法律分析：
发生交通事故后，涉及到事故赔偿的，保险公司要有交通事故认定书。如果是私下赔偿的，双方协商一致的，没有报警的情况下，不需要交通事故责任认定书。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第二十条 发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请机关交通管理部门在线确定当事人的责任。
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