法律分析：被保险人认为保险公司的事故主责认定存在误判时，可通过使用第三者责任险进行维权。第三者责任险是一种保险形式，保险公司承诺为被保险人提供责任保障，在被保险人因为意外事故而需向第三方承担民事赔偿责任时，可按照合同约定向保险公司进行理赔。若保险公司认定事故主责由被保险人承担，但被保险人认为存在误判，可向保险公司提供相关证据，要求保险公司重新认定责任，或者在第三方向被保险人提出赔偿要求时，被保险人可将此事提供给保险公司进行理赔。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第五十二条：投保人、被保险人提出保险金给付请求的，保险人应当自收到有关证明和资料之日起十五日内给付。
2.《中华人民共和国合同法》第二百三十六条：当事人可以协商解除或者变更合同。但是，违反法律、行政法规的强制性规定的除外。
3.《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。
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