债务人可以要求留置权人行使留置权。留置权是物权，不受担保债权诉讼时效的限制。因此，在保证债权的诉讼时效完成后，留置权人仍可行使留置权。理论上，留置权可以长期不灭，其行使没有时间限制。根据《中华人民共和国民法典》第四百四十七条的规定，债务人不履行到期债务的，债权人可以保留合法占有的债务人的动产，并有权优先受偿动产。前款规定的债权人为留置权人，动产为留置财产。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第四百四十七条 债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
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