（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911034567.X （22）申请日 2019.10.29
（71）申请人 天永机械电子(太仓)有限公司
地址 215400 江苏省苏州市太仓市科技产业园
（10）申请公布号 CN110788606A
（43）申请公布日 2020.02.14
（72）发明人 荣俊林
（74）专利代理机构 上海助之鑫知识产权代理有限公司
代理人 吴红艳
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种套筒快换机构
（57）摘要
本发明公开了一种套筒快换机构，包括底
座和C字型结构的支撑座，所述支撑座的下端固定在底座上，所述支撑座的上端设有贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有适用于驱动头同轴放置的凹槽，所述夹紧装置包括中轴和滑套；所述中轴上设有通孔，所述通孔内设有钢球；所述滑套包括竖直结构和斜楔结构，所述滑套可滑动套设在中轴外，所述通孔内的钢球与滑套的内壁相接触。本发明采用滑套通
过在中轴上滑动，中轴通孔内钢球的横向位移根据滑套的结构对驱动头进行夹取和释放；本发明目的是中轴与驱动头通过钢球定位，在机器人拧紧类设备需要更换套筒时可自动更换，极大提高自动化程度，实现了不同机型在拧紧工位的柔性共线。
法律状态
法律状态公告日2020-02-14 2020-02-14 2020-03-10
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
一种套筒快换机构的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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