一种图像降噪方法及系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种图像降噪方法及系统专利类型：发明专利发明人：杨智远

申请号：CN201610043184.9申请日：20160123公开号：CN1057192A公开日：20160629

摘要：本发明是提供一种图像降噪方法，包括：输入相机采集原深度图像和原红外图像；将采集的深度图像，前后景剔除，得到前后景剔除的原深度图像；将前后景剔除的原深度图像剔除地面，得到地面剔除的原深度图像；将采集的红外图像的灰度值进行重映射，得到重映射后的红外图像；将重映射后的红外图像的前后景剔除，得到前后景剔除的红外图像；将前后景剔除的红外图像地面过滤，得到过滤后的红外图像；将过滤后的红外图像进行二值化，得到二值化后的红外图像；将所述二值化的红外图像和所述地面剔除的原深度图像叠加降噪，得到降噪后的图像；将降噪后的图像，采用联合双边滤波算法对边缘部分进行增强，得到增强后的图像；将增强后的图像替换采集的原红外图像，得到增强降噪的红外图像。

申请人：深圳市云之梦科技有限公司

地址：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新科技园后海大道2388号怡化金融科技大厦10层

国籍：CN

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