机电一体化实训说明书
题 目:三相异步电动机星三角起动电气控制
院 (系): 机电工程学院
专 业: 机械设计制造及其自动化
学生姓名: 苗玉龙、于家学、朱志华
学 号:**********、********** 、********** 指导教师: ***
2012年 12月 22日
目录
一、前言 ....................................... 3 1、1设计题目的主要内容 ........................ 3 1、2资料收集 .................................. 3 1、3工作过程简介 .............................. 3 二、正文 ....................................... 3 2、1系统概述 .................................. 3 2、2 各部分设计、计算及分析 .................... 3 2、2、1:查阅电机资料 .......................... 3 2、2、2:绘制电动机 Y-△起动过程分析与控制原理图绘制 ............................................. 4 2、2、3:计算相电压、相电流 .................... 5 2、2、4:计算各种电器 .......................... 6 三、设计方案的安装调试或验证 ................... 8 四、总结 ....................................... 9 参考文献 ....................................... 9
一、前言
1、1设计题目的主要内容
设计三相异步电动机(型号为Y200L-4,额定功率为30kw)电气控制系统
主线路、控制线路,要求控制方案安全、可靠,经济投入尽可能少。 1、2资料收集
参考书目:实用电动机控制电路200例.齐宝林等编.福建科学技术出版社.索书号:TM320.12/5 1、3工作过程简介
首先查阅型号为Y200L-4额定功率为30kw的三相异步电动机的各种参数(要求注明出处),根据各种参数计算验证电机的额定电流,计算结果应与查得的额定电流相符,否则数据有误。电流验证无误后,再设计并绘制电气控制系统原理图,并根据电机额定电流计算电机带上额定负载时电路各处的电流值,计算各种电器(如交流接触器、热继电器、熔断器、自动空气开关、时间继电器、电缆线等)的相关参数,然后选择电器具体的型号,并绘制电器元件明细表。绘制电气安装接线图,并再实验台上进行接线、通电、调试、运行。
二、正文
2、1系统概述
在工程设计中, 我们经常对不满足全压起动条件的电动机采用降压起动的方式, 其中 Y-△起动方式以其设备价格低、 起动电流小、 控制方式简单、维护方便等优点在民用建筑电气设计中被普遍采用。 2、2 各部分设计、计算及分析 2、2、1:查阅电机资料
课设题目中的三相异步电动机型号为Y200L-4 其中 Y表示的是Y系列
200表示的是机座中心高度 L表示的是长铁 4表示此电机是4级
由的网址查阅得知电机的具体参数如下:
堵堵最转转大噪声 转电转额额功振定 定 转效率 矩 流 矩 动 电速 率 因速型 功额额额数 定度 号 率 流 定定1级 2级 转电转矩 流 矩 COSdB(mm/r/mi倍 倍 倍 kW A % Ф A) s n Y2056.14792.0.80L-30 2 7 2.2 79 84 1.8 8 0 2 7 4 2、2、2:绘制电动机 Y-△起动过程分析与控制原理图绘制
重量 kg 253 工作过程详见《电气可编程控制原理与应用》(第2版)课本P55-57
第 1 阶段, 电动机定子绕组 Y接起动.当按下起动按钮 SB2时, 接触器 KM1 得电, 配电回路中主触点闭合, 使电动机定子绕组端子接通电源; 同时接触器 KM3 得电, 其主触点闭合, 使电动机定子绕组端子短接, 此时电动机定子绕组接成 Y 形, 并开始起动运转。
第 2 阶段, 电动机定子绕组△接线, 转入正常运行, 经时间继电器 KT延时, 电动机 Y运行达到一定转速, KT 常闭触点打开, 接触器KM3 失电, 其主触点断开、 常闭辅助触点闭合,使接触器 KM2 得电 ( 接触器 KM2,KM3 互锁),KM2 主触点闭合, 定子绕组端子相接, 此时电动机定子绕组接成△形, Y-△起动过程结束, 进入正常△形运行状态.
电路图如下
左边为控制主回路 右边为控制回路
2、2、3:计算相电压、相电流
电动机定子绕组 Y形接法和△形接法的电流、 电压分析 当电动机定子绕组为 Y形接法时,定子绕组端电压为相电压:
UAN1Ue3 Ue3Z
IANIAY当电动机定子绕组为△形接法时, 定子绕组端电压为线电压:
UABUe
IABIAUABUeZZ
U3IAB3eZ
由上可知:
定子绕组Y形接法时线路电流只有△接法时线路电流的 1/3 倍; 定子绕组△接法时绕组内的电流为线路电流的 1/ 3倍。
对于Y- △起动的电动机主回路接线在《建筑电气通用图集》中列出: 电气元件 QF KM1 Y型接线起动 IQF=(1/3)IQ IKM1= IA(Y) = (1/3)IQ Δ型接线起动 IQF=Ie IKM1= IAB= (1\\3 错误!未指定书签。)Ie KM2 IKM2=0 IKM3= IA(Y) =(1/3)IQ IKH= IA(Y) =(1/3)IQ IKM2= IAB =(1/3 错误!未指定书签。)Ie KM3 KH
IKM3=0 IKH= IAB =(1/3 )Ie 2、2、4:计算各种电器
额定电流=额定功率/(3UI*效率*功率因数)=56.8
Ie为电动机额定电流 各种电器的选定均由Ie整定
空气开关(QS)的选择
QS 通常选用电动机保护型, 应按 Ie 来选择。在 Y-△起动时, 起动电流仅为直接起动时电流的 ( 1/3) 倍, 所以选用电动机保护型的 QF完全能满足起动要求。
为满足电机的超载运行,最大电流选择电动机额定电流Ie 的1.5-2.5倍
QS断路器的电流=电动机额定电流*1.5-2.5A=85.2A-142A 应该选取
正泰断路器158-125 2P 100A 正泰空气开关 DZ158 100A 2P 接触器 ( 主接触器KM1, 角接触器KM2, 星接触器KM3) 的选择
主接触器KM1, 角接触器KM2都串联在电动机的绕组中,所以它们具有相同的相电流
IeKM1, KM2 的额定电流值以 3为依据选择。起动电流持续的时间很短, 不足以
烧毁电气设备, 因此 KM3 的额定值可按 ( 1/3) Ie 来选择。一些设计中, KM1, KM2, KM3 全部用 Ie 来选择, 显然是浪费的。
KM1, KM2接触器的电流=电动机额定电流/3=56.8/3A=32.79A 选取
交流接触器32A(LC1) CJX2-3210 380V 银点
KM3接触器的电流=0.33*电动机额定电流=0.33*56.8A=18.7A 选取
交流CJX2接触器16A(LC1)CJX2-2510 380V 银点
热继电器 (FR1,FR2) 的选择
FR1的主要作用是用于电动机的过载保护, 在电动机运行的过程中若过载时间太长, 绕组温升超过允许值, 绝缘老化速度加快就会缩短电动机的使用寿命、 在严重的情况下甚至会烧 坏。其热元件的额定电流值应以≥Ie为依据选择, 保证 Ie值 KH可调范围之内。串联在电动机的绕组中,所以它们具有相同的相电流。是绕组外边的所以选取1.2倍电动机额定电流
FR1热继电器的电流=电动机额定电流*1.2=56.8*1.2A=68.16A 选取
正泰热过载继电器JRS1-40/Z 70A FR2热继电器的电流在2A以下即可 选取
正泰热继电器JR36-20/3.2A
熔断器(主回路FU1,控制回路FU2)的选择
主回路FR1按电动机额定电流选定,一般选择主回路选额定电流的1.5-2.5倍
FU1熔断器整定电流=电动机额定电流*1.5-2.5A=85.2A-142A 选取
MRO茗熔RGS11 CR2L GSB 380V 100A螺栓连接式熔断体快速熔断器 控制回路用2A的熔断器足够了。 FU2熔断器整定电流=2A 选取
RL1-15螺旋式熔断器 熔断体380V2A陶瓷保险丝 时间继电器(KT)的选择
KT在控制回路中,选择2A以下容量的即可 应该选取 JS14S -3 时间继电器时间设定:
电动机所带的机械负载由于惯量不同,会造成电动机启动时间不同,大多数设备是属于轻载启动,第一次启动电动机不清楚启动时间有多长,所以不可能正确设定启动时间。选择手动启动,当启动电动机后开始看表计时,等电动机达到高速,如果有电流表看电流读数退回到最低值时,这段时间就是启动时间,为了可靠安全在刚才测量到的时间上再加2-3秒。把它作为时间继电器最终设定值。 时间设定后是否正确,可以用下面办法检查:把控制箱电动机输入熔断器熔芯去掉,再按启动按钮,这时可以看接触器转换时间是否正确。 电缆线的选择
30KW三相异步电动机工作电流57A,
穿管时可选用 YJV-1000V-3*10+1*6mm2-3*16+1*10mm2铜芯电缆 埋地可选用 YJV22-1000V-3*10+1*6mm2-3*16+1*10mm2铜芯电缆
电动机Y-△起动电气控制系统电器选用一览表
种类
空气开关(QS) 主接触器KM1 角接触器KM2 星接触器KM3 热继电器FR1 热继电器FR2 熔断器主回路FU1 熔断器控制回路FU2
时间继电器KT 穿管电缆线 埋地电缆线
选择型号
正泰断路器158-125 2P 100A 正泰空气开关 DZ158
100A 2P
交流接触器32A(LC1) CJX2-3210 380V 银点 交流接触器32A(LC1) CJX2-3210 380V 银点 交流CJX2接触器25A(LC1)CJX2-2510 380V 银点 正泰热过载继电器JRS1-40/Z 70A
正泰热继电器JR36-20/3.2A MRO茗熔RGS11 CR2L GSB 380V 100A螺栓连接式熔断
体快速熔断器
RL1-15螺旋式熔断器 熔断体380V2A陶瓷保险丝 JS14S -3
YJV-1000V-3*10+1*6mm2-3*16+1*10mm2铜芯电缆 YJV22-1000V-3*10+1*6mm2-3*16+1*10mm2铜芯电缆
三、设计方案的安装调试或验证
详细介绍设计方案、接线调试过程中所遇到的主要技术问题,记录故障现象,分析故障原因,以及解决故障的措施。(见绘制电气安装接线图,实验台上进行接线、通电、调试、运行时。以上遇到的问题在实验室现场解决)
四、总结
通过这次的实训,我对于电动机的自动化过程有了更深的了解,学会了用控制元件来控制电机的启动和停止,了解了各类控制元件的实际应用和参数,学会了根据电机的型号对控制系统的电器型号来选择,学习到了如何计算电机继电保护电器的参数,这些都是很有实际作用的。但是在设计的过程中遇到问题,可以说得是困难重重,毕竟自己对课本和参考资料掌握不精,难免会遇到过各种各样的问题,同时在设计的过程中发现了自己的不足之处,对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。
参考文献
1、王阿根:电气可编程控制原理与应用(第二版),清华大学出版社,2001 2、邓星钟:机电传动控制(第四版),华中科技大学出版社,2006 3、实用电动机控制电路200例.齐宝林等编.福建科学技术出版社.
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