航天器舱段在地面上的自动化装配系统[发明专利]

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专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：航天器舱段在地面上的自动化装配系统专利类型：发明专利

发明人：戴勇波,齐乃明,刘延芳,张强,张丹丹,赵一鸣,马明阳申请号：CN201510257472.X申请日：20150519公开号：CN105015800A公开日：20151104

摘要：航天器舱段在地面上的自动化装配系统，属于大尺寸空间测量装配技术领域。为了解决目前航天器舱段在地面上装配时稳定性差和对接精度低的问题。所述装配系统包括总控系统、激光跟踪仪和并联机构；总控系统，用于控制激光跟踪仪，并根据激光跟踪仪测量的位置信息，获得舱段的固定段端面、移动段端面和并联机构的位置，根据获得的位置信息，解算得到固定段端面和移动段端面的相对位置数据，并根据所述相对位置数据，控制并联机构；激光跟踪仪，用于利用T-Probe或靶球测量固定段端面、移动段端面和并联机构的位置信息；并联机构，用于根据总控系统的控制，控制舱段的移动段运动。本发明用于航天器生产中。

申请人：北京星航机电装备有限公司,哈尔滨工业大学

地址：100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号

国籍：CN

代理机构：哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：岳昕

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