面。　图２中，取　＝ｉ　；ｋ　为常数，由系统的平衡点确　定；“为控制率；Ｓ即Ｓ（　）。文献［６］ｘ４此电路进行仿　真，由相轨迹图得ｂｕｃｋ变换器系统可以快速趋近滑模　面，且滑模运动有较小的超调量，从而使系统具有良好　的动态性能。　Ｓｅｐ．２５，２００６，Ｖｏ１．２３　Ｎｏ．５　Ｅ　图２　Ｂｕｃｋ变换器滑模变结构控制结构图　但是，滑模变结构控制中常常发生抖振，这会引　起输出电压纹波。目前消除抖振的方法【７］有以下几　种：　（ｉ）采用连续化方法消除抖振；　（２）适当的趋近率可以削弱或消除抖振；　（３）智能控制理论运用到滑模变结构控制中，可　以削弱甚至消除抖振的影响。　４自适应控制　２（）世纪５Ｏ年代初提出的自适应控制方法是根据　响应系统与目标系统对应变量的偏差和控制参数的偏　差来调整响应系统的参数变化，最终使响应系统与目　标系统同步。ＤＣ／ＤＣ变换器自适应控制方法如图３　所示：　图３　ＤＣ／ＤＣ变换器自适应控制结构图　图３中．２７，Ｙ为变换器的两个控制变量，针对ｂｕｃｋ　电路，一般取ｄ５为电感电流，Ｙ为输出电压。参数调节　器可以实时更新控制器参数，从而在线调节占空比合　成器，得到不同的ＰＷＭ波作用于ＤＣ／ＤＣ变换器。　文献［８］，Ｅ９］分别提出了ＰＩ一自适应串级控制和　自适应一ＰＩＤ串级控制，并很好地应用于ＤＣ／ＤＣ升　压变换器中。此外，逆向自适应控制　”］，双环自适应　控制［”］和模型参考自适应控制ｕ　］等均已成功用于　ＤＣ／ＤＣ变换器。　这些控制方法的优点是控制器结构灵活，能够实　现精确控制，并对参数变化具有很好的鲁棒性。但由　于其设计需要在线估计或辨识参数，导致实现困难，而　且存在实时性问题。自适应控制与其它控制方法以及　智能控制相结合可以避免这些问题并得到更好的控制　效果。　・２７・　维普资讯 http://www.cqvip.com

兰！星　旦笙　鲞笙　塑　通缱电．潦狻】‘：　！！　！！　里　ｅ　ｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　Ｓｅｐ．２５，２００６，Ｖ。１．２３　Ｎ。．５　５智能控制　智能控制是现代控制理论的发展，包括模糊控制，　神经网络控制等先进控制策略。　这些方法不需要建立精确的数学模型，对系统参　数变化具有很好的鲁棒性，因此用于ＥＸＳ／ＥＸＳ变换器　的控制中，可以简化非常复杂的建模问题而更适于实　际应用。下面详细介绍几种智能控制方法。　５．１模糊控制　自１９６５年美国加利福尼亚大学Ｌ　Ａ．Ｚａｄｅｈ教　授创建模糊集理论和１９７４年英国Ｅ．Ｈ．Ｍａｍｄａｎｉ成　功地将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机控制以来，模糊　控制在理论和实际中发展极其迅速＿１　。　从广义上讲，模糊控制是以模糊集合论、模糊语　言变量及模糊逻辑推理为基础，模仿人的思维方式，　对难以构造精确数学模型的对象实施的一种确定性　控制。　ＤＣ／ＤＣ变换器的模糊控制器结构如图４所示。　图４　ＤＣ／ＤＣ变换器模糊控制结构图　图４中Ｕ　为系统的设定值，Ｕ。为系统输出，ｅ和　ｅｃ分别是系统偏差和偏差的微分信号，即模糊控制器　的输入，　为控制器输出的控制信号，Ｅ、ＥＣ、Ｕ为相应　的模糊量。　文献［１３］对模糊控制的ＰＷＭ　ｂｏｏｓｔ　ＤＣ／ＤＣ变换　器进行了仿真，并与传统的ＰＩ控制进行对比，得出模　糊控制具有更好的输出响应和对负载变化的鲁棒性。　但是常规模糊控制仍然存在一些问题，如稳态控　制精度不高，无自适应与自学习能力等。因此实际应　用中，经常将模糊控制与其它相对成熟的控制理论结　合起来，从而获得更理想的控制效果，详细比较见表　１。其中，模糊控制与神经网络和遗传算法相结合是研　究的热点。　５．２神经网络控制　神经网络控制的研究始于２（）世纪６（）年代，１９６０　年，Ｗｉｄｒｏｗ和Ｈｏｆｆ首先把神经网络用于控制系　统　。　图５为引入神经网络（ＮＮ）控制的ＤＣ／ＤＣ变换　器拓扑＿１　。　图５中Ｕ．　和Ｕ　为输入和输出电压。ｅ为参考电　压和输出电压的偏差。　ＰｗＭ波　图５　ＤＣ／ＤＣ变换器的神经网络控制结构图　ＮＮ控制器处理不同时刻ｋ，ｋ一１，ｋ一２的输入和　误差信号，一般采用ＢＰ算法，得到不同的ＰＷＭ波来　控制ＤＣ／ＤＣ变换器的输出。　表１　模糊控制与其它控制理论的结合　控制结合类型　结构　优点　缺点　模糊一ＰＩ／ＰＩＤ复合　模糊控制与ＰＩ／ＰＩＤ　ＰＩ积分作用　结构复杂　控制：“］　控制结合　使稳态误差为零　耗时　参数自调整　增加了系统性能测试和　对参数变化和扰动　模糊推理　自ｉ模糊控制［。　比例因子调整模块　有较强的自适应能力　困难　自组织模糊　控制［１６：　控制控规制则量修环校ｉＥ　正　模节　提巍高糊了控系制统规性则能　。　　：　、　模型参考　增加了　自适应　模糊控制Ｄ６］　参考模型　系统的　控制精度　多变量　多个模糊控制器　兼顾不同　规则集　模糊逻辑控制［　的结合　参数的变化　复杂　遗传算法　遗传算法与　优化　模糊控制　按照絮　模糊控制［１叼　相结合　便于计算机实现　性能算法　便　现萎案　神经网络　神经网络与　提高了　控制器　模糊控制　］　模糊控制　稳态精度与　结构复杂　相结合　自学习能力　实现困难　神经网络控制器大致分为两种：直接控制和间接　控制方法。直接控制相对简单，成本低。间接控制方　法需要一个附加ＮＮ对系统进行在线辨识，适用于电　气参数不确定的ＤＣ／ＤＣ变换器，但结构较复杂。　神经网络控制是一种控制性能优良的控制策略，　具有较强的知识抽取与学习能力及较好的控制鲁棒　性，但也存在一些缺点＿１　，如：（１）当前的学习算法收　敛速度低；（２）缺少选择网络层数和神经元个数的系　统方法；（３）泛化能力不足，了系统的鲁棒性；（４）　控制系统收敛性和稳定性有待深入研究。　针对以上问题，将模糊推理引入ＮＮ是一个有效　的解决方法，下面简要论述二者的结合。　５．３模糊控制与神经网络控制的结合　目前模糊控制和神经网络结合形成神经网络模糊　控制（ＮＦＣ），主要有三种类型：基于模糊推理的ＮＦＣ　（Ｆ—ＮＦＣ）Ｌ　；基于神经网络的ＮＦＣ（Ｎ—ＮＦＣ）㈨；　维普资讯 http://www.cqvip.com

通　碌　】Ｉ：…。　　．２００６年９月２５日第２３卷第５期　宋静娴等：浅谈Ｄｃ／Ｄｃ变换器控制新方法　…’。二———————————一　’．一．Ｔｅｌｅｃｏｍ　Ｐｏｗｅｒ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　Ｓｅｐ．２５，２００６，Ｖｏ１．２３　Ｎｏ．５　网络学习型ＮＦＣＬ２　。　图６所示为ｃｕｋ　ＤＣ／ＤＣ变换器的神经网络模糊　Ｉ－ｓ］胡跃明．变结构控制理论与应用［Ｍ］．北京：科学出版　社，２００３．　控制（Ｆ—ＮＦＣ），其中Ｕ　为参考电压，Ｕ。为输出电　［６］苏彩虹，陆益民，朱学锋．ＤＣ／ＤＣ变换器的变结构控制　策略Ｊ－Ｊ］．武汉科技大学学报，２００３，６：１６９—１７２．　［７］李乔，蔡丽娟，周桂．ＤＣ／ＤＣ变换器的变结构控制应　压，ｅ和Ａｅ为二者的误差和误差变化，作为神经网络　的输人节点，神经网络输出为占空比ｄ，Ｄ为实际占空　比。第一层为输入节点，后三层依次对应为模糊控制　的三个步骤。文献Ｅ２０２中把Ｃｕｋ变换器的ＮＦＣ与传　统的ＰＩ控制相对比，分别进行仿真，得出ＮＦＣ具有更　好的输出响应，而且适用于高阶ＤＣ／ＤＣ变换器。　用现状［Ｊ］．电力电子技术．２００２，８：７５～７８．　Ｉｓ］吴忠，丑武胜．ＤＣ／ＤＣ升压变换器Ｐｉ一自适应串级控　制Ｊ－ｊ］．仪器仪表学报．２００３，８：３４５—３４７．　［９］吴忠，史永丽．Ｉ３２／Ｉ３２升压变换器自适应一ＰＩＤ串级控　制系统仿真研究［Ｊ］．系统仿真学报．２００４，５：１０１３—　图６　Ｃｕｋ变换器的ＮＦＣ结构图　神经网络模糊控制方法虽能很好地改善ＤＣ／ＤＣ　变换器的性能，但是其算法和实现比较复杂，目前只是　停留在仿真阶段，这需要进一步的研究和实际验证。　６　结论　本文简要归纳和总结了ＤＣ／ＤＣ变换器各种新控　制方法的工作原理及其控制结构图，并讨论了这些方　法存在的一些问题和解决办法。针对ＤＣ／ＤＣ变换器　控制方法，已有的大量文献表明，其未来的研究方向主　要有以下几个方面：（１）建立ＤＣ／ＤＣ变换器新的更精　确和实用的数学模型；（２）发展无需建立精确数学模　型的现代智能控制方法如模糊控制，神经网络控制等；　（３）控制方法的数字化以及控制器的集成化。　参考文献：　［１］Ｆｏｒｓｙｔｈ　Ａ　Ｊ，Ｍｏｌｌｏｖ　Ｓ　Ｖ．Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏ１．ｏｆ　ＩＸ；　ＩＸ；ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ［Ｊ］．ＰＯＷＥＲ　ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ　Ｊ（）ｕＲ—　ＮＡＩ　．１　９９８，２２９—２３６．　［２］　Ｃｈｅｎ　Ｆ。Ｃａｉ　ＸＳ．Ｄｅｓｉｇｎ　ｏｆ　Ｆｅｅｄｂａｃｋ　Ｃｏｎｔｒｏ１　Ｌａｗｓ　ｆｏｒ　Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ　Ｒｅｇｕｌａｔｏｒｓ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　Ｂｉｌｉｎｅａｒ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｍｏｄｅ１［Ｊ］．ＩＥＥＥ　Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ　ｏｎ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ．　１　９９（１．２３６—２４０．　Ｉ－３］　王德进．Ｈ。和Ｈ。。优化控制理论［Ｍ］．哈尔滨：哈尔滨工　业大学出版社，２０００．　［４］　Ｔａｋｅｇａｍｉ　Ｅ，ＴＯｍｉｏｈ　Ｓ，Ｗａｔａｎａｂｅ　Ｋ，Ｈｉｇｕｃｈｉ４　Ｋ，Ｎａ—　ｋａｎｏ　Ｋ，Ｋａｊｉｋａｗａ　Ｔ．Ｒｏｂｕｓｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ＩＸ；／ＩＸ；ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ｂｙ　Ｇｏｏｄ　Ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ　２－Ｄｅｇｒｅｅ－ｏｆ－Ｆｒｅｅｄｏｍ［ｃ］．ＳＥＥ　Ａｎｎｕａ１　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｉｎ　Ｓａｐｐｏｒｏ．２（）０４。６１　４—６１　９．　１０１６．　ｒ　１　０］Ｓｉｒａ－Ｒａｍｉｒｅｚ　Ｈ，Ｇａｒｃｉａ　Ｅｓｔｅｂａｎ　Ｍ，Ｚｉｎｏｂｅｒ久Ｄｙｎａｍｉ—　ｃａｌ　ａｄａｐｔｉｖｅ　ｐｕｌｓｅ－ｗｉｄｔｈ－ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ＩＸ；－ｔｏ－ＩＸ；　ｐｏｗｅｒ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ：ａ　ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ　ａｐｐｒｏａｃｈ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒ．　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｃｏｎｔｒｏ１．１　９９６，９：２１）５－２２２．　［１　１］Ｅｓｃｏｂａｒ　Ｇ，Ｖａｌｄｅｚ　Ａ，Ｌｅｙｖａ－Ｒａｍｏｓ　Ｊ，Ｍａｒｔｉｎｅｚ－Ｒｏ—　ｄｒｉｇｕｅｚ　Ｐ　Ｒ．Ａｎ　ａｄａｐｔｉｖｅ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｆｏｒ　ａ　ｂｏｏｓｔ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ　ｗｉｔｈ　ｈａｒｍｏｎｉｃ　ｒｅｄｕｃｔｉｏｎＩ　Ｃ　１．ＩＥＥＥ．２００３：５６８—５７３．　ｒ　１　２］Ｍｉｃｈａｅｌ　Ｅｌｍｏｒｅ。Ｖｉｃｔｏｒ　Ｓｋｏｒｍｉｎ，Ａｄａｐｔｉｖｅ　ｍｏｄｅｌ　ｆｏｌ—　ｌｏｗｉｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ　ｒｅｇｕｌａｔｏｒｓ［ｅ１．ＩＥＥＥ．２００３：　１７５０－１７５７．　　１１３　ｌ　ＬａｍＦ　Ｈ　Ｋ，ＬｅｕｎｇＰ　Ｈ　Ｆ，Ｔａｍ　Ｋ　Ｓ．Ｆｕｚｚｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　ｏｆ　ＤＣ－ＩＸ；Ｓｗｉｔｃｈｉｎｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｓ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＴＳ－Ｍｏｄｅｌｉｎｇ　Ａｐ—　ｐｒｏａｃｈｌ　Ｃ　１．ＩＥＥＥ．１９９８：１０５２—１０５４．　［１４］任碧莹，余健明，同向前，孙向东．混合式自调整模糊控　制在ＤＣ／ＤＣ变换器中的应用Ｊ－Ｊ］．电力电子技术．２００１，　１２：２３—２５．　［１５］魏永州，梁冠安，邹德华．基于８位微控制器的参数自　调整模糊控制Ｄｃ／ＤＣ变换器ｊ－ｊ］．通信电源技术．２００４，　４：１—３．　　１１　６　ｌ　Ｋｅｖｉｎ　Ｍ，Ｐａｓｓｉｎｏ，Ｓｔｅｐｈｅｎ　Ｙｕｒｋｏｖｉｃｈ．Ｆｕｚｚｙ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｒＭ］．２００１．　［１　７］Ｊｏｈｎｓｏｎ　Ａ，Ａｓｕｍａｄｕ，Ｅｕｇｅｎｅ　Ｈｏ．Ａ　Ｍｕｈｉｖａｒｉａｂｌｅ　Ｆｕｚｚｙ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＭＦＬＣ）ｆｏｒ　Ａ　Ｂｕｃｋ　ＩＸ２－ＤＣ　Ｃｏｎ—　ｖｅｒｔｅｒ　ＪＣ　Ｊ。３５ｔｈ　Ａｎｎｕａｌ　ＩＥＥＥ　Ｐｏｗｅｒ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｓｐｅｃｉａｌ—　ｉｓｔｓ　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ．２０（）４：３７７０—３７７４．　ｆ　１８｝Ｍａｒｔｉｎ　Ｔ，Ｈａｇａｎ，Ｈｏｗａｒｄ　Ｂ，Ｄｅｍｕｔｈ，Ｍａｒｋ．Ｎｅｕｒａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｄｅｓｉｇｎ［Ｍ］．Ｃｈｉｎａ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｐｒｅｓｓ．２００２．　［１９］欧阳慧林，王钢，丁茂生．１３２／Ｉ３２变换器神经网络控　制策略的研究［Ｊ］．继电器．２００４，８：１６—１９．　［２（）］Ｗｏｎｇ　Ｌ　Ｋ，Ｌｅｕｎｇ　Ｆ　Ｈ　Ｆ，Ｔａｍ　Ｐ　Ｋ　Ｓ．Ａ　ｎｅｕｒｏ－ｆｕｚｚｙ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ａｐｐｌｙｉｎｇ　ｔｏ　ａ　Ｃｕｋ　ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ［Ｃ］．ＩＥＥＥ．１　９９５：　４４６—４５０．　［２１］Ｌｉ　ｎ　Ｆ　Ｊ，ｗａｉ　Ｒ　Ｊ，Ｌｅｅ　Ｃ．Ｆｕｚｚｙ　ｎｅｕｒａｌ　ｎｅｔｗｏｒｋ　ｏｐｓｉｔｉｏｎ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　ｆｏｒ　ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ　ｍｏｔｏｒ　ｄｒｉｖｅ　ｕｓｉｎｇ　ｐｕｓｈ－ｐｕｌｌ　ＩＸ；－　ＩＸ；ｃｏｎｖｅｒｔｅｒｆ　Ｃ　ｉ．ＩＥＥＥ．１９９９，１：９９－１（３７．　［２２］Ｙｏｕｇｉ－ｄｏｎｇ，Ｐｙｏｎｇｔａｅｋ，Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　ｏｆ　ａ　Ｎｅｗ　Ｎｅｕｒｏ－Ｆｕｚｚｙ　Ｈｙｂｒｉｄ　Ｓｙｓｔｅｍ［ｃ］．Ｔｈｅ　３（）ｔｈ　ｍｕａ１　Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ　ｏｆ　ｔｈｅ　ＩＥＥＥ　Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｓｏｃｉｅｔｙ．２００４。１　１：２－６．　・２９・