法律分析：可以。如果劳动者对于公司安排出差的要求不满，想要拒绝的话，可以跟公司好好沟通，将自己不能出差的理由告诉公司。
法律依据：《中华人民共和国劳动法》 第十七条 订立和变更劳动合同，应当遵循平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行规的规定。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。
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