抢劫罪20年后自首的，在一般情况下不会判死刑。如果20年前已经立案了，自首的会减轻处罚；如果没有立案的，不会处罚，因为已经过了追诉时效。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
一、抢夺罪与抢劫罪的联系具体是
抢夺罪与抢劫罪的联系：抢夺罪可以转化成抢劫罪。犯抢夺罪的，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，以抢劫罪定罪处罚。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
二、抢劫强奸数罪怎样处罚
抢劫强奸数罪的处罚：依法应当数罪并罚，有可能判处死刑，具体量刑应当综合犯罪嫌疑人作案年龄、作案手段、场所、危害后果等。抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
三、抢劫罪最轻判刑多久
抢劫罪最轻判三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
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