卸垛机[实用新型专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：卸垛机专利类型：实用新型专利发明人：黄海旭

申请号：CN201720279953.5申请日：20170321公开号：CN206798651U公开日：20171226

摘要：本实用新型公开了一种卸垛机，包括机架以及位移结构，机架底部设置用于设置料包的料盘平台，所述料盘平台为可升降结构，所述机架上方设置一个用于抓取料包的机械手，机械手在位移机构的作用下在平面内移动，所述机械手包括上夹爪、下夹爪、销轴、固定杆、上气缸以及下气缸，销轴固定子在固定杆上，上夹爪和下夹爪套装在销轴上且分别在气缸的作用下绕销轴转动，上夹爪和下夹爪相配合用于夹取料包。机械手在气缸的作用下实现闭合从而抓取料包，将料包输送至相应位置，采用机械手可以抓取不规则形状的料包，且对于排列混乱的料包也可以进行抓取，可以减少人工排料的工序。

申请人：无锡迅力自动化设备有限公司

地址：214000 江苏省无锡市滨湖区震泽路856号

国籍：CN

代理机构：无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：张欢勇

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