pg220

PG220系列性能表（表1）

工作寿命5000小时 1000rpm 工作寿命10000小时 单位：Nm 符号：Tr 1000rpm 3000rpm 5000rpm 型号 速比 PG220-003 PG220-004 PG220-005 PG220-006 PG220-007 PG220-008 PG220-010 PG220-015 PG220-020 PG220-025 PG220-030 PG220-035 PG220-040 PG220-050 PG220-060 PG220-070 PG220-080 PG235-100 单位：Nm 符号：Tr 3000rpm 5000rpm 最大扭矩 转动惯量 抗扭刚度 Nm/arc-min 重量 Nm Tpeak kgcm2 J kg G 背隙arc-min 3:1 4:1 5:1 6:1 7:1 8:1 10:1 15:1 20:1 25:1 30:1 35;1 40:1 50:1 60:1 70:1 80:1 100：1 700 1600 1500 1500 1200 1000 700 1500 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1650 1200 1100 700 630 1200 1100 1100 1000 900 630 1100 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1250 1000 980 630 490 1000 950 950 0 820 490 950 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 0 860 490 650 1400 1350 1350 1000 920 650 1350 1450 1450 1450 1450 1450 1450 1450 1000 980 650 600 1000 950 950 900 820 600 950 1050 1050 1050 1050 1050 1050 1050 900 860 600 520 900 850 850 800 780 520 850 950 950 950 950 950 950 950 800 790 520 1800 3200 3200 3200 3200 2500 1800 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200 3200 2500 2500 1800 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 150 8 8 8 8 8 8 8 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 注：（1）减速比是精确的。 （2）Tr表示在指定的寿命期限内在指定的转速时的额定扭矩。 （3）J表示减速机的转动惯量，从输入轴处测定（包括齿轮、输出轴等）。 （4）3:1至10:1减速机的机械效率为%;15:1至100:1减速机机械效率为84%。

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PG220径向负载表（表2）25000许可径向力Fr(N)或许可当量负载力P(N)n=50rpm20000n=100rpmn=250rpmn=500rpm15000n=1000rpm1000050000510152025303045505560657075808590距离X(mm)

轴向负载表(表3) n(rpm) 50 100 250 500 1000

Fa(N) 32468 23117 18424 12333 10383

注：（1）上述(表2)表示轴向力Fa=0时的许可径向力，(表3)表示径向力Fr=0 时的许可轴向力，当即有径向力又有轴向力时，(表2)表示当量许可 负载力P，这时可用公式P=0.56Fr+2Fa对实际径向力和实际轴向力 进行验算。

（2）上述三表内的数据的解释权，属于本公司，并保留产品更新时的数 据变更权利，数据变更时恕不另行通知。

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示图