是指公司的全部股份或首期发行的股份由发起人自行认购而设立公司的方式。
有限责任公司只能采取发起设立的方式，由全体股东出资设立。
发起设立在程序上较为简便。
由于股东人数较少，而且董事会成员只能在发起人中选任，这使得公司的向心力强，对于公司的经营管理和股东利益的保护十分有利。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第七十七条，股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
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