法律分析：自然人和公司之间签的合同满足以下条件就有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力。
(二)意思表示真实。
(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
有下列情形之一的，合同无效：
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益。
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益。
(三)以合法形式掩盖非法目的。
(四)损害社会公共利益。
(五)违反法律、行规的强制性规定。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行规的强制性规定，不违背公序良俗。
第四百六十五条 依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一百四十三条、第四百六十五条
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