法律分析：对于危害不大或轻微的交通事故，在获得受害者的理解后，无需起诉。驾驶员造成重大交通事故，并承担主要责任或同等责任，以交通事故罪起诉肇事者。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十五条 犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
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