律师分析：
以下情形会免除处罚：从犯；防卫过当；胁从犯；避险过当；没有造成损害的中止犯；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。避险过当是紧急避险超过必要限度造成不应有的危害的行为。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二十一条 为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。第一款中关于避免本人危险的规定，不适用于职务上、业务上负有特定责任的人。
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