法律分析：如果保险公司不履行合同约定，被保险人可以采取以下法律行动：1.投诉至保险监管部门；2.向消费者协会申请仲裁或提起诉讼；3.和保险公司谈判解决。具体应当根据具体情况进行选择。
法律依据：
1.《保险法》第七十一条规定：“保险监督管理机构应当接受投诉并及时处理。”
2.《消费者权益保护法》第二十一条规定：“消费者可以向消费者协会请求仲裁或向人民法院提起诉讼。”
3.《合同法》第一百二十五条规定：“当事人应当诚实守信，履行自己的义务。当事人的违约行为,损害了对方利益的，应当承担违约责任。”
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