纸片类堆集装置[发明专利]

[12]发明专利申请公布说明书

[21]申请号200810126965.X

[51]Int.CI.

B65H 29/00 (2006.01)B65H 29/22 (2006.01)B65H 31/00 (2006.01)B65H 43/00 (2006.01)

[43]公开日2009年2月25日[22]申请日2008.06.20[21]申请号200810126965.X

[30]优先权

[32]2007.08.23 [33]JP [31]2007－216797[71]申请人冲电气工业株式会社

地址日本东京都[72]发明人小林悟

[11]公开号CN 101372291A

[74]专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司

代理人雒运朴 李伟

B65H 3/06 (2006.01)B65H 3/46 (2006.01)B65H 5/06 (2006.01)B65H 1/14 (2006.01)

权利要求书 1 页 说明书 9 页 附图 5 页

[]发明名称

纸片类堆集装置

[57]摘要

本发明提供即便堆集在纸片类收纳部的纸片类上有折痕，仍可将该纸片类整理并收纳的机构。在与分离辊轴(8)几乎平行的位置上，设置有可改变舌片(11a)到(11d)的翘曲程度的翘曲产生轴(9)，在向纸片类(P)的堆集方向的前方弯曲而形成的舌片(11a)到(11d)进行旋转时，舌片(11a)到(11d)与翘曲产生轴(9)发生冲撞，从而使舌片(11a)到(11d)的翘曲产生量变化。

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权 利 要 求 书

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1.一种纸片类堆集装置，其具有:将纸片类层叠并收纳的纸片类收纳部；以及能够对层叠在上述纸片类收纳部内的纸片类进行拍打并压住的舌片，其特征在于，

由可挠性材料形成上述舌片，并且

设有使由上述舌片压住上述纸片类时的力变化的机构。 2.根据权利要求1所述的纸片类堆集装置，其特征在于， 上述使力变化的机构是能够向上述舌片的动作轨迹空间内进退的障碍物。

3.根据权利要求2所述的纸片类堆集装置，其特征在于， 根据堆集在上述纸片类收纳部内的纸片类的堆集状态，控制上述障碍物的进退量。

4.根据权利要求3所述的纸片类堆集装置，其特征在于， 上述纸片类的堆集状态是根据检测被堆集的纸片类的上表面位置进行判断的。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的纸片类堆集装置，其特征在于，

配设有在将上述纸片类层叠于纸片类收纳部之前，识别该纸片类的鉴别部，

根据经过该鉴别部的上述纸片类的识别结果，使将上述纸片类压住时的力变化。

6.一种纸片类堆集装置，其具有:将纸片类层叠并收纳的纸片类收纳部；由用于将纸片类向该纸片类收纳部内排放的辊子对构成的收进部；以及具有能够在层叠在上述纸片类收纳部内的纸片类进行滑动接触的长度，并能够作旋转动作的舌片，其特征在于， 由可挠性材料形成上述舌片，并且

形成有被轴支承在上述辊子对的一方的辊轴上的舌片辊， 通过配设能够向该舌片辊的动作轨迹空间内进退的障碍物，当上述舌片与该障碍物抵接时，使其挠曲量发生增减，当通过随后的旋转动作而将抵接解除时，则将相应的挠曲能量施加于上述纸片类。

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说 明 书

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纸片类堆集装置

技术领域

本发明涉及对纸币或票单等的纸片类进行搬送，并将其收纳在纸片类收纳部的纸片类堆集装置。背景技术

以往的对纸币或票单等处理的纸片类堆集装置，是通过具有朝堆集方向的前方弯曲的舌片的舌片辊将向纸片类堆集部排出的纸片类的后端拍落，以避免与后续的纸片类的前端碰撞，从而将陆续搬送来的纸片类收纳在收纳部。(例如，参照专利文献1)。 专利文献1：日本特开2006-10685号公报

一般地，舌片辊的舌片将纸片类拍落后，为了按压纸片类的折痕等而构成为通过舌片的前端来将收纳在纸片类收纳部的纸片类的上表面压住。

然而，在上述的以往技术中，在纸片类上有形成较深的折痕等的情况下，因拍落力不足，而使在拍落的纸片类落到堆集部前即有后续的纸片类被搬送来而造成堆集不良。

另外，在拍落力相对较强时，时有会发生在将所堆集的纸片类的上表面压住后，纸片类在堆集面打卷而产生堆集不良的情况。而且，在发生该堆集不良时，对于具有分离机构的纸片类堆集装置而言，也存在导致排出纸片类的排出不良的问题。发明内容

本发明目的在于提供即便在堆集于纸片类收纳部的纸片类上有折痕，仍可整理该纸片类而进行收纳的机构。

本发明采用如下的手段以解决上述课题。即，纸片类堆集装置，具有：将纸片类层叠并收纳的纸片类收纳部；以及能够对层叠于上述纸片类收纳

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部内的纸片类进行冲击并压住的舌片，由可挠性材料形成上述舌片，并且设有使由上述舌片压住上述纸片类时的力变化的机构。 根据本发明的纸片类堆集装置，由于设置有使压住纸片类时的力变化的机构，所以能够根据纸片类的状态进行整理堆集。附图说明

图1是表示实施例的纸片类堆集装置的要部构成的侧视图。 图2是表示实施例的纸片类堆集装置中的纸片类的收进部的构成的主视图。

图3是实施例的纸片类堆集装置的控制框图。

图4是对实施例的纸片类堆集装置的动作进行说明的图。 图5是对实施例的纸片类堆集装置的动作进行说明的图。 图6是对实施例的纸片类堆集装置的动作进行说明的图。 图7是对实施例的纸片类堆集装置的动作进行说明的图。 图8是实施例的纸片类堆集装置的动作流程图。

符号说明如下：1-纸片类堆集装置；2-纸片类收纳部；3-载台；4-抽出辊；5-抽出辊轴；6-高摩擦部件；7-分离辊；8-分离辊轴；9-翘曲产生轴；10-舌片辊；11a～11d-舌片；12-搬送辊；14-高摩擦部件；15-搓纸辊；16-搓纸辊轴；17-搬送导向件；19-上表面检测传感器；24-轴HP传感器；25-经过张数检测传感器；P-纸片类。

具体实施方式

以下，将通过附图对本发明所涉及的实施方式例进行说明。其中，在附图中对相同的要素施以相同符号。 实施例：

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构成：

图1是表示本实施例的纸片类堆集装置的要部构成的侧视图。图2是表示实施例的纸片类堆集装置中的纸片类的收进部的构成的主视图。此外，本实施方式以具有纸片类分离排出功能、即可将收纳的纸片类一张张分离并排出的装置进行说明。

1是纸片类堆集装置，2是纸片类收纳部。纸片类收纳部2是由下述部件构成的箱体：即，前板2a和与之对应设置的后板2b、在前板2a和后板2b的侧方设置的一对侧面板2c、以及能够通过设置在下方的后述的载台升降用电动机23进行升降的载台3，把纸片类P堆集于载台3上来进行收纳。其中，图1是表示去除近前侧的侧面板2c后的状态的图。

4是抽出辊，其是以规定的间隔设置在抽出辊轴5上并可以正反向旋转的，其中抽出辊轴5被设置在纸片类收纳部2的入口处。另外，在抽出辊4的外周面的局部上，为了进行纸片类P的搬送而安装有具有充足摩擦力的高摩擦部件6，并且同时设置有两根跨越整个圆周方向区域的环状的槽部C。

7是分离辊，与抽出辊4相向配置，且被支承于分离辊轴8轴，该分离辊轴8与抽出辊轴5几乎平行配置。另外，在分离辊7的外周面的圆周方向上设置有一根环状的槽部D，并且以相向的抽出辊4的槽部C与位于槽部D旁的凸部相啮合的方式而被配置成嵌套状。通过该抽出辊4和分离辊7构成用来将纸片类P排出到纸片类收纳部2上的对辊。 另外，在分离辊7上设置有作为单方向旋转部件的、未图示的单向离合器，仅可朝图1的箭头A所示的纸片类P的堆集方向旋转，而在反堆集(分离排出)方向时不发生旋转。

10是舌片辊，其经由作为单方向旋转部件的未图示的单向离合器，被各分离辊7的外侧(图2所示的左右侧)的分离辊轴8所轴支承。而且，被构成为纸片类P在被堆集时与分离辊7的旋转相连动，而在反堆集方向时将发生空转。

舌片辊10由四片舌片11a至11d构成，该舌片由天然橡胶或合成橡

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胶或聚酰亚胺树脂板等可挠性材料形成，该舌片11a至11d沿毂10a的外周的切线方向伸长，并如图1所示，朝纸片类P的前方弯曲形成，具有可在层叠的纸片类P上滑动接触的长度。

12是搬送辊，其全周由高摩擦部件形成，且如图示那样被配置在各个抽出辊轴5上的抽出辊4的外侧以及抽出辊4之间的部。 13是压紧辊，其被未图示的辊轴可旋转地轴支承，并与搬送辊12相对地设置在分离辊7的堆集方向的上游侧，通过未图示的加压机构对搬送辊12施压。

15是搓纸辊，其以规定的间隔配置在抽出辊4的堆集方向的下游侧，在其外周的局部上安装有高摩擦部件14，该高摩擦部件14具有充足的摩擦力以进行纸片类P的搬送，搓纸辊15通过未图示的皮带等与抽出辊4连动地旋转。

17是一对搬送导向件，其在舌片辊10旋转时舌片11a至11d的动作轨迹空间、亦即旋转轨迹空间T内设置有开口部，该开口部用来使舌片11a至11d穿过。

搬送导向件17被设为：一端从靠近分离辊7附近的纸片类收纳部2的位置开始弯曲并与纸片类收纳部2的前板2a连接，另一端与顶板18连接，从而将搬送来的纸片类P向箭头A方向引导。

顶板18被设置为与纸片类收纳部2的下部的载台3相对，并且具备未图示的开口部，该开口部用来使搓纸辊15的外周局部向纸片类收纳部2的内部突出。

9与分离辊轴8几乎平行配置，是配置在舌片11a至11d的旋转轨迹空间T内、作为可进退的障碍物的翘曲产生轴。当舌片11a至11d沿顺时针方向旋转时，如图1所示，舌片11d首先与该翘曲产生轴9碰撞而产生弹性变形，当经过该处时如舌片11b及11c那样产生翘曲，并当与翘曲产生轴9的接触消失而抵接被解除时，在其回复力的反作用下，与不和翘曲产生轴9抵接时相比更强力地冲击纸片类P。

另外，翘曲产生轴9由未图示的机架等支承，通过后述的轴移动用

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电动机21，可在舌片11a至11d的旋转轨迹空间T内沿箭头B方向移动。

翘曲产生轴9的初始位置如实线所示位于图中左侧，当如虚线所示移动到图中右侧、即纸片类堆集部2侧时，加大了对舌片11a至11d的翘曲产生，以更强的力压靠纸片类P。因此，根据纸片类P的状态使翘曲产生轴9沿箭头B方向移动。

19是光学式的上表面检测传感器，对堆集于纸片类堆集部2上的纸片类P的堆集上表面位置进行检测。此外，其光轴当然不与舌片11a至11d以及搓纸辊15重合。

图3是实施例的纸片类堆集装置的控制框图。轴移动用电动机21是作为驱动源的步进电动机，其用来使翘曲产生轴9沿箭头方向移动，堆集用电动机22是为了将纸片类P堆集到纸片类堆集部2而用于驱动各辊的DC电动机，载台升降用电动机23是为了将堆集于纸片类收纳部2上的纸片类P的上表面高度设定在规定位置而使载台3升降的步进电动机。

轴HP传感器24是检测翘曲产生轴9是否位于初始位置(例如图1中实线所示位置)的传感器，上表面检测传感器19如上所述是对堆集于纸片类堆集部2上的纸片类P的上表面位置进行检测的传感器，经过张数传感器25设置在搬送导向件17的上游侧，是对所经过的纸片类P的经过张数进行计数的传感器。其中上述各传感器是光学式传感器，利用纸片类P遮挡光轴，从而根据受光元件所输出的电流值的变化进行判定。

鉴别部26是用于对每一纸片类P识别外形尺寸或倾斜运行、重叠运送，并且检测纸片类P的经过，通过控制部20进行计数的装置。控制部20保存有各部的动作程序，以对各部进行控制。而且存在对已堆集的纸片类P的信息进行存储的储存部，但与本申请无关故省略说明。 动作：

根据以上的构成，实施例的纸片类堆集装置进行如下动作。通过图4至图7的纸片类堆集装置的动作说明图、以及图8的纸片类堆集装置

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的动作流程图，在以下对本动作进行详细地说明。此外，本发明是基于如下状态的动作例，即，当上表面检测传感器19检测到纸片类P时，使载台3下降与20张纸片类P相当的量(一定量)，并在下降动作之后堆集5张纸片类P的状态。

首先，当将纸片类P插入纸片类堆集装置1(步骤S1)时，未图示的检测器对此检测，控制部20开始纸片类P的收进动作。

首先，由轴HP传感器24确认翘曲产生轴9位于图中左侧，当未位于HP的位置时，驱动轴移动用电动机21而将翘曲产生轴9的位置设定在图4实线所示的图中左侧的初始位置(步骤S2)。

接着，通过收进动作搬送纸片类P，当经过鉴别部26时，由鉴别部26进行纸片类P的识别和对张数的计数，并继续向纸片类收纳部2搬送。其中，将判断为外形尺寸异常或倾斜运行、层叠运送的纸片类P搬送到未图示的拒绝券收纳部。

每当搬送来的纸片类P经过设置在搬送导向件17的上游侧的经过张数检测传感器25，均对纸片类P的经过张数计数(步骤S3)，并被搬送导向件17引导。

之后，使构成对辊的抽出辊4朝逆时针方向、分离辊7朝顺时针方向旋转，将夹在抽出辊4和分离辊7之间的纸片类P沿箭头方向搬送，向纸片类收纳部2排放，同时如图4所示舌片辊10的舌片11c拍落纸片类P的后端，将纸片类P堆集在纸片类收纳部2的载台3上(步骤S4)。

这里，对舌片11a至11d的动作进行详细地说明。如图4所示，当舌片辊10朝顺时针方向旋转时，舌片11d的前端部首先与抽出辊轴5碰撞，会暂时妨碍与舌片辊10的旋转同步的旋转并发生变形。 若舌片辊10继续旋转，舌片11d将从抽出辊轴5中脱离，并随着舌片辊10的旋转折弯，如图4所示的舌片11c那样拍打纸片类P的后端。之后，继续旋转，拍落纸片类P的舌片11d与堆集的纸片类P的上表面滑动接触并分离，旋转到图4所示的舌片11b的位置。

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其间，后续的舌片11a与抽出辊轴5碰撞重复同样的动作。舌片11b、11c当然也进行同样的动作。

接着堆集继续进行，通过设置在纸片类收纳部2的上表面传感器19来检测堆集到的纸片类P的堆集上表面位置(步骤S5)。

此时，控制部20在上表面传感器19为ON的情况下，对堆集到的纸片类P的堆集张数进行确认(步骤S6)。

然后，对规定张数(20张)的堆集是否完成进行判定(步骤S7)，当未完成规定张数的堆集时，即，如图5所示堆集有多张有很深折痕的纸片类P等，做出间隙空余的堆集状态的可能性很高的判断时，判断出：堆积尚未到达规定张数(20张)而上表面检测传感器19即为ON。例如，在堆积10张即进行ON时，判定堆集有较深折痕的纸片类P。 控制部20，使翘曲产生轴9移动到图6中实线所示的纸片收纳部2侧，并定位在舌片11a至11d的旋转轨迹空间T内(步骤S8)。由此，如图6所示，翘曲产生轴9和舌片11d抵接，使得具有可挠性舌片11d挠曲，并如舌片11c所示那样，利用该反作用力而以较强力压住纸片类P，进行纸片类P的堆集，重复步骤S4至步骤S7的动作。其中，在进行该重复动作时，步骤S8的翘曲产生轴9不再移动。

此外，在步骤S7中，当判定为堆集有规定张数时，检查上表面检测传感器19是否为ON，当为ON时移至后面的步骤S10(步骤S9)。当上表面检测传感器19为OFF时返回步骤S2，并使翘曲产生轴9送回初始位置，重复之后的动作。

控制部20，在以由翘曲产生轴9产生的较强力压住而上表面检测传感器19仍为ON的情况下，即使已堆集的纸片类P的上表面高度在规定张数(20张)以下，如果继续进行堆集将有可能堵塞，因此驱动载台升降用电动机23使载台3下降一定量(步骤S10)。

另外，控制部20，在进行使载台3下降一定量的动作的同时，将翘曲产生轴9送回到初始位置。之后，重复步骤S3以后的动作，直到没有插入的纸片类P(步骤S11)，结束堆集动作。

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下面，通过图4对从纸片类收纳部2排出纸片类P的动作进行说明。将纸片类P从纸片类收纳部2排出向反堆集方向搬送时，通过载台升降用电动机23的驱动使纸片类收纳部2的载台3上升，将所堆集的最上位的纸片类P按压于搓纸辊15。

接着，控制部20控制未图示的驱动源，使抽出辊4和搓纸辊15沿图4中的顺时针方向旋转。

被按压的最上位的纸片类P，通过作用在搓纸辊15上所安装的高摩擦部件14和纸片类P之间的摩擦力，被向抽出辊4的方向搬送。 搬送来的纸片类P，被夹在抽出辊4和分离辊7之间，并通过在抽出辊4上所安装的高摩擦部件6之间作用的摩擦力，被向搬送导向件17的上游方向搬送。

此时，由于分离辊7仅能够向纸片类P的堆集方向旋转，所以在纸片类P被向反堆集方向搬送时停止，当有多张重叠的纸片类P夹在抽出辊4和分离辊7之间时，仅将与抽出辊4接触的最上位的纸片类P分离排出。

另外，当被排出的纸片类P的前端与舌片辊10的舌片11a至11d发生碰撞时，由于舌片辊10通过未图示的单向离合器朝纸片类P的反堆集方向空转，因此随受纸片类P的作用而旋转，但不会成为妨碍纸片类P排出的程度的载荷。

在以上的说明中，为了使具有可挠性的舌片的旋转暂时地翘曲变形，对于设置用来产生翘曲的轴的情况进行了说明，但例如使轴自身可旋转支承、或设置小径的辊子也可以实现相同功能。另外，虽然对设置检测上表面高度的光学式传感器作为检测纸片类的堆集状态的传感器的情况进行了说明，但例如使用机械式手柄进行检测也可以获得同样的功能。

另外，对于使翘曲产生轴9能够从初始位置向图中右方向移动，加大舌片11a至11d产生的翘曲，以更强的力将纸片类P压住的情况进行了说明，但在为完封券(接近于未使用的纸币等)表面的摩擦系数较高的纸片类P时，若舌片11a至11d强力压住纸片类P，则如图7所示，

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由于舌片11c的前端可能把纸片类Pa卷入前板2a的侧面，因此，翘曲产生轴9的初始位置定位在旋转轨迹空间T外。

另外，可以在主管人员操作部或顾客操作部设置可设定完封券的堆集的开关，在对纸片类P补充等时，主管人员或顾客通过按压该开关，使翘曲产生轴9如图7所示的箭头B1那样移动到实现所示的初始位置侧，从而减小使舌片11a乃至11d产生的翘曲，而以稍弱的力将纸片类P压住。

另外，在纸片类P为纸币的情况下，根据鉴别部26所产生的币种判定结果，例如对于外国纸币判定出存在刚度(韧性)差时，也可以通过轴移动用电动机21移动翘曲产生轴9的位置，来增加及减少冲击力。 以上，根据本实施例的纸片类堆集装置，在上述舌片辊的转轴轨迹空间的内侧，设置有使将纸片类压住时的力增加的机构，即便是有很深折痕的纸片类仍可增加冲击堆集纸片类的力，因此可以期待稳定的堆集状态。

产业上的可利用性：

本发明可以广泛应用在交易纸片类的纸片类堆集装置中，特别可以利用在交易作为纸片类的纸币的现金自动存取机等的纸币收纳装置中。

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说 明 书 附 图

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图1

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200810126965.X说 明 书 附 图 第2/5页

图2

图3

图4

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200810126965.X说 明 书 附 图 第3/5页

图5

图6

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200810126965.X说 明 书 附 图 第4/5页

图7

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200810126965.X说 明 书 附 图 第5/5页

图8

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