法律分析：无抚养能力就是养不起孩子，大多数情况下是指身体缺陷不能工作或者精神缺陷，在这种情况下，当事人对于孩子的抚养为力，即无抚养能力。抚养权是指父母对孩子的，无论父母是否离婚，双方都对孩子具有抚养义务，但也有一些比较特殊的情况下，是没有抚养权的。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一千零七十四条 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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