法律分析：要看具体的情形：1、如果当事人是代表公司签订合同的，没有公司的公章，只有本人手印的，原则上无效；2、如果是以个人名义签订的，本身就不需要加盖公司章，当事人签字或按手印，合法有效。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零二条 依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。
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