刑事诉讼二审开庭的条件是：被告人、自诉人及其法定代理人对第一审认定的事实、证据提出异议，可能影响定罪量刑的上诉案件；被告人被判处死刑的上诉案件；人民抗诉的案件；其他应当开庭审理的案件。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百三十七条
人民审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以外，应当公开进行。
离婚案件，涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百三十
人民审理民事案件，根据需要进行巡回审理，就地办案。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百三十九条
人民审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百四十条
开庭审理前，员应当查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。
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