没有时间，只要有如下情形之一的，可以随时起诉变更抚养权：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;(4)有其他正当理由需要变更的。
法律依据
《关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条、第十六条
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