起诉变更孩子抚养权没有特殊情况，一审审理期限为六个月，自立案之日起六个月内审结。
如果不服一审判决提起上诉，二审审理期限为三个月，自第二审立案之日起三个月内审结。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十九条 人民适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民批准。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百七十六条 人民审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
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