法律分析：
如果先成立了质权或者抵押权，然后设立留置权，那么留置权是最优先的。然后看抵押权是否登记，如果登记了，那么在抵押权先设立的情况下抵押权都优先于质权，但是质权的设立在先，那么无论抵押权是否登记，都是质权优先。
如果先成立了留置权，那么要看谁设立的质权或者抵押权。如钩时动产所有人设立质权抵押权，那么留置权优先，如果是留置权人设立质权和抵押权，那么质权和抵押权优先于留置权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第四百一十六条 动产抵押担保的主债权是抵押物的价款，标的物交付后十日内办理抵押登记的，该抵押权人优先于抵押物买受人的其他担保物权人受偿，但是留置权人除外。
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