自适应模糊PID控制超声波电机研究

来源：意榕旅游网

作者：甘家梁[1];熊曾刚[1];刘桂涛[1];郭海如[1]

作者机构： [1]湖北工程学院计算机与信息科学学院,湖北孝感432000出版物刊名：湖北工程学院学报页码： 100-103页年卷期： 2020年第6期

主题词：自适应控制;模糊控制;超声波电机;仿真

摘要：考虑到超声波电机是一个高度非线性的时变系统,简单的PID控制器或模糊控制器难以达到预期的控制效果,提出采用自适应模糊逻辑控制PID控制器作为超声波电机的速度控制器,用以改善单个的PID控制系统和模糊控制系统的晢态响应,提升其强健性。应用模糊控制理论及法则,在线即时调整PID的增益值,以误差信号作为调整参数的依据,来降低速度的跟踪误差,满足系统的稳态和瞬态的性能要求。从仿真和实验结果可以得出,超声波电机的稳态和瞬态的性能得到了显著提升,表明自适应模糊PID控制策略在超声波电机的控制上,具有比传统控制器有更好的性能。

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