(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110537410 A(43)申请公布日 2019.12.06
(21)申请号 201910947477.3(22)申请日 2019.10.08
(71)申请人 黑龙江八一农垦大学
地址 163000 黑龙江省大庆市高新技术开
发区新风路5号(72)发明人 宋江 衣淑娟 刘丽华
(74)专利代理机构 大庆禹奥专利事务所 23208
代理人 朱士文 杨晓梅(51)Int.Cl.
A01D 31/00(2006.01)A01D 33/00(2006.01)A01D 33/08(2006.01)A01D 33/10(2006.01)
权利要求书2页 说明书7页 附图5页
(54)发明名称
两段式平贝母收获机
(57)摘要
一种两段式平贝母收获机，涉及地下小块茎机械化收获技术领域，它包括前段和后段，所述的前段包括悬挂机构一，螺旋机构、刮土板、松土钩、分土板、传动系统一和机架一；所述的后段包括升运装置、滚筒筛、二次分离输送筛、收集装置、传动系统二和机架二。本两段式平贝母收获机解决了平贝母收获时含土率高、堵筛，未能充分利用收获季节的晴天进行机械收获的问题，并能进行除草和松表层硬盖土，达到一机多用的效果。
CN 110537410 ACN 110537410 A
权 利 要 求 书
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1.一种两段式平贝母收获机，其特征在于：包括前段和后段，所述的前段包括悬挂机构一，螺旋机构、刮土板（7）、松土钩（9）、分土板（8）、传动系统一和机架一，机架一通过悬挂机构一连接在拖拉机上，机架一两侧分别设有机架侧板（25），两个机架侧板（25）前部之间横架有机架横梁一（24），机架横梁一（24）上设有螺旋机构，机架侧板（25）中间通过丝杠与刮土板（7）连接，机架侧板（25）后部通过丝杠与两个分土板（8）连接，两个分土板（8）之间横穿有钢筋一（20），钢筋一（20）上设有松土钩（9），所述的传动系统一连接螺旋机构和拖拉机的动力输出轴；
所述的后段包括升运装置、滚筒筛、收集装置、传动系统二和机架二，机架二通过悬挂机构二连接在拖拉机上，机架二两侧分别设有机架纵梁（36），两个机架纵梁（36）之间设有升运装置，升运装置位于机架纵梁（36）前部，两个机架纵梁（36）中间设有滚筒筛，机架纵梁（36）尾端设有收集装置，所述的传动系统二连接升运装置和拖拉机的动力输出轴。
2.根据权利要求1所述的两段式平贝母收获机，其特征在于：所述的螺旋机构包括直齿减速器（6）和螺旋（15），直齿减速器（6）通过螺纹与机架横梁一（24）连接，直齿减速器（6）设有两个输出轴，两个输出轴分别螺旋（15）的一端键连接，两个螺旋（15）旋向相反，螺旋（15）另一端分别与相应的轴承和轴承座一（4）过盈配合，轴承和轴承座一（4）设于相应的机架侧板（25）上。
3.根据权利要求1所述的两段式平贝母收获机，其特征在于：所述的传动系统一包括锥齿减速器一（17）、链轮一（16）和链轮二（5），锥齿减速器一（17）安装在机架横梁二（26）上，机架横梁二（26）横架于两个机架侧板（25）之间的后端，锥齿减速器一（17）的输出端与链轮一（16）键连接，链轮一（16）通过链条与链轮二（5）连接，链轮二（5）与直齿减速器（6）键连接，锥齿减速器一（17）与拖拉机的动力输出轴通过传动轴连接。
4.根据权利要求1所述的两段式平贝母收获机，其特征在于：所述的机架侧板（25）前端分别通过丝杠与限深轮连接杆（2）连接，限深轮连接杆（2）顶端与手柄一（3）连接，限深轮连接杆（2）底端与限深轮（1）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的两段式平贝母收获机，其特征在于：所述的升运装置包括升运侧板（35）、钢筋二（37）、U型托板（38），升运侧板（35）个数为两个，分别与相应的机架纵梁（36）通过U型卡螺纹连接，两个升运侧板（35）之间穿有若干组钢筋二（37），钢筋二（37）上焊接U型托板（38），U型托板（38）尾端焊接锥形出料槽（39），锥形出料槽（39）对准滚筒筛进料口。
6.根据权利要求1所述的两段式平贝母收获机，其特征在于：所述的滚筒筛包括滚筒框架（41）、滚筒筛网（42）、滚筒转轴（48）和液压马达（52），滚筒框架（41）与滚筒筛网（42）螺纹或者铆钉连接，滚筒框架（41）内穿过滚筒转轴（48）且与滚筒转轴（48）焊接为一体，滚筒转轴（48）通过联轴器（51）与液压马达（52）连接，所述的滚筒框架（41）内设有扬料板一（43）、扬料板二（44）和扬料板三（46），扬料板一（43）、扬料板二（44）和扬料板三（46）个数为若干个且均匀分布在滚筒筛的圆周上，所述的滚筒框架（41）出料端焊接提升板（47），提升板（47）个数为若干个且均匀分布在滚筒筛的圆周上。
7.根据权利要求1所述的两段式平贝母收获机，其特征在于：所述的滚筒筛出料端设有二次分离输送筛，二次分离输送筛出料端位于收集装置上方，二次分离输送筛包括二次分离筛侧板（56）、电机（89）、链轮三（90）、链轮四（88）和筛网（84），二次分离筛侧板（56）个数
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权 利 要 求 书
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为两个螺纹连接与机架二上，一个二次分离筛侧板（56）上通过电机支撑板（58）与电机（89）连接，电机（89）与链轮三（90）键连接，链轮三（90）两侧通过链条（85）与链轮五（82）和链轮四（88）连接，链轮五（82）和链轮四（88）连接分别设于从动轴一（81）和主动轴一（86）的一端，从动轴一（81）和主动轴一（86）另一端设有链轮五（82）和链轮六（87），链轮五（82）和链轮六（87）通过链条（85）连接，两个链条（85）之间设有筛网（84）。
8.根据权利要求1所述的两段式平贝母收获机，其特征在于：所述的传动系统二包括锥齿减速器（64）和若干个链轮，锥齿减速器（64）与机架二螺纹连接，锥齿减速器（64）与链轮七（65）键连接，链轮七（65）与中间传动轴链轮（66）通过链条连接，中间传动轴链轮（66）设于中间传动轴（68）一端，中间转动轴（68）另一端与链轮八（60）键连接，链轮八（60）与链轮九（59）通过链条连接，链轮九（59）与主动轴二（78）键连接，主动轴二（78）上设有若干个链轮十二（77），链轮十二（77）通过异型链条（71）与链轮十一（75）和链轮十（70）相互连接，链轮十一（75）和链轮十（70）个数与链轮十二（77）个数相等，链轮十一（75）和链轮十（70）分别与支撑轴（74）和从动轴二（69）键连接，所述的异型链条（71）上交错安装若干个L型角铁（76）。
9.根据权利要求1所述的两段式平贝母收获机，其特征在于：所述的机架纵梁（36）前端分别设有机架丝杠（32），机架丝杠（32）与限深板支撑杆（33）螺纹连接，限深板支撑杆（33）顶端与手柄三（63）连接，限深板支撑杆（33）底端与限深板（34）连接。
10.一种根据权利要求1所述的两段式平贝母收获机的使用方法，其特征在于：工作流程如下：
通过悬挂机构一将前段连接在动力为30马力以上的拖拉机上，利用螺旋机构清理畦面进行松土工作，随后的刮土板（7）完成清理畦面表层覆盖土的工作；
松土钩（9）可设置多排，清理畦面表层覆盖土后，进行松散贝土混合物的工作；前段中两侧的分土板（8）将表层覆盖土分置两侧，清理垄沟土壤便于后段作业；前段工作完成后，放置半天至一天，让贝土达到充分晾晒，直至贝土适宜分离；贝土充分晾晒之后，后段进行工作，通过悬挂机构二将后段连接在动力为55马力以上的拖拉机上；
通过后段中的升运装置对贝土混合物进行拾起和升运；
升运装置将贝土混合物升运至滚筒筛内进行第一次混合物分离工作，将大量的泥土分离掉；
第一次分离工作完成后，贝土混合物输送至二次分离输送筛内进行第二次混合物分离工作，在毛刷的揉搓下，更多的土壤和平贝母分离开来；
完成二次筛分分离工作后，平贝母被二次分离输送筛输送至收集装置内统一收集，筛面落下的贝土混合物作为种子直接种植。
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说 明 书两段式平贝母收获机
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技术领域：
本发明涉及地下小块茎机械化收获技术领域，具体涉及两段式平贝母收获机。[0002]背景技术：
平贝母也称平贝，是贝母类药材的一种，为百合科两年生草本植物平贝母的鳞茎。平贝母分为地下鳞茎和地上茎两部分，其药用价值主要为地下鳞茎，形状为扁圆盘状，平均尺寸3～30mm之间，由2～3个半月形扁圆磷瓣抱合而成，其“形如聚贝子，又兼扁平，故名平贝母。平贝母是我国较为名贵的传统大宗药材，更是我国出口创汇的重要商品，在国内外中药材市场上颇受青睐。平贝母人工种植主要分布于黑龙江大、小兴安岭和东北长白山地区，其中吉林通化、海林和铁力种植面积最大且形成规模，是当地致富的主要手段。统计资料显示， 2006年，东北三省平贝母种植面积达到24万亩，产量17000吨，按当时平贝母60元/千克的价格计算，每年为药农创造十几亿元的经济效益。2016年黑龙江省政府发布《黑龙江省林业产业发展规划(2016-2020年)》中提出将重点打造北药产业，到2020年，全省中药材种植面积从目前的150万亩扩大到300万亩，平贝母人工种植规模还将继续扩大。平贝母收获是一件费时费工的工作，如图1、2所示，收获时效性极强，产区几乎全部集中在6-7月份进行，且处于雨季，来不及收获的平贝母会腐烂在地里，因此药农在收获平贝母时大量雇佣人工。所用工具有镐、锹、簸箕、筛子、耙子等。操作时首先把平贝母垄最上层土用锹撮到一侧，再用耙子、镐把平贝母土撮到简易的筛分装置上，筛分过程中有许多平贝母僵化根须堵塞筛分网，筛分效率低，每一次筛分平贝母土须用一人刷拨筛分网。平贝母按其尺寸大小，需经过不同大小筛孔的筛子几次筛分后，才能满足要求。据统计，平贝母起收费用约占平贝母总成本1/4。近年来，随着劳动力成本提高和雇工难问题的出现，平贝母收获已成为平贝母人工种植和扩大种植面积的瓶颈问题。因此，平贝母机械化收获已成为平贝母生产的当务之急，药农迫切希望能用机械化技术取代繁重的体力劳动，减轻药农劳动强度，提高平贝母收获的生产效率，促进药农增收和带动当地经济发展。[0003]为实现平贝母机械化收获，药农开始了单工序机械收获作业，其劳动强度大，生产效率低，往往不能在平贝母最获期完成收获，致使平贝母种植的经济效益下降；近年来，以新乡地隆药业机械有限公司为代表，开发了背负式和自走式通用型颗粒药材联合收获机，适用于平贝母、川贝母、浙贝母、元胡、半夏等颗粒型药材，但其通用型背负式颗粒药材联合收获机存在收获设备过重，配套动力过大（100马力以上拖拉机），同时，平贝母种植区土壤粘重，致使含杂率高，故迟迟得不到推广应用；其自走式通用型颗粒药材联合收获机成本过高，不适宜平贝母收获，也未见在平贝母产区推广应用的报道；平贝母产区收获季多在每年的6～7月份，经常和雨季重叠，且晴天数多为3～5日，对于颗粒型药材联合收获机需要2～3日才能进行田间收获，收获时土壤湿度还在60%左右，总是出现又开始下雨现象，导致部分平贝母来不及收获，即使收获也会带来含杂率高和堵筛的问题。[0004]发明内容：
本发明的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供两段式平贝母收获机，它解决了平贝母收获时含土率高、堵筛，未能充分利用收获季节的晴天进行机械收获的
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[0001]
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问题，并能进行除草和松表层硬盖土，达到一机多用的效果。[0005]为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用如下技术方案：包括前段和后段，所述的前段包括悬挂机构一，螺旋机构、刮土板、松土钩、分土板、传动系统一和机架一，机架一通过悬挂机构一连接在拖拉机上，机架一两侧分别设有机架侧板，两个机架侧板前部之间横架有机架横梁一，机架横梁一上设有螺旋机构，机架侧板中间通过丝杠与刮土板连接，机架侧板后部通过丝杠与两个分土板连接，两个分土板之间横穿有钢筋一，钢筋一上设有松土钩，所述的传动系统一连接螺旋机构和拖拉机的动力输出轴；所述的后段包括升运装置、滚筒筛、二次分离输送筛、收集装置、传动系统二和机架二，机架二通过悬挂机构二连接在拖拉机上，机架二两侧分别设有机架纵梁，两个机架纵梁之间设有升运装置，升运装置位于机架纵梁前部，两个机架纵梁中间设有滚筒筛，机架纵梁尾端设有收集装置，所述的传动系统二连接升运装置和拖拉机的动力输出轴。[0006]所述的螺旋机构包括直齿减速器和螺旋，直齿减速器通过螺纹与机架横梁一连接，直齿减速器设有两个输出轴，两个输出轴分别螺旋的一端键连接，两个螺旋旋向相反，螺旋另一端分别与相应的轴承和轴承座一过盈配合，轴承和轴承座一设于相应的机架侧板上。
[0007]所述的传动系统一包括锥齿减速器一、链轮一和链轮二，锥齿减速器一安装在机架横梁二上，机架横梁二横架于两个机架侧板之间的后端，锥齿减速器一的输出端与链轮一键连接，链轮一通过链条与链轮二连接，链轮二与直齿减速器键连接，锥齿减速器一与拖拉机的动力输出轴通过传动轴连接。
[0008]所述的机架侧板前端分别通过丝杠与限深轮连接杆连接，限深轮连接杆顶端与手柄一连接，限深轮连接杆底端与限深轮螺纹连接。[0009]所述的升运装置包括升运侧板、钢筋二、U型托板，升运侧板个数为两个，分别与相应的机架纵梁通过U型卡螺纹连接，两个升运侧板之间穿有若干组钢筋二，钢筋二上焊接U型托板，U型托板尾端焊接锥形出料槽，锥形出料槽对准滚筒筛进料口。[0010]所述的滚筒筛包括滚筒框架、滚筒筛网、滚筒转轴和液压马达，滚筒框架与滚筒筛网螺纹或者铆钉连接，滚筒框架内穿过滚筒转轴且与滚筒转轴焊接为一体，滚筒转轴通过联轴器与液压马达连接，所述的滚筒框架内设有扬料板一、扬料板二和扬料板三，扬料板一、扬料板二和扬料板三个数为若干个且均匀分布在滚筒筛的圆周上，所述的滚筒框架出料端焊接提升板，提升板个数为若干个且均匀分布在滚筒筛的圆周上。[0011]所述的滚筒筛出料端设有二次分离输送筛，二次分离输送筛出料端位于收集装置上方，二次分离输送筛包括二次分离筛侧板、电机、链轮三、链轮四和筛网，二次分离筛侧板个数为两个螺纹连接与机架二上，一个二次分离筛侧板上通过电机支撑板与电机连接，电机与链轮三键连接，链轮三两侧通过链条与链轮五和链轮四连接，链轮五和链轮四连接分别设于从动轴一和主动轴一的一端，从动轴一和主动轴一另一端设有链轮五和链轮六，链轮五和链轮六通过链条连接，两个链条之间设有筛网。
[0012]所述的传动系统二包括锥齿减速器和若干个链轮，锥齿减速器与机架二螺纹连接，锥齿减速器与链轮七键连接，链轮七与中间传动轴链轮通过链条连接，中间传动轴链轮设于中间传动轴一端，中间转动轴另一端与链轮八键连接，链轮八与链轮九通过链条连接，链轮九与主动轴二键连接，主动轴二上设有若干个链轮十二，链轮十二通过异型链条与链
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轮十一和链轮十相互连接，链轮十一和链轮十个数与链轮十二个数相等，链轮十一和链轮十分别与支撑轴和从动轴二键连接，所述的异型链条上交错安装若干个L型角铁。[0013]所述的机架纵梁前端分别设有机架丝杠，机架丝杠与限深板支撑杆螺纹连接，限深板支撑杆顶端与手柄三连接，限深板支撑杆底端与限深板连接。[0014]工作流程如下：
1）通过悬挂机构一将前段连接在动力为30马力以上的拖拉机上，利用螺旋机构清理畦面进行松土工作，随后的刮土板完成清理畦面表层覆盖土的工作；
2）松土钩可设置多排，清理畦面表层覆盖土后，进行松散贝土混合物的工作；3）前段中两侧的分土板将表层覆盖土分置两侧，清理垄沟土壤便于后段作业；4）前段工作完成后，放置半天至一天，让贝土达到充分晾晒，直至贝土适宜分离；5）贝土充分晾晒之后，后段进行工作，通过悬挂机构二将后段连接在动力为55马力以上的拖拉机上；
6）通过后段中的升运装置对贝土混合物进行拾起和升运；7）升运装置将贝土混合物升运至滚筒筛内进行第一次混合物分离工作，将大量的泥土分离掉；
8）第一次分离工作完成后，贝土混合物输送至二次分离输送筛内进行第二次混合物分离工作，在毛刷的揉搓下，更多的土壤和平贝母分离开来；
9）完成二次筛分分离工作后，平贝母被二次分离输送筛输送至收集装置内统一收集，筛面落下的贝土混合物作为种子直接种植。
[0015]本发明的有益效果是在一次完成分表层土，挖掘平贝母和土壤混合物，升运平贝母和土壤混合物，一次、二次分离平贝母和土壤混合物，收集平贝母的联合收获机的基础上，开发了两段式平贝母收获机，两段式平贝母收获机主要由前段和后端组成，前段完成分表层土和松散平贝母和土壤混合物，分表层土的目的是去除表层土壤和畦面上的枯枝烂叶，松散平贝母和土壤混合物，使平贝母的根系与土壤分离，并使土壤得到充分晾晒，便于两者分离；后段完成升运平贝母和土壤混合物，一次、二次分离平贝母和土壤混合物，收集平贝母的任务。相比之前本人申报授权的联合式平贝母收获机，增加了松土机构，去除了挖掘部件，各项工作技术指标得到了明显提高的同时，完成了平贝母出苗前和枯苗后的除草和松土田间管理工作，达到异曲同工之效。[0016]附图说明：
图1是本发明前段正视图；图2是本发明前段俯视图；图3是本发明后段正视图；图4是本发明后段俯视图；图5是本发明的工作流程图。[0017]具体实施方式：
参照各图，本发明具体采用如下实施方式：包括前段和后段，所述的前段包括悬挂机构一，螺旋机构、刮土板7、松土钩9、分土板8、传动系统一和机架一，机架一通过悬挂机构一连接在拖拉机上，机架一两侧分别设有机架侧板25，两个机架侧板25前部之间横架有机架横梁一24，机架横梁一24上设有螺旋机构，机架侧板25中间通过丝杠与刮土板7连接，机架侧
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板25后部通过丝杠与两个分土板8连接，两个分土板8之间横穿有钢筋一20，钢筋一20上焊接或者装夹有松土钩9，所述的传动系统一连接螺旋机构和拖拉机的动力输出轴；所述的后段包括升运装置、滚筒筛、二次分离输送筛、收集装置、传动系统二和机架二，机架二通过悬挂机构二连接在拖拉机上，机架二两侧分别设有机架纵梁36，两个机架纵梁36之间设有升运装置，升运装置位于机架纵梁36前部，两个机架纵梁36中间设有滚筒筛，所述的二次分离输送筛通过螺纹与机架二的尾端连接，机架纵梁36尾端设有收集装置，所述的传动系统二连接升运装置和拖拉机的动力输出轴。所述的螺旋机构包括直齿减速器6和螺旋15，直齿减速器6通过螺纹与机架横梁一24连接，直齿减速器6设有两个输出轴，两个输出轴分别螺旋15的一端键连接，两个螺旋15旋向相反，螺旋15另一端分别与相应的轴承和轴承座一4过盈配合，轴承和轴承座一4设于相应的机架侧板25上。所述的传动系统一包括锥齿减速器一17、链轮一16和链轮二5，锥齿减速器一17安装在机架横梁二26上，机架横梁二26横架于两个机架侧板25之间的后端，锥齿减速器一17的输出端与链轮一16键连接，链轮一16通过链条与链轮二5连接，链轮二5与直齿减速器6键连接，锥齿减速器一17与拖拉机的动力输出轴通过传动轴连接。所述的机架侧板25前端分别通过丝杠与限深轮连接杆2连接，限深轮连接杆2顶端与手柄一3连接，限深轮连接杆2底端与限深轮1螺纹连接。所述的升运装置包括升运侧板35、钢筋二37、U型托板38，升运侧板35个数为两个，分别与相应的机架纵梁36通过U型卡螺纹连接，两个升运侧板35之间穿有若干组钢筋二37，钢筋二37上焊接U型托板38，U型托板38尾端焊接锥形出料槽39，锥形出料槽39对准滚筒筛进料口。所述的滚筒筛包括滚筒框架41、滚筒筛网42、滚筒转轴48和液压马达52，滚筒框架41与滚筒筛网42螺纹或者铆钉连接，滚筒框架41内穿过滚筒转轴48且与滚筒转轴48焊接为一体，滚筒转轴48通过联轴器51与液压马达52连接，所述的滚筒框架41内设有扬料板一43、扬料板二44和扬料板三46，扬料板一43、扬料板二44和扬料板三46个数为若干个且均匀分布在滚筒筛的圆周上，所述的滚筒框架41出料端焊接提升板47，提升板47个数为若干个且均匀分布在滚筒筛的圆周上。所述的滚筒筛出料端设有二次分离输送筛，二次分离输送筛出料端位于收集装置上方，二次分离输送筛包括二次分离筛侧板56、电机89、链轮三90、链轮四88和筛网84，二次分离筛侧板56个数为两个螺纹连接与机架二上，一个二次分离筛侧板56上通过电机支撑板58与电机89连接，电机89与链轮三90键连接，链轮三90两侧通过链条85与链轮五82和链轮四88连接，链轮五82和链轮四88连接分别设于从动轴一81和主动轴一86的一端，从动轴一81和主动轴一86另一端设有链轮五82和链轮六87，链轮五82和链轮六87通过链条85连接，两个链条85之间设有筛网84。所述的传动系统二包括锥齿减速器64和若干个链轮，锥齿减速器64与机架二螺纹连接，锥齿减速器64与链轮七65键连接，链轮七65与中间传动轴链轮66通过链条连接，中间传动轴链轮66设于中间传动轴68一端，中间转动轴68另一端与链轮八60键连接，链轮八60与链轮九59通过链条连接，链轮九59与主动轴二78键连接，主动轴二78上设有若干个链轮十二77，链轮十二77通过异型链条71与链轮十一75和链轮十70相互连接，链轮十一75和链轮十70个数与链轮十二77个数相等，链轮十一75和链轮十70分别与支撑轴74和从动轴二69键连接，所述的异型链条71上交错安装若干个L型角铁76。所述的机架纵梁36前端分别设有机架丝杠32，机架丝杠32与限深板支撑杆33螺纹连接，限深板支撑杆33顶端与手柄三63连接，限深板支撑杆33底端与限深板34连接。[0018]所述的悬挂机构一包括下悬挂座一、前承重梁、上悬挂架一12和后承重梁22，前承
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重梁21和后承重梁22横架于机架侧板25的前后两端位于机架横梁一24两侧，下悬挂座一13个数为两个且均与前承重梁21通过U型卡螺纹连接，上悬挂架一12为焊接结构其与后承重梁22通过U型卡螺纹连接，两个下悬挂座一13和上悬挂架一12与拖拉机三点悬挂且通过销轴连接；所述的悬挂机构二包括上悬挂架二27、上承重梁29、上支撑座28、下悬挂架二30和下承重梁31，上承重梁29和下承重梁31分别位于机架二前端，上悬挂架二27为焊接结构，通过上支撑座28与上承重梁29通过U型卡螺纹连接，下悬挂座二30个数为两个，与下承重梁31通过U型卡螺纹连接，两个下悬挂座二30和上悬挂架二27与拖拉机三点悬挂且通过销轴连接。
[0019]工作流程如下：
1）通过悬挂机构一将前段连接在动力为30马力以上的拖拉机上，利用螺旋机构清理畦面进行松土工作，随后的刮土板7完成清理畦面表层覆盖土的工作；
2）松土钩9可设置多排，清理畦面表层覆盖土后，进行松散贝土混合物的工作；3）前段中两侧的分土板8将表层覆盖土分置两侧，清理垄沟土壤便于后段作业；4）前段工作完成后，放置半天至一天，让贝土达到充分晾晒，直至贝土适宜分离；5）贝土充分晾晒之后，后段进行工作，通过悬挂机构二将后段连接在动力为55马力以上的拖拉机上；
6）通过后段中的升运装置对贝土混合物进行拾起和升运；7）升运装置将贝土混合物升运至滚筒筛内进行第一次混合物分离工作，将大量的泥土分离掉；
8）第一次分离工作完成后，贝土混合物输送至二次分离输送筛内进行第二次混合物分离工作，在毛刷的揉搓下，更多的土壤和平贝母分离开来；
9）完成二次筛分分离工作后，平贝母被二次分离输送筛输送至收集装置内统一收集，筛面落下的贝土混合物作为种子直接种植。[0020]其中，上述步骤8）中，二次分离输送筛中增加毛刷57，,二次分离还有毛刷揉搓作用，参照图3，二次分离输送筛上面四分之一圆弧即为毛刷57。[0021]本两段式平贝母收获机分两段进行工作，前段先工作，完成清理畦面表层覆盖土，松散贝土混合物，清理垄沟内堆积的表层覆盖土，留出作业道，然后放置半天至1天后，等到泥土干了，后段开始工作，完成贝土混合物升运、一次、二次分离、收集作业，其工作流程参照图5。
[0022]参照图1和图2，本两段式平贝母收获机前段主要由螺旋机构、刮土板、松土钩、分土板、传动系统一和机架一组成，完成清理畦面表层覆盖土，松散贝土混合物，清理垄沟内堆积的表层覆盖土，留出作业道，便于后段机具作业。同时前段还具有平贝母出苗前和枯苗后除草和松表层硬土的功能。其配套动力为30马力以上拖拉机。[0023]本两段式平贝母收获机采用的限深轮1有两个，分别与两个限深轮连接杆2螺纹连接，限深轮连接杆2分别通过两侧丝杠与机架两侧板25连接，旋转两侧手柄一3，同时调节两个限深轮1与机架的位置，实现整机限深。直齿减速器6与机架横梁一24螺纹连接，直齿减速器6输出轴有两个，分别与两侧不同旋向的螺旋15键连接，螺旋15的另一端分别与两个轴承及轴承座一4过盈配合，轴承及轴承座一4分别与两个机架侧板25螺纹连接。刮土板7与两个机架侧板25丝杠连接，调整刮土板7相对机架位置，改变刮土板7与螺旋15相对位置。分土板
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8有两个，一侧与机架两侧板25丝杠连接，另一侧与钢筋一20焊接，钢筋一20与中间板19焊接，中间板19与外螺纹杆11销轴连接，外螺纹杆11有两个，与内螺纹管10螺纹连接，外螺纹杆11另一端与连接座18销轴连接，连接座18与机架后承重梁22螺纹连接。松土钩9有前后两排，焊接或连接在钢筋一20上，各排等距分布，前后交错布置。同时调整外螺纹杆11与内螺纹管10相对位置和两个手柄二23，改变分土板8和松土钩9相对机架的位置，实现调整松土和作业道深度。锥齿减速器一17安装在机架横梁二26上，锥齿减速器一17输出端与链轮一16键连接，链轮一16与链轮二5链条连接，链轮二5与直齿减速器6键连接，直齿减速器6与分别与两侧不同旋向的螺旋15键连接，拖拉机动力输出轴通过传动轴带动锥齿减速器一17旋转，锥齿减速器一17通过链传动带动直齿减速器6旋转，直齿减速器6带动两侧不同旋向的螺旋15旋转，实现清理畦面表层覆盖土。下悬挂座一13有两个，与前承重梁21通过U型卡螺纹连接，上悬挂架一12为焊接结构，与后承重梁22通过U型卡螺纹连接，两个下悬挂座一13和上悬挂架一12与拖拉机三点悬挂，销轴连接。[0024]参照图3和图4，本两段式平贝母收获机后段主要由升运装置、滚筒筛、二次分离输送筛、收集装置、传动系统二和机架二组成，完成贝土混合物升运、一次、二次分离、收集作业，配套动力为55马力以上拖拉机。
[0025]本两段式平贝母收获机采用的上悬挂架二27为焊接结构，与机架上承重梁29通过上支撑座28通过U型卡螺纹连接。下悬挂座二30有两个，分别与机架下承重梁31通过U型卡螺纹相连。限深板34与限深板支撑杆33螺纹连接，并与机架丝杠32连接，调整手柄三63，改变机架与限深板34相对位置，实现整机入土深度可调。升运侧板35有两个，分别与机架纵梁36螺纹连接，两侧板之间穿有三到四组钢筋二37，钢筋二37上焊接U型托板38，U型托板38尾端焊接锥形出料槽39，滚筒框架41为焊接机构与滚筒筛网42螺纹或铆钉连接，筛网大小3×3mm。滚筒框架41与滚筒转轴48焊接为一体，滚筒转轴48两端分别与轴承及轴承座二40、轴承座三49过盈配合，轴承及轴承座二40、轴承座三49分别与机架横梁四79、机架横梁五83螺纹连接。滚筒框架41内焊有扬料板一43、扬料板二44、扬料板三46，每组扬料板在滚筒圆周上均匀分布3-4片，且扬料板一43、扬料板二44、扬料板三46与滚筒转轴48角度分别为30-40度，20-30度，30-40度。滚筒框架41出料端焊有提升板47，提升板47在滚筒圆周上均匀分布9-12片。滚筒转轴48与液压马达52采用联轴器51连接，液压马达52带动滚筒旋转。二次分离筛侧板56有两个，分别螺纹连接在机架上，电机支撑板58焊接在侧板56上，电机支撑板58与电机89螺纹连接，电机89与链轮三90键连接，链轮三90与链轮四88链条连接，链轮四88与主动轴一86键连接，主动轴一86两段与轴承及FL轴承座一55过盈配合，轴承及FL轴承座一55与二次分离筛侧板56螺纹连接。从动轴一81与链轮五82过盈配合，并通过两端的轴承及FL轴承座二91螺纹连接在二次分离筛侧板56上。链轮五82和链轮六87各两个，分别与两侧链条85啮合，两侧链条85上布置有筛网84，网孔大小为8×8mm，网上布置有两套胶皮刷57，起到分散贝土混合物的作用，大于8mm和3-8mm的平贝母分别通过接料口54装入袋中，装有平贝母的袋座在53上。地轮45与转轴80轴承连接。锥齿减速器二64螺纹连接在机架上，并与链轮七65键连接，链轮七65与中间传动轴链轮66链条连接，中间传动轴68两端安装有轴承及其轴承座四67和轴承座五73，轴承及其轴承座四67和轴承座五73与机架螺纹连接。链轮八60与中间传动轴68另一端键连接，链轮八60与链轮九59链条连接，链轮九59与主动轴二78键连接，其上布置有3-4个链轮十二77，主动轴二78通过两端的轴承及FL轴承座三92螺纹连
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接在升运侧板35上。链轮十70与从动轴二69键连接，其上布置有3-4个链轮十70，从动轴二69通过两端的轴承及FL轴承座四94螺纹连接在升运侧板35上。链轮十一75与支撑轴74键连接，其上布置有3-4个链轮十一75，支撑轴74通过两端的轴承及FL轴承座五93螺纹连接在升运侧板35上。每组链轮九59、链轮十二77、链轮十一75上安装有异性链条71，异性链条71上交错安装有L型角铁76，L型角铁数量为20-30个，L型角铁加持有胶皮，设备前进时，加持有胶皮L型角铁旋转，刮取两段式平贝母收获机前段松散后的贝土混合物，完成平贝土混合物升运动作。
[0026]本两段式平贝母收获机采用两段分开作业解决了收获期短，不能有效收获的问题；达到了产生了一机多用的目的，不仅可以用于平贝母的收获，也可用于其他农作物或者药材的收获；解决挖掘时土壤拥堵和不够松散的问题，有效控制分离土壤和平贝母水份，提高筛分效率；同时，增加的二次分离输送筛，提高筛分效率。[0027]综上所述，本两段式平贝母收获机在一次完成分表层土，挖掘平贝母和土壤混合物，升运平贝母和土壤混合物，一次、二次分离平贝母和土壤混合物，收集平贝母的联合收获机的基础上，开发了两段式平贝母收获机，两段式平贝母收获机主要由前段和后端组成，前段完成分表层土和松散平贝母和土壤混合物，分表层土的目的是去除表层土壤和畦面上的枯枝烂叶，松散平贝母和土壤混合物，使平贝母的根系与土壤分离，并使土壤得到充分晾晒，便于两者分离；后段完成升运平贝母和土壤混合物，一次、二次分离平贝母和土壤混合物，收集平贝母的任务。相比之前本人申报授权的联合式平贝母收获机，增加了松土机构，去除了挖掘部件，各项工作技术指标得到了明显提高的同时，完成了平贝母出苗前和枯苗后的除草和松土田间管理工作，达到异曲同工之效。
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图1
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图2
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图3
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图4
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图5
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