专利名称：路径处理方法、设备和存储介质专利类型：发明专利发明人：周昕,杭蒙,陈明裕申请号：CN201910499537.X申请日：20190611公开号：CN110298267A公开日：20191001
摘要：本申请提供一种路径处理方法、设备和存储介质，其中，该方法，包括：通过在检测到N个障碍物时，获取每一个障碍物的膨胀面积，其中，膨胀面积大于等于智能设备在地面上的投影面积；根据各障碍物的膨胀面积，确定智能设备在道路上的行驶路径，以避让N个障碍物。由于膨胀面积大于等于智能设备在地面上的投影面积，进而，智能设备在规划出的行驶路径上行走的时候，不会碰触到障碍物，进而降低了智能设备与障碍物之间的碰撞概率，有效的避免了智能设备与障碍物之间的剐蹭、碰撞等问题。
申请人：北京百度网讯科技有限公司
地址：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
国籍：CN
代理机构：北京同立钧成知识产权代理有限公司
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