一、选择题(请将正确答案的序号填写在题中的括号中,每题2分,满分40分)
1 数控机床指的是( )。
(A)装有PLC(可编程序逻辑控制器)的专用机床 (B)带有坐标轴位置显示的机床
(C)装备了CNC系统的机床 (D)加工中心 2.数控机床是采用数字化信号对机床的( )进行控制。
(A)运动 (B)加工过程 (C)运动和加工过程 (D)无正确答案
3.通常所说的数控系统是指( )。
(A)主轴驱动和进给驱动系统 (B)数控装置和驱动装置 (C)数控装置和主轴驱动装置 (D)数控装置和辅助装置
4.数控机床中把脉冲信号转换成机床移动部件运动的组成部分称为( )。 (A)控制介质 (B)数控装置 (C)伺服系统 (D)机床本体
5.在数控机床的组成中,其核心部分是( )。
(A)输入装置 (B)CNC装置 (C)伺服装置 (D)机电接口电路
6. 数控系统所规定的最小设定单位就是( )。 (A)数控机床的运动精度 (B)机床的加工精度 (C)脉冲当量 (D)数控机床的传动精度 7.( )与虚拟制造技术一起,被称为未来制造业的两大支柱技术。
(A)数控技术 (B)快速成形法 (C)柔性制造系统 (D)柔性制造单元
8 FANUC系统中报警代码No.400~499是( )。
(A)超程报警 (B)主轴报警 (C)伺服报警(D)系统报警 9 FANUC 0i系统参考点返回减速信号有( )
(A)*DEC1 (B)*DEC2 (C)*DEC3 (D)*DEC4 10 FANUC 0i系统中, 通过系统操作软键来选择相应的PMC画面, 其中( ) 为系统梯形图显示画面。
(A)EDIT (B) PMCDGN (C)PMCPRM (D)PMCLAD 11 变频器主电路的功能是把固定频率(通常为50Hz) 的交流电转换成( ) 连续可调的三相交流电。
(A)电压 (B)电流 (C)相位 (D)频率 12 产生主轴定位抖动故障的原因是( )
(A)减速或增益等参数设置不当 (B)定位液压缸活塞移动的限位开关失灵
(C)主轴电机故障 (D)磁传感器失灵 13 产生螺纹加工出现“乱扣” 的故障原因是( ) (A)主轴位置编码器与CNC的连接线接触不良 (B)编码器与弹性联轴件的连接松动
(C)主轴位置编码器 (D)主轴电动机不良 14 数控系统不包括( )
(A)CNC装置 (B)机床主体 (C)I/O接口 (D)伺服和检测反馈装置
15 数控系统的主轴功能不包括( )
(A)主轴转速功能 (B)同步运行功能 (C)恒线速度切削功能(D)插补功能
16 下列元件中既能用作速度检测反馈又能用作位置检测反馈的元件有( )
(A)光栅 (B)磁栅 (C)旋转变压器 (D)光电编码器 17 ( ) 不属于数控机床电气故障常用的诊断方法。 (A)敲击法 (B)CNC系统自诊断功能 (C)报警指示灯显示故障(D)润滑油磨粒检测
二、判断题(在下列每题后的括号中打√或 ×,每小题2分共20分)
( )1.半闭环、闭环数控机床带有检测反馈装置。 ( )2.数控机床基准点是运行数控加工程序的基准。
( )3 数控机床每一个轴的正向和反向定位精度是不可能完全重复的。 ( )4 FANUC 0i系统NC参数1240~1241设定各轴第1~2参考点的机床坐标系上的坐标值。
( )5.FANUC系统中的PLC工作方式是并行工作方式。
( )6 FANUC系统的急停信号*ESP变为“1”时,CNC被复位并使机床处于急停状态。
( )7.FANUC系统旋转指令ROT主要用于控制旋转体, 如刀架、。旋转工作台等实
现沿着较短的路径选择旋转方向。
( )8.FANUC 0i系列主轴模块JYA2连接到主轴位置编码器, 实现主轴位置的控制。
( )9.数控机床的伺服系统是由伺服驱动和伺服执行两部分组成。 ( )10.数控机床按控制系统的不同可分为开环、闭环和半闭环系统。 ( )11.伺服系统的性能不会影响数控机床加工零件的表面粗糙度。 ( )12.数控车床传动系统的进给运动有纵向进给运动和横向进给运动。 ( )13.数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。
( )14.数控装置是数控车床的控制系统,它采集和控制着车床所有的运动状态和运动量。
( )15.数控机床伺服系统包括主轴伺服和进给伺服系统。 ( )16.在伺服系统中,检测元件精度要高于加工精度一个等级。 ( )17.在半闭环控制系统中,伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。
( )18.数控系统由CNC装置、可编程控制器、伺服驱动装置以及电动机等部分组成。
( )19.FANUC αi系列伺服模块的伺服信息通过高速串行总线HSSB(光缆) 传输。
( )20.数控机床是在普通机床的基础上将普通电气装置更换成CNC装置。
( ) 21数控机床无论自动运行还是手动快速移动速度都是在系统参数FANUC 0i 中的1420中设定各轴的快速移动速度倍率是100%的速度,而无需在加工程序中指定。
( ) 22 FANUC 0i 系统的PMC中的Y表示机床侧的按纽、开关和传感器的输入到PMC的信号。
( ) 23、FSSB又名为高速串行总线控制用于全数字交流伺服系统控制,实现了数控机床的高精度、高速度、高可靠性和高效节能的控制。
( )24、FANUC系统中X表示机床到PMC的输入信号。 ( )25、FANUC统中G 表示PMC到机床侧的输出信号。 ( )26 变频器对交流异步电机频率控制一般外加的电压为 0~10 V直流电压。
( )27 变频器的主轴速度到达信号是实现切削进给开始条件的控制信号。
三、简答题:(每小题5分共25分)
1、何谓辅助运动简述HTC 2050Z多功能车床的辅助运动都包括那些 2、简述滚珠丝杠螺母副的特点? 3、简述加工中心主轴定向的作用和方法。
4、简述数控机床的报警分哪两大类?如何处理PLC报警。故障排除所遵循的一般原则你有何认识?
5、 简述FANUC系统中,NC系统,PMC及数控机床侧MT信号的传递及含义、作用。
6、 机床的定位精度及重复定位精度如何测定及正确补偿?
7、 简述数控机床进给伺服驱动系统的组成。驱动元件和检测元件有哪些? 8、 第一参考点与第二参考点的含义是什么?如何正确设定? 9、如何正确执行手动返回参考点的操作?为什么要执行它?
四、故障分析
1、试比较硬极限超程急停的两种设计方案。当FANUC-0i系统出现500号(轴正向软极限超程)报警时,此时坐标轴并未超程即产生死机,如何正确排除。写出操作过程。当FANUC-0i系统出现506号(轴正向硬极限超程)报警时,又如何处理。当FANUC-0i系统出现510号报警时又如何处理。(移动前冲程极限检查程序块的终点落入轴正(+)端冲程极限的禁止区),又如何处理。
2、当使用G02/G03指令切削大于半球的球形工件时,象限切换点处有明显的台阶刀痕,而其它弧面正常。造成这种情况的原因有哪些?排除刀具原因。(半闭环数控车) 如何处理?
3、 分析程序中若漏掉长度补偿语句或坐标字Z30. 将造成何种后果。
G00 G55 X-6. Y72.:
G43 H28 Z30. S110 M03;
G82 X-6. Y72. Z-15.9 R-9. P4000 F20; Z30.坐标字漏掉未写,造成执行该段语句时,Z向负向快速移动,将夹具撞坏。在G43 H28 Z30.程序段中,当Z坐标字省略时,系统默认为Z0。此段中为工件坐标系原点Z:—552.8刀具向原点移动。同样语句中漏掉了G43 H28 Z30语句, 未执行刀具长度补偿其后果一样。
4、执行手动返回参考点的操作时没有减速动作,试分析其原因。(地址X9.0、X9.1、X9.2、X9.3).
5、一台数控立铣(FANUC-0iMC系统) 垂直轴Y轴回零时失败, 屏显506号报警, 急停。当压下急停解除后,手摇Y轴向负方向移动时立即出现436号报警, 分析故障可能产生的原因。
6、 一台全功能CNC数控车床(FANUC系统),加工程序如下:
O1105; N1 M08; N2 S1200 M03; N3 T0101; N4 G00 Z327.5;
N5 X60.; N6 G01 X36.5 F0.2; N7 G00 W0.5 X60.; N8 Z326.35; . . . . M30;
故障现象1:上午加工正常,下午上班开机调程序加工零件,无法正常执行,N6段机床停止且无报警。分析原因并排除。
故障现象2: 若 N6段机床停止且出现11#报警。分析原因并排除。
一、 填空 (每空1分共 40分)
1、数控机床超程报警一般分为 软极限 超程和 硬极限 超程报警。
2、数控机床软超程报警是指机床坐标运动值超过机床参数设定的 行程极限值 的报警。
3、数控机床硬超程报警是运动部件碰到 限位开关 的报警。一般 硬超程 报警发生时将自动切断主轴和伺服系统的电源。
4、目前刀库选刀PMC控制有两种控制方式,一是 刀套编码 形式的固定选刀,二是 随机 选刀。 5、数控机床的原点是数控机床厂家设定的一个 固定点 点,数控机床的参考点也是数控机床厂家设定,一般设定在机床各 的位置。 6、用PMC的X输入信号可观察 的信号是否正常。 7、用PMC的Y输入信号可观察 的信号是否正常。 8、在半闭环的控制系统中,伺服电动机的内装编码器的反馈信号既是 速度 反馈信号,又是 位置 反馈信号。 9、在全闭环数控系统中利用 作为速度反馈信号,利用 作为位置反馈信号。
10、一般全数字交流伺服驱动器的交流输入电压L1 L2 L3是 V /60HZ。
11、 数控系统的核心部分。现代数控机床的CNC装置主要由主CPU、各种存储器、 模块、 模块、 模块及显示控制模块组成。
12、数控机床辅助控制装置有数控机床的液压系统或气压系统、机床的 系统、机床的 系统、机床的 系统及数控机床自动交换台控制系统等。
13、某数控机床对工作台的位移控制采用直线光栅尺测量并反馈,这种数控系统称为 环系统,该数控机床的控制精度最 。
14、目前、我国数控机床行业占主导地位的数控系统有日本的 FANUC 德国的 SIEMENS 和我国的 华中 。
15、通常变频器主电路电源输入R、S、T的电压和频率 变频器内 直流电压为大约 。
16、变频器对三相交流异步电机频率控制一般所用的电压为 0~10V 直流电压。 17、设定变频器的最高和最低工作频率时应该以 来设定,通常以电动机的额定频率来设定,变频器输出频率的范围通常为 。
18、主轴编码器一般与主轴采用 同步 传动,且采用同步带连接,编码器为 转,经过4倍频电路得到 脉冲。
19、某伺服电机的内装编码器信号反馈到CNC系统,伺服装置的主电源是三相交流 380伏 HZ,那么该进给伺服系统是 接口 ,称为 选 (SVU、SVM)模块。
20、FANUC—OC/OD系统中F 表示 的信号。 1. CNC 装置是数控系统的核心部分。现代数控机床的CNC装置主要由主CPU、
各种存储器、 主轴控制 模块、 进给伺服控制 模块、 PLC 控制 模块及显示控制模块组成。
2. 主轴伺服驱动单元一般包括 放大器、主轴 、主轴 及编
码器等,实现主轴的 和 控制 ,主轴与进给轴的同步控制、主轴 与 。
3. 进给伺服驱动单元包括 放大器 电动机 机构工作台及 装置等。
4. FANUC系统的可编程控制器为 型的PMC,其接口又有 型I/O模块和外接I/O的 模块。
5. 数控机床辅助控制装置有数控机床的液压系统或气压系统、机床的 系统、机床的 系统、机床的 系统及数控机床自动交换台控制系统等。
6、加工中心为了执行主轴的 或 ,必须将机床主轴定位在某一转角上。作为动作的基准点。
7、某数控机床对工作台的位移控制采用直线光栅尺测量并反馈,这种数控系统称为 闭环系统,该数控机床的控制精度最 。
8、目前在我国数控机床行业占主导地位的数控系统有日本的 德国的 和我国的 。
9、FANUC 0i系统主CPU采用的是 位的微处理器 。该系统采用 结构。
10、通常变频器主电路电源输入R、S、T的电压和频率 这时直流电压为大约 。
11 数控机床一般由输入/输出装置、 、 、 、
机床主体及辅助装置组成。
12 数控系统控制软件由译码程序、 、 、 、 、 。 兰亭序
永和九年,岁在癸丑,暮春之初,会于会稽山阴之兰亭,修禊事也。群贤毕至,少长咸集。此地有崇山峻岭,茂林修竹;又有清流激湍,映带左右,引以为流觞曲水,列坐其次。虽无丝竹管弦之盛,一觞一咏,亦足以畅叙幽情。是日也,天朗气清,惠风和畅,仰观宇宙之大,俯察品类之盛,所以游目骋怀,足以极视听之娱,信可乐也。
夫人之相与,俯仰一世,或取诸怀抱,晤言一室之内;或因寄所托,放浪形骸之外。虽取舍万殊,静躁不同,当其欣于所遇,暂得于己,快然自足,不知老之将至。及其所之既倦,情随事迁,感慨系之矣。向之所欣,俯仰之间,已为陈迹,犹不能不以之兴怀。况修短随化,终期于尽。古人云:“死生亦大矣。”岂不痛哉!
每览昔人兴感之由,若合一契,未尝不临文嗟悼,不能喻之于怀。固知一死生为虚诞,齐彭殇为妄作。后之视今,亦犹今之视昔。悲夫!故列叙时人,录其所述,虽世殊事异,所以兴怀,其致一也。后之览者,亦将有感于斯文。
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